一种码垛机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种码垛机械手。
【背景技术】
[0002]码垛机是一种应用十分广泛的码垛设备，而码垛机械手作为码垛机的重要组件之一，其直接决定着最终的码垛效果，因此，码垛机械手的工作性能也日益受到人们的广泛关注。
[0003]目前现有的码垛机械手，虽然能够满足基本的码垛处理需要，但其通常仅具备基本的料袋搬运功能，而无法完成料袋拍打整形等相关作业，从而严重制约了码垛机械手的整体工作效率和最终的码垛效果，给相关的生产生活造成诸多不便。
[0004]因此，如何使得码垛机械手兼具拍打整形功能是本领域技术人员现阶段需要解决的重要问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种码垛机械手，该码垛机械手在保证基本的搬运功能的同时，兼具拍打整形功能。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛机械手，包括机架，所述机架的顶部后端两侧平行设置有两条沿水平方向延伸的导轨，所述导轨的下方设置有托叉，所述机架上还设置有可驱动所述托叉沿所述导轨往复运动的托叉驱动装置；
[0007]所述机架的前端的顶部两侧平行设置有两条上滑轨，所述上滑轨的延伸方向与所述导轨一致，所述托叉的底部托盘与所述上滑轨之间设置有压盘，所述压盘的上表面平行设置有两条下滑轨，所述下滑轨的延伸方向与所述上滑轨一致，且所述上滑轨与所述下滑轨之间连接有可沿竖直方向伸缩的整形气缸；
[0008]所述上滑轨与所述下滑轨之间交叉设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述上滑轨的后端部，另一端可滑动地设置于所述下滑轨上；所述第二连杆的一端铰接于所述下滑轨的后端部，另一端可滑动地设置于所述上滑轨上，且所述第一连杆与所述第二连杆之间通过依次贯穿二者中部的销轴相铰接；所述机架上设置有与料袋相配合的隔挡件。
[0009]优选地，所述下滑轨上可滑动地设置有与所述第一连杆的端部相连接的下滑块，所述第一连杆与所述下滑轨间通过所述下滑块滑动配合；所述上滑轨上可滑动地设置有与所述第二连杆的端部相连接的上滑块，所述第二连杆与所述上滑轨间通过所述上滑块滑动配合。
[0010]优选地，所述上滑轨的后端部固设有与所述第一连杆的端部铰接的上固定块，所述下滑轨的后端部固设有与所述第二连杆的端部铰接的下固定块。
[0011]优选地，所述隔挡件为沿竖直方向设置于托叉前部的挡板。
[0012]优选地，所述托叉驱动装置为气缸。
[0013]相对上述【背景技术】，本实用新型所提供的码垛机械手，其工作过程中，抓取料袋后，料袋位于托叉的底部托盘上，此时托叉驱动装置伸出，驱动托叉沿所述导轨移动至机架的前端，之后整形气缸伸出，通过第一连杆和第二连杆的协同动作带动压盘下降到下端工位并压住料袋；放置料袋时，整形气缸缩回，第一连杆和第二连杆协同动作以使压盘抬起并与料袋脱离接触，同时托叉驱动装置缩回带动托叉沿导轨滑动至机架后端，在此过程中料袋被隔挡件阻挡并由托叉上落下，此时整形气缸带动压盘再次下降并拍打被放置下的料袋，为了强化拍打整形效果，整形气缸往复运动若干次，直至达到满意的拍袋整形效果后，停止运动，从而完成取袋、放置料袋和拍打整形的过程。所述码垛机械手在满足基本的搬运功能的同时，兼具对料袋实施拍打整形的能力。
[0014]在本实用新型的另一优选方案中，所述下滑轨上可滑动地设置有与所述第一连杆的端部相连接的下滑块，所述第一连杆与所述下滑轨间通过所述下滑块滑动配合；所述上滑轨上可滑动地设置有与所述第二连杆的端部相连接的上滑块，所述第二连杆与所述上滑轨间通过所述上滑块滑动配合。该种通过滑块间接实现的各连杆与滑轨间的滑动配合结构，能够有效延长连杆装配端的使用寿命，提高其动作灵活性，从而使得所述码垛机械手的整体工作效率和使用寿命得以相应提高。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的码垛机械手的装配结构示意图；
[0017]图2为图1的结构俯视图；
[0018]图3为图1的结构侧视图；
[0019]图4为图1中码垛机械手的运行工位示意图。
[0020]其中，11-机架，111-导轨，112-上滑轨，12-托叉，121-托盘，13-托叉驱动装置，14-压盘，141-下滑轨，15-整形气缸，16-第一连杆，161-下滑快，162-上固定块，17-第二连杆，171-上滑快，172-下固定块，18-销轴，19-隔挡件。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型的核心是提供一种码垛机械手，该码垛机械手在保证基本的搬运功能的同时，兼具拍打整形功能。
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1至图4，图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的码垛机械手的装配结构示意图；图2为图1的结构俯视图；图3为图1的结构侧视图；图4为图1中码垛机械手的运行工位示意图。
[0024]在【具体实施方式】中，本实用新型所提供的码垛机械手，包括机架11，机架11的顶部后端两侧平行设置有两条沿水平方向延伸的导轨111，导轨111的下方设置有托叉12，机架11上还设置有可驱动托叉12沿导轨111往复运动的托叉驱动装置13 ;机架11的前端的顶部两侧平行设置有两条上滑轨112，上滑轨112的延伸方向与导轨111 一致，托叉12的底部托盘121与上滑轨112之间设置有压盘14，压盘14的上表面平行设置有两条下滑轨141，下滑轨141的延伸方向与上滑轨112 —致，且上滑轨112与下滑轨141之间连接有可沿竖直方向伸缩的整形气缸15 ;上滑轨112与下滑轨141之间交叉设置有第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16的一端铰接于上滑轨112的后端部，另一端可滑动地设置于下滑轨141上；第二连杆17的一端铰接于下滑轨141的后端部，另一端可滑动地设置于上滑轨112上，且第一连杆16与第二连杆17之间通过依次贯穿二者中部的销轴18相铰接；机架11上设置有与料袋相配合的隔挡件19。
[0025]设备运行过程中，抓取料袋后，料袋位于托叉12的底部托盘121上，此时托叉驱动装置13伸出，驱动托叉12沿导轨111移动至机架11的前端，之后整形气缸15伸出，通过第一连杆16和第二连杆17的协同动作带动压盘14下降到下端工位并压住料袋；放置料袋时，整形气缸15缩回，第一连杆