一种线缆码垛机械手的制作方法

本发明涉及一种自动化码垛设置，尤其涉及一种线缆码垛机械手。

背景技术：

线缆通常缠绕成圆环结构，且通常每一捆线缆均有几十公斤重，大量工作采用人工搬运已经不能够满足现代化的大规模生产需求，需要采用自动化设置来实现搬运工作。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，利用圆环结构的线缆自身结构，特别是充分利用线缆中间存在的圆孔结构，进而提供一种线缆码垛机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种线缆码垛机械手，包括：通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间，其特征在于，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。

本发明一个较佳实施例中，所述控制部和所述持取部之间设置三组缓冲器。

本发明一个较佳实施例中，所述接近传感器信号连接所述驱动装置。

本发明一个较佳实施例中，三个所述接近传感器固定在所述持取部上，所述接近传感器上设置有压钮，所述压钮端部朝向所述控制部。

本发明一个较佳实施例中，驱动所述分离板的驱动装置为气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述分离板朝外的一面为圆弧面。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。

(2)在持取部伸入到圆孔内时，码垛机械手外周设置的台阶可以搭载在线缆圆孔的外周的上表面，此时持续向下压持，进而使缓冲器保持压缩状态，最终控制部压动接近传感器上的压钮，触发气缸，推动分离板运动。

(3)弹簧和导杆的结构保证了缓冲器的缓冲功能，弹簧一方面起到缓冲作用，另一方面可以起到位置恢复作用，导杆可以起到导向作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的若干个线缆码垛后的结构示意图；

图中：6、控制部，7、持取部，8、导杆，9、弹簧，10、台阶，11、分离板，12、气缸，13、接近传感器，14、线缆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种线缆码垛机械手，包括：通过缓冲器衔接的控制部6、持取部7、以及接近传感器13，接近传感器13设置在控制部6和持取部7之间，持取部7上设置有两个分离板11，两个分离板11由气缸12驱动沿码垛机械手径向移动，持取部7上还设置有台阶10，台阶10环绕码垛机械手周向一圈，缓冲器包括导杆8和套设在导杆8外周的弹簧9，导杆8一端固定连接持取部7，另一端套接在控制部6的导孔内，弹簧9两端分别抵持在控制部6和持取部7上。弹簧9和导杆8的结构保证了缓冲器的缓冲功能，弹簧9一方面起到缓冲作用，另一方面可以起到位置恢复作用，导杆8可以起到导向作用。

码垛机械手利用线缆14圆环形的特有结构，可以将持取部7伸入到线缆14的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板11外撑形成码垛机械手对线缆14的持取作用。

控制部6和持取部7之间设置三组缓冲器，接近传感器13信号连接气缸12。在持取部7伸入到圆孔内时，码垛机械手外周设置的台阶10可以搭载在线缆14圆孔的外周的上表面，此时持续向下压持，进而使缓冲器保持压缩状态，最终控制部6压动接近传感器13上的压钮，触发气缸12，推动分离板11运动。

三个接近传感器13固定在持取部7上，接近传感器13上设置有压钮，压钮端部朝向控制部6。

分离板11朝外的一面为圆弧面，这样两个分离板11可以共同拟合形成径向尺寸可变的圆柱形结构。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。