1.一种用于哈呋装夹具的机械抓手，所述哈呋装夹具（1）包括：
第一栓销（12）；
多个第一弧形隔圈（11），所述第一弧形隔圈（11）可转动地安装在所述栓销（12）上；
多个第二弧形隔圈（13），所述第二弧形隔圈（13）可转动地安装在所述栓销（12）上且与所述第一弧形隔圈（11）错开设置；
两块哈呋夹块（14），两块所述哈呋夹块（14）可组合形成环形，它们分别安装在所述第一弧形隔圈（11）和所述第二弧形隔圈（13）的上方；
多个第二栓销（15），所述第二栓销（15）对应穿设于所述第一弧形隔圈（11）和第二弧形隔圈（13）中，并分别贯穿所述哈呋夹块（14）；
其特征在于：它包括设置于所述哈呋夹块（14）外侧且相枢轴连接的第一连接块（21）和第二连接块（22）、与所述第一连接块（21）另一端相枢轴连接的第三连接块（23）、与所述第二连接块（22）另一端相枢轴连接的第四连接块（24）、分别与所述第一连接块（21）和所述第二连接块（22）相连接用于带动其相对转动的第一驱动机构（25）以及用于勾住所述第二栓销（15）的两组夹持机构（26）。
2.根据权利要求1所述的用于哈呋装夹具的机械抓手，其特征在于：所述第二连接块（22）和所述第四连接块（24）的连接处以及所述第一连接块（21）和所述第三连接块（23）的连接处安装有枢轴（27），所述夹持机构（26）包括可转动地安装在所述枢轴（27）上的勾部（262）、与所述勾部（262）一体连接的摆动臂（261）、安装在所述第一连接块（21）或所述第二连接块（22）上的固定座（263）以及安装在所述固定座（263）和所述摆动臂（261）之间的第一伸缩件（264）。
3.根据权利要求1所述的用于哈呋装夹具的机械抓手，其特征在于：所述第一驱动机构（25）包括安装在所述第一连接块（21）和所述第二连接块（22）上的第一固定部（251）、安装在所述第一连接块（21）和所述第二连接块（22）枢轴连接处的第二固定部（252）以及安装在所述第一固定部（251）和所述第二固定部（252）之间的第二伸缩件（253）。