专利名称：一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组的制作方法
技术领域：
发明涉及一种取料模组，，用于检测电子产品是否合格及其位置，并将不合格产品置于废料桶，将合格产品放至下一工站的指定位置，更具体的说是涉及一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组。
背景技术：
取料模组在工作的时候，需要将料盘放置在料盘装夹机构上，而放置后的料盘需要机械手将产品运至有一个标准的作业位置，这个时候的机械手就需要调整，而此取料模组就是一个对产品进行判定及运输的一个模组，使产品到达标准的作业位置，这就需要一种结构简单、多轴运动的取料模组。
发明内容
发明的目的是提供一种取料模组，其结构简单，可方便快速的判定及运输产品至标准的作业位置。发明的技术解决措施如下一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接；所述负压表安装板与三轴机械手通过牙孔固定连接；所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、CCD、CCD安装板、减速机、感应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过键和牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。上述技术方案中,所述感应片为半圆形。上述技术方案中，所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。上述技术方案中，所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电
子产品。发明的有益效果在于发明的取料模组，不但吸取各位置的产品，还能对产品进行是否合格的判定，使得合格的产品很快就能够到达标准作业位置，发明操作简单、便捷。
下面结合附图对发明做进一步的说明图I为发明提供的立体结构示意图。
具体实施例方式为了对发明作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为发明的较佳实施例，并非对发明的范围进行限定。实施例，见附图1，一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，它包括三轴
支架I、三轴机械手2和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接，三轴机械手由控制器控制，可实行多方向运动；所述负压表安装板3与三轴机械手通过牙孔固定连接；所述吸取装置由插排座4、转轴座5、伺服马达6、(XD7、CXD安装板8、减速机9、感应器10、旋转连接块11、感应片12、连接块13、旋转接座14、旋转座伸出板15、环形光源安装座16、环形光源17、铜吸头座18和硅胶吸头19组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过键和牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片为半圆形，感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电子产品，使电子产品免受到破坏。
权利要求
1.一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组，其特征在于它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接；所述负压表安装板与三轴机械手通过牙孔固定连接；所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、(XD、CXD安装板、减速机、感应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过键和牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。
2.根据权利要求I所述的一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于所述感应片为半圆形。
3.根据权利要求I所述的一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。
4.根据权利要求I所述的一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电子产品。
全文摘要
本发明公开了一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；三轴支架与三轴机械手连接；转轴座与三轴机械手固接；插排座、环形光源安装座、旋转座伸出板和CCD安装板分别与转轴座固接；CCD与CCD安装板固接；环形光源与环形光源安装座固接；减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板固接；连接块上端与减速机固接，下端与旋转接座固接；感应片装在连接块上，感应器装在旋转座伸出板上；旋转连接块分别与旋转座伸出板、旋转接座固接；铜吸头座与连接块固接，硅胶吸头以紧配方式装在铜吸头座上。发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。
文档编号B65G47/90GK102849455SQ20121029044
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司