使用开关式永磁起重器的码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种使用开关式永磁起重器的码垛机。

背景技术：

国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。

现在使用中的传统码垛机的磁吸部件主要使用电磁铁，当出现事故，设备突然断电时，电磁铁失电后失去磁性，原来吸附在电磁铁上的型钢会突然坠落，容易造成生产事故。如果采用永磁铁则可以避免这种事故的发生。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种使用开关式永磁起重器的码垛机。

为达到上述目的，本实用新型使用开关式永磁起重器的码垛机，包括腕部和永磁起重器，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板； 所述永磁起重器设置在两个侧板之间；所述永磁起重器包括与腕部连接的永磁铁安装壳体、固接在壳体内的固定永磁铁、设置在壳体内的旋转永磁铁以及设置在旋转永磁铁两端的旋转轴，所述旋转永磁铁与所述永磁铁安装壳通过所述旋转轴连接，所述旋转轴的轴线与所述固定永磁铁磁极连线垂直，所述旋转轴一端连接有所述磁铁驱动装置；

当所述旋转永磁铁旋转完成后，所述旋转永磁铁与所述固定永磁铁保持平行。

较佳的，所述磁铁驱动装置为摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机；所述旋转轴直接与摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机进行连接；或者，

所述旋转轴通过联轴器与摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机进行连接。

较佳的，所述腕部上还设有驱动永磁起重器翻转的驱动装置；所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述永磁起重器与所述减速器输出轴连接。

较佳的，所述永磁起重器上还铰接有导向齿板和驱动所述导向齿板转动的驱动机构，所述导向齿板上设有导向卡槽；

所述驱动机构包括双作用气压缸体、活塞推杆以及气缸座，所述活塞推杆的活塞端设在所述双作用气压缸体内，所述活塞推杆的推杆端与所述导向齿板铰接，所述气缸座固接在所述永磁起重器上端，所述双作用气压缸尾端与所述气缸座连接。

本实用新型的有益效果是由于使用了无需电源的永磁铁作为磁吸部件有效防范了突然断电带来的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中I部放大图；

图3为本实用新型电磁起重器吸取钢材原理示意图；

图4为本实用新型电磁起重器释放钢材原理示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

所述腕部为用于连接吊臂和永磁起重器；或者连接横梁和永磁起重器的连接结构，所述连接结构为设置在所述永磁起重器两侧的两块连接板、设置在永磁起重器一侧的一块连接板或其他连接结构。

实施例1

本实施例使用开关式永磁起重器的码垛机，包括腕部7和永磁起重器6，所述腕部7包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述永磁起重器6设置在两个侧板之间；所述永磁起重器包括与腕部连接的永磁铁安装壳体、固接在壳体内的固定永磁铁、设置在壳体内的旋转永磁铁以及设置在旋转永磁铁两端的旋转轴，所述旋转永磁铁与所述永磁铁安装壳通过所述旋转轴连接， 所述旋转轴的轴线与所述固定永磁铁磁极连线垂直，所述旋转轴一端连接有所述磁铁驱动装置；

当所述旋转永磁铁旋转完成后，所述旋转永磁铁与所述固定永磁铁保持平行。

当所述起重器未工作时，所述旋转永磁铁和所述固定永磁铁保持平行，当所述旋转永磁铁工作时，所述旋转永磁铁旋转完成后仍与所述固定磁铁保持平行。

如图3所示，当需要吸附钢材时，所述磁铁驱动装置605转动旋转永磁铁使所述旋转永磁铁的N极和S极与固定永磁铁的N极和S极在同一侧，永磁铁产生磁力，此时对需要码垛的型材进行吸附；

如图4所示，当需要释放钢材时，所述磁铁驱动装置605再次转动旋转永磁铁使旋转永磁铁的N极和S极与固定永磁铁的N极和S极在相反侧，永磁铁失去磁力，释放吸附在永磁铁上的型材。

本实施例由于使用了无需电源的永磁铁作为磁吸部件有效防范了突然断电带来的安全事故，同时结构简单，易于操作。

实施例2

基于上述实施例所述磁铁驱动装置605为摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机；所述旋转轴直接插入摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机中进行连接，或者；

所述旋转轴通过联轴器与摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机进行连接。

本实施例采用多种磁铁驱动装置驱动磁铁旋转，可以根据具体的工作需要来更换不同的设备，提高工作效率。

实施例3

本实施例所述腕部上还设有驱动永磁起重器翻转的驱动装置；所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述永磁起重器与所述减速器输出轴连接；

所述永磁起重器上还铰接有导向齿板和驱动所述导向齿板转动的驱动机构，所述导向齿板上设有导向卡槽；

所述驱动机构包括双作用气压缸体、活塞推杆以及气缸座，所述活塞推杆的活塞端设在所述双作用气压缸体内，所述活塞推杆的推杆端与所述导向齿板铰接，所述气缸座固接在所述永磁起重器上端，所述双作用气压缸尾端与所述气缸座连接。

永磁起重器通过驱动装置驱动转动，在码垛时可以实现反向码垛；

当所述永磁起重器正向码垛时，所述导向齿板将型材固定在磁铁上；

当所述永磁起重器反向码垛时，所述导向齿板折叠不影响正向码垛的型材；

本实施例码垛过程中通过驱动装置实现反码，同时导向齿板在正码时弹出，在反码时折叠起来，且结构简单易于操作，解决了码垛时钢材叠放不整齐的问 题。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。