一种自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及板材码垛技术领域，尤其涉及的是一种自动码垛装置。

背景技术：

目前，木材加工行业中的原木旋切加工，切出板材的后续码垛工作均由人工完成。由于旋切机的切削速度非常之快(达50m/min)，且连续工作，切出板材的分检、拾取和码垛工作，至少需要两名操作工人共同完成，且劳动强度大、生产现场环境恶劣，生产效率低下，而且无法保证码垛整齐规范，码垛质量差，已成为制约原木旋切生产线生产效率提高的短板。

公告号为CN203726587U的专利公开了一种接料系统，可无需人工接料和摆料，板皮在输送带和皮带的传送下运行至接料平台的正上方时，左排轮支架和右排轮支架同时向外侧摆动，从而使板皮下方无支撑，于是，板皮垂直向下落在接料平台上完成接料。但使用这种接料方式时，板皮在无支撑的作用下垂直下落，由于板皮的面积大且单张板皮的重量轻，下落的过程中并不会完全垂直的下落，难免会出现上下板皮堆放不规整的现象，需要人工将堆放的板皮四边对齐。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可用于板材、纸板、塑料等材料的自动码垛装置，旨在解决现有技术中仍需要人工将堆放的板皮四边对齐的问题，提高码垛质量和码垛效率，进而提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动码垛装置，包括框体结构、上限位单元、下限位单元和下活动托板，所述上限位单元、下限位单元从上至下分别连接在框体结构上，所述下活动托板连接在上限位单元上；

所述上限位单元包括多个上限位板，所述上限位板纵向连接在所述框体结构上，呈矩形分布；所述下限位单元包括多个下限位件，所述下限位件纵向连接在所述框体结构侧面。

所述的自动码垛装置，其中，所述上限位板和下限位件上端均为内斜面。

所述的自动码垛装置，其中，所述下活动托板包括第二托板、第二导柱、气缸固定座、第二直线轴承和第二驱动气缸，所述气缸固定座安装在所述上限位单元一端，所述第二驱动气缸固定安装在所述气缸固定座的另一端，且通过推杆固定连接第二托板；所述第二导柱滑动设置在第二直线轴承中，且一端与第二托板固定连接，所述第二直线轴承固定安装在气缸固定座上。

所述的自动码垛装置，其中，所述下活动托板上方还设有上活动托板，包括第一托板、气缸固定板、第一驱动气缸、位置调整板、第一直线轴承以及第一导柱，所述第一驱动气缸固定安装在气缸固定板上部，且与第一托板连接；所述气缸固定板下部与位置调整板固定连接；所述第一导柱设置在第一直线轴承中，且一端与第一托板固定连接；所述第一直线轴承固定设置在气缸固定板上。

所述的自动码垛装置，其中，还包括有活动门，所述活动门设置在框体结构侧面。

所述的自动码垛装置，其中，所述活动门包括定位板、调整板、第三导柱、第三直线轴承以及第三驱动气缸。所述调整板安装在框架结构上，所述第三驱动气缸安装在调整板上，第三驱动气缸的推杆穿过调整板连接定位板，所述定位板上还设置有第三导柱，所述第三导柱穿设在固定安装在调整板上的第三直线轴承上。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统与所述上活动托板、下活动托板以及活动门电连接或气动连接。

本实用新型还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器设在上限位单元上，与所述控制系统电连接。

本实用新型还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器设在下限位单元上，与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的自动码垛装置结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。同时，通过设置活动托板可以有效防止单块板材从上部直接下落至底部时可能产生的错位；通过上下限位单元的引导，保证了板材堆放整齐，提高了码垛的质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的上活动托板的结构示意图；

图3是本实用新型提供的下活动托板的结构示意图；

图4是本实用新型提供的活动门的结构示意图。

附图标注说明：框体结构1，下限位单元2，活动门3，第二检测传感器4，上限位单元5，下活动托板6，上活动托板7，第一检测传感器8，第一导柱9，第一驱动气缸10，第一直线轴承11，气缸调固定板12，位置调整板13，第一托板14，第一固定块15，第二驱动气缸16，第二直线轴承17，气缸固定座18，第二导柱19，第二固定块20，第二托板21，定位板22，调整板23，第三固定块24，第三直线轴承25，第三导柱26，稳定柱27，第三驱动气缸28，上限位板29，上限位板30。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1，本实用新型提供的一种自动码垛装置，可用于板材、纸板、塑料等材料的自动码垛，尤其适用于原木旋切板材的自动码垛。其包括框体结构1、上限位单元5、下限位单元2、第一检测传感器8、第二检测传感器4、上活动托板7、下活动托板6和控制系统(未在图中示出)。所述上限位单元5位于框体结构1顶部，通过固定块与框体结构1侧边固定连接；所述下限位单元2位于框体结构1内部，通过固定块与框体结构1底部侧边固定连接；所述第一检测传感器8和下活动托板6固定连接在上限位单元5上；所述下活动托板6上方设有上活动托板7，所述上活动托板7与框体结构1固定连接；所述第二检测传感器4设置在下限位单元2上；所述活动门3设置在框体结构1的第一侧面，与框体结构1固定连接；下限位单元2分别位于框体结构1的第二、第三和第四侧面。所述控制系统分别与第一检测传感器8、第二检测传感器4电连接，与上活动托板7、下活动托板6以及活动门3电连接或气动连接。

所述框体结构1用于支撑和连接装置的各个组件；优选地，所述框体结构1由若干根方管构成方体框架结构，可节约成本，且方便上限位单元5和下限位单元2的安装。

所述上限位单元5包括多个上限位板29，所述上限位板29安装在所述框体结构1的顶部四周上，呈矩形分布；所述下限位单元2包括多个下限位件30，所述下限位件30安装在所述框体结构1侧面上，呈“凵”形分布。

优选地，所述上限位板29分别与框体结构1顶端侧边活动连接，可根据板材的大小调整位置，且所述上限位板29均为内斜面，保证板材可以准确地落入上限位板29所形成的空间中。

优选地，所述下限位件30分别与框体结构1底部侧边活动连接，可根据板材的大小调整位置，且所述下限位件30均为内斜面，保证板材可以准确地落入下限位件30所形成的空间中。

参见图3，所述下活动托板6包括第二托板21，第二导柱19，气缸固定座18，第二直线轴承17和第二驱动气缸16。所述气缸固定座18的一端固定安装在上限位单元5上，第二驱动气缸16固定安装在气缸固定座18的另一端，且第二驱动气缸16通过推杆固定连接第二托板21；所述第二直线轴承17固定安装在气缸固定座18上，所述第二导柱19滑动设置在第二直线轴承17中，且第二导柱19的一端与第二托板21固定连接。

优选地，所述下活动托板6数量为四个，调整四块第二托板21位于同一水平面，其作用是首先托住传送过来的若干板材，使其不直接下落到框体结构框体的底部，待第二托板21上累积的木板达到一定高度时，第一检测传感器8发出信号，每个第二驱动气缸16将对应的每个第二托板21抽回，第二托板21上累积的多块木板沿上、下限位单元下落至框体结构框体的底部。所述下活动托板6是为防止单块木板从上部直接下落至底部时可能产生的错位。

参见图2，所述上活动托板7包括第一托板14、气缸固定板12、第一驱动气缸10、位置调整板13、第一直线轴承11以及第一导柱9；所述第一驱动气缸10固定安装在气缸固定板12上部，且第一驱动气缸10通过推杆与第一托板14连接；所述气缸固定板12下部与位置调整板13固定连接；所述第一导柱9设置在第一直线轴承11中，且一端与第一托板14固定连接；所述第一直线轴承11固定设置在气缸固定板12上。优选地，所述上活动托板7数量为二个，固定在框体结构1的第四侧面，所述第四侧面为来料侧。其工作目的为：在第一托板14抽回前即第一托板14上累积的板材开始下落前，暂时托住即将从生产线传输过来的板材，不让其直接下落，等累积板材到达底部，下活动托板6复位时，上活动托板7随之抽回，其上暂存的板材下落至下活动托板6上。该装置的作用是防止下活动托板6上累积的板材下落过程中，新传送来的单块板材直接落入下限位件30所形成的空间，防止单块木材在下落过程中发生错位。

参见图4，所述活动门3设置在框体结构1侧面，包括定位板22、调整板23、第三固定块24、第三导柱26、第三直线轴承25以及第三驱动气缸28。所述调整板23通过第三固定块24安装在框架结构1上，所述第三驱动气缸28安装在调整板23上，第三驱动气缸28的推杆穿过调整板23连接定位板22，所述定位板22上还设置有第三导柱26，所述第三导柱26穿设在固定安装在调整板23上的第三直线轴承25上。

优选地，所述定位板22上还设置有稳定柱27，述稳定柱27穿设在调整板23中，且与第三导柱26平行设置，用于保持活动门3的稳定性。

优选地，所述活动门3数量为二个，对称分布在框体结构1同一侧面的两条垂直侧边上，可在板材累积到一定高度时，在所述控制系统的控制下打开，方便板材及时取出。

所述第二检测传感器4设置在下限位单元2上，用于检测板材累积的高度是否达到设定的高度。当板材当装置底部的板材累积到设定高度时，第二检测传感动器向控制系统传送信号，控制系统控制第三驱动气缸28抽回定位板22，打开活动门3，累积的板材由铲车铲走，再关闭活动门3。

采用本装置码垛板材的步骤如下：

步骤a：开始码垛前，第一托板14保持收回状态，第二托板21保持伸出状态，关闭活动门3；

步骤b：开始码垛时，板材沿上限位单元5，落到第二托板21上，第一检测传感器8检测板材的累积高度，当累积的高度达到设定高度时，第一检测传感器8向控制系统传输信号，控制系统控制四个第二驱动气缸16同时将四个第二托板21抽回，累积的板材沿下限位单元2落入装置底部，在第二托板21抽回时，控制系统同时控制两个第一驱动气缸10将第一托板14伸出，接住此时传输过来的板材；

步骤c：当累积的板材落入装置底部后，控制系统控制第二驱动气缸16将第二托板21伸出，控制第一驱动气缸10将第一托板14抽回；

步骤d：当装置底部的板材累积到设定高度时，第二检测传感动器向控制系统传送信号，控制系统控制第三驱动气缸28抽回定位板22，打开活动门3，累积的板材由铲车铲走，再关闭活动门3。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。