一种输液袋吸盘手爪的制作方法

本实用新型涉及一种取料手爪，特别是一种针对输液袋的吸盘手爪。

背景技术：

输液袋是一种柔性物料，在自动生产中抓取较为不便，且输液袋的规格有多组，在自动上下料过程中需要针对输液袋的大小适配对应的抓取手爪，需要较高的成本，且效率低。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、适应性强的输液袋吸盘手爪。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的输液袋吸盘手爪包括基板以及安装在基板上的至少两个平行设置的吸盘模组，至少一个吸盘模组可通过调节机构驱动相对于所述基板平移。

进一步地，所述吸盘模组包括至少两排吸盘组件，其中至少一排吸盘组件上安装有可带动该吸盘模组相对于所述基板上下运动的升降单元。

进一步地，所述调节机构包括丝杆、安装在吸盘模组上的丝杆螺母以及电机，所述丝杆由所述丝杆螺母驱动转动，且丝杆两侧的支撑座安装在基板上；所述基板上安装有滑轨，吸盘模组上安装有滑块，所述滑块与滑轨之间为滑动配合。

进一步地，所述吸盘组件包括吸盘安装条板以及线性阵列安装在所述吸盘安装条板上的吸盘，所有的吸盘通过气管串联在一起。

进一步地，所述升降单元为气缸，所述气缸的本体安装在所述基板上，所述气缸的伸缩杆连接所述吸盘组件。

有益效果：本实用新型的输液袋吸盘手爪通过调节机构可以调节吸盘模组间的间距，通过升降单元可以根据选择使用多少排吸盘组件进行吸料作业，控制方便，适应性强，可以减少根据输液袋大小适配夹爪的时间，提高工作效率。

附图说明

附图1为输液袋吸盘手爪的三维结构图；

附图2为输液袋吸盘手爪的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示，本实用新型的输液袋吸盘手爪包括基板1以及安装在基板1上的至少两个平行设置的吸盘模组2，至少一个吸盘模组2可通过调节机构3驱动相对于所述基板1平移。

所述吸盘模组2包括至少两排吸盘组件21，其中至少一排吸盘组件21上安装有可带动该吸盘模组2相对于所述基板1上下运动的升降单元4。优选地，所述升降单元4为气缸，所述气缸的本体安装在所述基板1上，所述气缸的伸缩杆连接所述吸盘组件21。

所述调节机构3包括丝杆31、安装在吸盘模组2上的丝杆螺母32以及电机33，所述丝杆31由所述丝杆螺母32驱动转动，且丝杆31两侧的支撑座安装在基板1上；所述基板1上安装有滑轨6，吸盘模组2上安装有滑块5，所述滑块5与滑轨6之间为滑动配合。

所述吸盘组件21包括吸盘安装条板21-1以及线性阵列安装在所述吸盘安装条板21-1上的吸盘21-2，所有的吸盘21-2通过气管串联在一起，这样可以通过一个电磁阀统一控制吸盘21-2的动作。

本实用新型的输液袋吸盘手爪通过调节机构可以调节吸盘模组间的间距，通过升降单元可以根据选择使用多少排吸盘组件进行吸料作业，控制方便，适应性强，可以减少根据输液袋大小适配夹爪的时间，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。