本实用新型属于B66B 7/12机械领域，尤其涉及一种升降装置。
背景技术：
现有技术中，机械手需要升降装置驱动其升降，目前采用升降电机驱动丝杠螺母在滚珠丝杠上来回移动实现机械手的升降。但是，当丝杠螺母中的滚珠碎裂或者爆出后，升降电机和丝杠螺母整体会下滑，容易对工作人员造成人身伤害，也会对设备或者其他零件造成破坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种对零件不会产生破坏的升降装置。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种升降装置，包括基座，所述基座上设有圆柱，所述基座内以所述圆柱为中心周向设有多个弹簧，所述弹簧上部设有衔铁；所述圆柱上端设有铁芯，所述铁芯内以所述圆柱为中心周向设有多个线圈，所述圆柱与所述铁芯连接处设有控制开关。
本基础方案的原理在于：当基座上放置物件时，只需要按下控制开关，控制开关在通电的情况下，线圈由电产生磁，使得铁芯携带了磁力，对衔铁有一个吸力，当吸力大于弹簧的反作用力时，铁芯与衔铁互相吸引；当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的位置。
本基础方案的有益效果在于：与现有技术相比，该升降装置更为简单，由于未使用丝杠螺母，因此在使用过程中，不会对器件有所损伤。
方案二：此为基础方案的优选，包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述弹簧内侧，支撑柱是为了引导弹簧运动。
方案三：此为基础方案的优选，包括螺栓，所述铁芯通过所述螺栓固定在所述圆柱上，是为了固定铁芯在弹簧的反作用力下不会脱离该升降装置。
方案四：此为基础方案的优选，所述衔铁在所述圆柱的两侧设有两个凹槽，所述铁芯在所述圆柱的两侧设有两个凸起。该凸起是为了在铁芯运动时，插入衔铁上的两个凹槽里。
附图说明
图1是本实用新型一种升降装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基座1，支撑柱2，弹簧3，衔铁4，圆柱5，线圈7，铁芯6，螺栓8，控制开关9。
实施例如图1所示，一种升降装置中设置有基座1，基座1中间设有圆柱5，并且圆柱5贯穿基座1与铁芯6，圆柱5由螺栓8固定在铁芯6外侧。基座1内部以圆柱5为中心两侧设有两个支撑柱2，并且在两个支撑柱2外侧设有两个弹簧3，两个弹簧3上方设有衔铁4，并且衔铁4以圆柱5为中心的两侧设有两个凹槽，在铁芯6以圆柱5为中心的两侧设有两个凸起，该凸起是为了在铁芯6运动时，与衔铁4上的两个凹槽相配合。在铁芯6与圆柱5相交界处设有控制开关9，并且铁芯6以圆柱5为中心两侧设置有线圈7。
本实施例中的具体操作如下，当基座1上放置物件时，需要该物件，只需要按下控制开关9，控制开关9在外界通电的情况下，线圈7由电产生磁，使得铁芯7携带了磁力，对衔铁4有一个吸力，当吸力大于弹簧3的反作用力时，铁芯7与衔铁4互相吸引，并且铁芯7上的凸起与衔铁4的凹槽配合，将圆柱5内的弹压3压制在圆柱5内；当线圈7中的电流小于某一定值或中断供电时，吸力小于弹簧3的反作用力，衔铁4将在反作用力的作用下返回原来的位置，该升降装置更为简单，在使用过程中，不会对器件有所损伤。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。