一种警察笔录机器人执行器的制作方法

本实用新型涉及机器人辅助器具设计技术领域，尤其涉及一种警察笔录机器人执行器。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的警察笔录机器人执行器上缺少有助于实现卡座之间的位置固定及实现执行控件区内的控件防护功能的装置，有些警察笔录机器人执行器上缺少有助于实现卡座的定位及提供安装执行控件区域的装置，还有些警察笔录机器人执行器上缺少有助实现控制线穿接及控制线固定并防止控制线窜动的情况发生的装置，不能满足实际情况的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种警察笔录机器人执行器。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种警察笔录机器人执行器，包括卡座，所述卡座内设有执行控件区，所述卡座的左侧安装有防护框，所述卡座上设有焊接板、阶梯定位块和穿线孔，所述卡座端面上设有卡牙槽，所述卡牙槽内安装有插杆，所述插杆的左端设有压线套，所述压线套位于阶梯定位块的正右方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述阶梯定位块位于穿线孔的左侧，所述穿线孔与执行控件区相连通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压线套位于阶梯定位块的右侧，所述阶梯定位块上设有限位槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述穿线孔位于卡座内，穿线孔的外侧设有卡块。

现场使用时，操作人员将装置整体安装在警察笔录机器人上合适位置并将记录控件安装在执行控件区内，再将装置整体固定，即可进行警察笔录机器人警察笔录记录工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置卡座、焊接板和防护框有助于实现卡座之间的位置固定及实现执行控件区内的控件防护功能，通过设置执行控件区和阶梯定位块有助于实现卡座的定位及提供安装执行控件区域，通过设置穿线孔、卡牙槽、插杆和压线套有助于实现控制线穿接及控制线固定并防止控制线窜动的情况发生，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

图中：1、卡座；11、执行控件区；12、焊接板；13、阶梯定位块；131、扩口；14、穿线孔；2、防护框；3、卡牙槽；31、插杆；4、压线套；5、卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅1和图2，图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1中A处的局部放大图。

所述一种警察笔录机器人执行器，包括卡座1，所述卡座1内设有执行控件区11，执行控件区11和阶梯定位块13有助于实现卡座1的定位及提供安装执行控件区域。

所述卡座1的左侧安装有防护框2，所述卡座1上设有焊接板12、阶梯定位块13和穿线孔14，卡座1、焊接板12和防护框2有助于实现卡座1之间的位置固定及实现执行控件区11内的控件防护功能。

所述卡座1端面上设有卡牙槽3，所述卡牙槽3内安装有插杆31，所述插杆31的左端设有压线套4，穿线孔14、卡牙槽3、插杆31和压线套4有助于实现控制线穿接及控制线固定并防止控制线窜动的情况发生，所述压线套4位于阶梯定位块13的正右方，所述阶梯定位块13上设有限位槽。

所述阶梯定位块13位于穿线孔14的左侧，所述穿线孔14与执行控件区11相连通，所述压线套4位于阶梯定位块13的右侧，所述阶梯定位块13上设有限位槽131，所述穿线孔14位于卡座1内，穿线孔14的外侧设有卡块5。

现场使用时，操作人员将装置整体安装在警察笔录机器人上合适位置并将记录控件安装在执行控件区11内，再将装置整体固定，即可进行警察笔录机器人警察笔录记录工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。