一种用于哈呋装夹具的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及一种机械抓手，具体涉及一种用于哈呋装夹具的机械抓手。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；它分为焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。在机床上加工工件、注塑成型或者浇注成型时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件（确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向）、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具在使用过程中需要使用对应的机械抓手对其进行夹持转移，以提高生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于哈呋装夹具的机械抓手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于哈呋装夹具的机械抓手，所述哈呋装夹具包括：

第一栓销；

多个第一弧形隔圈，所述第一弧形隔圈可转动地安装在所述栓销上；

多个第二弧形隔圈，所述第二弧形隔圈可转动地安装在所述栓销上且与所述第一弧形隔圈错开设置；

两块哈呋夹块，两块所述哈呋夹块可组合形成环形，它们分别安装在所述第一弧形隔圈和所述第二弧形隔圈的上方；

多个第二栓销，所述第二栓销对应穿设于所述第一弧形隔圈和第二弧形隔圈中，并分别贯穿所述哈呋夹块；

它包括设置于所述哈呋夹块外侧且相枢轴连接的第一连接块和第二连接块、与所述第一连接块另一端相枢轴连接的第三连接块、与所述第二连接块另一端相枢轴连接的第四连接块、分别与所述第一连接块和所述第二连接块相连接用于带动其相对转动的第一驱动机构以及用于勾住所述第二栓销的两组夹持机构。

优化地，所述第二连接块和所述第四连接块的连接处以及所述第一连接块和所述第三连接块的连接处安装有枢轴，所述夹持机构包括可转动地安装在所述枢轴上的勾部、与所述勾部一体连接的摆动臂、安装在所述第一连接块或所述第二连接块上的固定座以及安装在所述固定座和所述摆动臂之间的第一伸缩件。

优化地，所述第一驱动机构包括安装在所述第一连接块和所述第二连接块上的第一固定部、安装在所述第一连接块和所述第二连接块枢轴连接处的第二固定部以及安装在所述第一固定部和所述第二固定部之间的第二伸缩件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型用于哈呋装夹具的机械抓手，通过采用第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、第一驱动机构和两组夹持机构组合成与哈呋装夹具相配合的结构，这样能够提高哈呋装夹具的夹取效率，从而提高生产的效率。

附图说明

附图1为本实用新型哈呋装夹具的结构示意图；

附图2为本实用新型用于哈呋装夹具的机械抓手的使用状态图；

其中，1、哈呋装夹具；11、第一弧形隔圈；111、第一连接耳；112、第一弧形片；12、第一栓销；13、第二弧形隔圈；131、第二接耳；132、第二弧形片；14、哈呋夹块；15、第二栓销；16、隔片；17、定位片；21、第一连接块；22、第二连接块；23、第三连接块；24、第四连接块；25、第一驱动机构；251、第一固定部；252、第二固定部；253、第二伸缩件；26、夹持机构；261、摆动臂；262、勾部；263、固定座；264、第一伸缩件。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的哈呋装夹具1，主要包括第一弧形隔圈1、第一栓销2、第二弧形隔圈3、哈呋夹块4和第二栓销5。

其中，第一弧形隔圈1有多片，它们由上向下（或者由下向上）间隔设置，并且可转动地安装在栓销2上；每个第一弧形隔圈1包括安装在第一栓销2上的第一连接耳11以及与第一连接耳11一体成型的第一弧形片12。第二弧形隔圈3也有多片，它们由上向下（或者由下向上）间隔设置、与第一弧形隔圈1错开设置，并且可转动地安装在栓销2上；每个第二弧形隔圈3包括安装在栓销2上的第二连接耳31以及与连第二接耳31一体成型的第二弧形片32。哈呋夹块4有两块，它们可以对合形成完整的环形，其中一个哈呋夹块4安装在第一弧形隔圈1的上方，另一个哈呋夹块4安装在第一弧形隔圈1的上方。第二栓销5有多个，本实施例中为六个，其中三个穿设于第一弧形隔圈1中并贯穿其中一块哈呋夹块4；另外三个穿设于第二弧形隔圈3中并贯穿另一块哈呋夹块4。

在本实施例中，浮式对称哈呋装夹具还包括安装在第二栓销5上且分别与第一弧形隔圈1和第二弧形隔圈3相配合的多块隔片6，这样能够使得隔片6分别与第一弧形隔圈1或第二弧形隔圈3进行配合组合成环形，实现对柱形材料的夹持。第一弧形隔圈1、第二弧形隔圈3以及隔片6的端部（背离第一栓销2的端部）安装有定位片7。

如图2所示的用于上述哈呋装夹具的机械抓手，它包括设置于哈呋夹块14外侧且相枢轴连接的第一连接块21和第二连接块22、与第一连接块21另一端相枢轴连接的第三连接块23、与第二连接块22另一端相枢轴连接的第四连接块24、分别与第一连接块21和第二连接块22相连接用于带动其相对转动的第一驱动机构25以及用于勾住第二栓销15的两组夹持机构26。第二连接块22和第四连接块24的连接处以及第一连接块21和第三连接块23的连接处安装有枢轴27，夹持机构26包括可转动地安装在枢轴27上的勾部262、与勾部262一体连接的摆动臂261、安装在第一连接块21或第二连接块22上的固定座263以及安装在固定座263和所述摆动臂261之间的第一伸缩件264（比如气缸、油缸等）。第一驱动机构25包括安装在第一连接块21和第二连接块22上的第一固定部251、安装在第一连接块21和第二连接块22枢轴连接处的第二固定部252以及安装在第一固定部251和第二固定部252之间的第二伸缩件253（比如气缸、油缸等）。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。