一种可自动升降的更衣装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可自动升降的更衣装置。

背景技术：

目前，国内市面上所见的护理床不管是自动的还是非自动的，电子的还是机械的，强调的功能都是翻身，其可以实现上半身翻身、整体翻身或定时整体翻身等功能，护理床主要由支架和床身组合而成，床身可以向其中一方发生倾斜，从而达到使睡床者翻身的目的，睡床者还可以根据自己的需要来改变睡觉姿势，以及改变身体不同部位与床的接触，进而达到改善体内毛细血管的微循环的目的。

但是，现有技术中的护理床存在以下缺点：1)、功能单一，无法方便快捷的实现更衣和翻身等功能；2)、无法智能控制，使用者需要大量动作。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可自动升降的更衣装置，使用简单方便，自动化程度高且集辅助翻身、更衣等功能于一体。

为了实现上述目的，本发明提供一种可自动升降的更衣装置，包括床身支架，其还包括多个顶升机构、多个旋转轴、面料床单、多个弹性支撑件和控制器；

所述顶升机构，对称设置在所述床身支架的边角处，所述顶升机构的顶部与所述旋转轴相连接，所述顶升机构用于驱动所述旋转轴上下移动；

所述旋转轴，对称设置在所述床身支架的上方两侧，每个所述旋转轴的轴线与所述床身支架的长度方向相平行，且所述旋转轴还经电机与所述顶升机构相连接；

所述面料床单，连接在相邻的两个所述旋转轴之间，所述面料床单的下表面还间隔的设有多个带状柔性连接件，所述带状柔性连接件的两端分别与所述相邻的两个旋转轴相连接；

所述弹性支撑件，与所述带状柔性连接件间隔交错分布，所述弹性支撑件的两端分别与相邻的两个所述旋转轴相连接；

所述控制器，分别与所述顶升机构和电机相连接，所述控制器用于控制每个顶升机构和每个电机进行动作；

其中，当相邻的两个所述旋转轴正向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于松弛状态，所述弹性支撑件处于绷紧状态，并位于所述带状柔性连接件的上方；当相邻的两个所述旋转轴反向相对旋转时，所述带状柔性连接件处于绷紧状态，所述弹性支撑件处于松弛状态，并贴附在所述带状柔性连接件的上表面。根据本发明的一优选实施例：所述顶升机构为电动液压推杆，所述电动液压推杆的数量为四个，且对称分布在所述床身支架的四个边角处。

根据本发明的一优选实施例：还包括辅助穿衣机构和更衣机械手，所述辅助穿衣机构包括滑轨、滑块、伸缩杆和横杆，所述滑轨对称设置在所述床身支架的左右两侧，所述滑块对应的连接在所述滑轨上，所述伸缩杆的一端与所述滑块铰链连接，其另一端与所述横杆相连接，其中，所述伸缩杆和横杆的内侧设有滑道，所述更衣机械手通过球形连接副与所述滑道滑动连接，所述更衣机械手用于夹持衣服。

根据本发明的一优选实施例：所述更衣机械手包括壳体、驱动电机、丝杆、夹臂、导块和拉杆，所述驱动电机设置在所述壳体内，且与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端穿设在所述导块中，并与所述导块螺纹连接，所述拉杆的两端分别与所述导块的外表面和夹臂的中部铰链连接，所述夹臂的一端与所述壳体两侧铰链连接，所述夹臂的另一端设有V型夹爪。

根据本发明的一优选实施例：所述伸缩杆的一端与所述滑块之间还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述滑块四周的多个定位孔和设置在所述伸缩杆的定位销，所述定位销和定位孔相配合。

根据本发明的一优选实施例：所述带状柔性连接件为纤维带，所述纤维带的两端与所述旋转轴可拆卸式连接。

根据本发明的一优选实施例：所述弹性支撑件为橡胶带，所述橡胶带的宽度与所述纤维带的宽度相适配。

根据本发明的一优选实施例：所述控制器还与一触摸屏相连接，所述触摸屏为液晶触摸显示屏。

根据本发明的一优选实施例：所述控制器还与一按钮相连接，所述按钮的表面还嵌设有液晶标识。

本发明的有益效果在于：通过控制器控制每个顶升机构的上下移动，可以使病人自由控制自己的姿势，如翻身等，而在需要进行更衣时，控制器控制电机带动相邻的两个旋转轴正向相对旋转，使弹性支撑件处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件处于松弛状态，脱离人体，然后可以将衣物放在面料床单上，接着控制器控制电机带动相邻的两个所述旋转轴反向相对旋转，使弹性支撑件处于松弛状态，带状柔性连接件处于绷紧状态，并与人体接触，最后利用控制器控制顶升机构上下移动调整人体姿势，从而方便快捷地将衣物穿上。本发明操作简单方便，集辅助翻身、更衣等功能于一体且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的可自动升降的更衣装置的结构示意图；

图2是本发明的可自动升降的更衣机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明的可自动升降的更衣装置，包括床身支架1，其还包括多个顶升机构2、多个旋转轴3、面料床单4、多个弹性支撑件5和控制器6；

顶升机构2，对称设置在床身支架1的边角处，顶升机构2的顶部与旋转轴3相连接，顶升机构2用于驱动旋转轴3上下移动；

旋转轴3，对称设置在床身支架1的上方两侧，每个旋转轴3的轴线与床身支架1的长度方向相平行，且旋转轴3还经电机7与顶升机构2相连接；

面料床单4，连接在相邻的两个旋转轴3之间，面料床单4的下表面还间隔的设有多个带状柔性连接件8，带状柔性连接件8的两端分别与相邻的两个旋转轴3相连接；

弹性支撑件5，与带状柔性连接件8间隔交错分布，弹性支撑件5的两端分别与相邻的两个旋转轴3相连接；

控制器6，分别与顶升机构2和电机7相连接，控制器6用于控制每个顶升机构2和每个电机7进行动作；

其中，当相邻的两个旋转轴3正向相对旋转时，带状柔性连接件8处于松弛状态，弹性支撑件5处于绷紧状态，并位于带状柔性连接件8的上方；当相邻的两个旋转轴3反向相对旋转时，带状柔性连接件8处于绷紧状态，弹性支撑件5处于松弛状态，并贴附在带状柔性连接件8的上表面。

本发明通过控制器6控制每个顶升机构2的上下移动，可以使病人自由控制自己的姿势，如翻身等，而在需要进行更衣时，控制器6控制电机7带动相邻的两个旋转轴3正向相对旋转，使弹性支撑件5处于绷紧状态，支托人体向上移动一段距离，带状柔性连接件8处于松弛状态，脱离人体，然后可以将衣物放在面料床单4上，接着控制器6控制电机7带动相邻的两个旋转轴3反向相对旋转，使弹性支撑件5处于松弛状态，带状柔性连接件8处于绷紧状态，并与人体接触，最后利用控制器6控制顶升机构2上下移动调整人体姿势，从而方便快捷地将衣物穿上。本发明操作简单方便，集辅助翻身、更衣等功能于一体且自动化程度高。

本发明还包括辅助穿衣机构11和更衣机械手12，辅助穿衣机构11包括滑轨111、滑块112、伸缩杆113和横杆114，滑轨111对称设置在床身支架1的左右两侧，滑块112对应的连接在滑轨111上，伸缩杆113的一端与滑块112铰链连接，其另一端与横杆114相连接，其中，伸缩杆113和横杆114的内侧设有滑道115，更衣机械手12通过球形连接副116与滑道115滑动连接，更衣机械手用于夹持衣服。在需要进行更衣时，更衣机械手12具体负责抓住衣物，辅助穿衣机构11帮助患者坐起和辅助机械手进行动作，其中，伸缩杆113可以控制不同高度，以满足不同人的需求。而且，更衣机械手12通过球形连接副116连接在滑道115上，其可实现更衣机械手12的上下自由移动和360°自由旋转运行，从而使更衣机械手12达成不同的工作状态。

具体地，更衣机械手12包括壳体121、驱动电机122、丝杆123、夹臂124、导块125和拉杆126，驱动电机122设置在壳体121内，且与丝杆123的一端相连接，丝杆123的另一端穿设在导块125中，并与导块125螺纹连接，拉杆126的两端分别与导块125的外表面和夹臂124的中部铰链连接，夹臂124的一端与壳体121两侧铰链连接，夹臂124的另一端设有V型夹爪127。通过驱动电机122带动丝杆123转动，进而带动拉杆126摆动，使V型夹爪127能够左右移动，从而达到夹紧松开衣服的功能。

具体地，伸缩杆113的一端与滑块112之间还设有定位机构，定位机构包括设置在滑块112四周的多个定位孔117和设置在伸缩杆113的定位销118，定位销118和定位孔117相配合。通过定位销118和不同的定位孔117相配合，可以改变横杆114和更衣机械手12的位置，从而对病人实现180°的全方位护理。

在本发明中，顶升机构2为电动液压推杆，电动液压推杆的数量可以为四个，且对称分布在床身支架1的四个边角处。其中，顶升机构2为也可以为气缸等具有位置调节的机构，采用电动液压推杆的优点在于：液压驱动动作缓慢均匀、振动冲击小，安全性高。本发明通过电动液压推杆的升降可以控制旋转轴3的高低位置，从而改变床身平面的倾斜程度，使床身平面的一侧升高或者降低，来实现翻身的功能。而且，控制器6能单独控制每个顶升机构2动作，从而能根据需求调整人体姿势，提高人体使用的舒适度。

优选的，带状柔性连接件8为纤维带，使用纤维带的优点在于：重量轻、强度高，能保障人体在使用时的安全性。而为了方便安装和更换纤维带，纤维带的两端与旋转轴3可拆卸式连接。

具体地，为了在弹性支撑件5处于绷紧状态时，提高人体的舒适度，弹性支撑件5为橡胶带，橡胶带的宽度与纤维带的宽度相适配。在本发明的一个优选实施例中，橡胶带与旋转轴3设置成可拆卸式连接方式，在需要进行更衣时，可以通过快速安装橡胶带后配合旋转轴3完成更衣操作，而在不需要更衣时，则可以拆下橡胶带，避免橡胶带与人体的挤压接触，其进一步提高了人体的舒适度。

较佳的，为了方便观察使用状态以及对控制顶升机构2和电机7的快速控制，控制器6还与一触摸屏9相连接，触摸屏9为液晶触摸显示屏。控制器6还与一按钮10相连接，通过按钮10可以输入使用需求，便于多样化控制，而为了方便各个按钮10之间的区分，按钮10的表面还嵌设有液晶标识。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。