发酵托盘码垛/拆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于有机物料发酵设备领域，具体涉及一种发酵托盘码垛/拆垛机。
【背景技术】
[0002]在利用工农业有机固废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中，一个非常重要的工序就是要对固态有机物料进行好氧发酵。特别是利用固态有机物料制备有机肥料，需要通过好氧发酵达到有机物料彻底发酵腐熟、养分完全转化和脱水干化。如果没有一个包括有机物料发酵效率高和作业过程自动化的高效发酵设备和发酵工艺，仍然采用传统的槽式或条垛式等平面发酵工艺，这往往需要一个30?80天的发酵周期，不但需要有大面积的场地用于发酵，而且发酵过程中还会带来较为严重的臭气等二次环境污染问题。为了实现更高的发酵效率和环保性，减小发酵对场地的占用，大幅度提高土地利用率，发明人发明了一种托盘式立体发酵系统，将固态有机物料装载在发酵托盘内码成盘垛进行立体好氧发酵，取得显著成效。
[0003]在上述托盘式立体发酵系统其工艺的实现过程中，将装载有有机物料的发酵托盘逐盘地码成盘垛进行立体式发酵，完成发酵后将发酵托盘逐盘地从盘垛中拆出进行翻盘倒料是系统正常生产作业必不可少的重要工作环节。而依赖人工或者人工操作吊车、叉车完成，作业效率太低，无法实现作业的大规模和自动化进行，不具备工业化、产业化推广应用价值。为了提高工作效率，实现作业的机械化、自动化和规模化，必须要有能够满足上述要求的发酵托盘码垛/拆垛机，但目前市场上尚未发现有这样的设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决托盘式立体发酵系统作业过程中发酵托盘的码垛和拆垛的机械化、自动化技术问题，提供一种能够自动完成码垛和拆垛的发酵托盘码垛/拆垛机。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的发酵托盘码垛/拆垛机，包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置；其中，所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部，且位于所述送盘装置的上方，用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上；所述盘垛输送装置安装于机架的下方，且位于所述盘垛升降装置的下方；所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方，用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置；或，接收来自所述盘垛输送装置的发酵托盘垛并将其送至其高位，待所述移盘装置将其移至所述送盘
目.ο
[0006]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述送盘装置为辊筒输送机或链条输送机。
[0008]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述送盘装置两侧设置有修正发酵托盘运动姿态的托盘侧压机构。
[0009]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述移盘装置包括抓盘机构、平移机构、行走轨道、托盘升降机构和平移驱动机构；其中，所述行走轨道有两条，水平固定安装于所述机架上；所述平移机构滚动安装于所述行走轨道上，所述抓盘机构通过所述托盘升降机构连接安装于所述平移机构的上方；所述的平移驱动机构固定安装于所述行走轨道一端的机架上，用于驱动所述平移机构、托盘升降机构和抓盘机构在所述行走轨道上作往复水平直线运动。
[0010]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述抓盘机构包括抓盘框架、盘夹、盘夹转轴、拨叉和夹盘气缸；其中，所述盘夹和拨叉安装于所述盘夹转轴上，所述盘夹转轴通过轴承座安装于所述抓盘框架上，所述夹盘气缸安装于所述抓盘框架上，且所述夹盘气缸的活塞杆与所述拨叉的摆动端铰接。
[0011]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述平移机构由平移框架和行走滚轮构成，所述行走滚轮安装于所述平移框架的四个角部的下方，且每个角部安装I或2个。
[0012]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述行走轨道为三角形或菱形轨道，所述行走滚轮为腰形轮。
[0013]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中于所述行走滚轮的上方分别安装腰形平移限位导轮，且所述行走轨道上方设置同为三角形或菱形的限位轨道与所述腰形平移限位导轮配合。
[0014]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述托盘升降机构包括托盘升降气缸、垂直导杆和限位导套，其中，所述托盘升降气缸通过其尾座固定连接安装于所述平移机构的平移框架上方，其活塞杆连接于所述抓盘机构的抓盘框架上，所述垂直导杆连接安装于所述平移机构的平移框架上，所述限位导套安装于所述抓盘机构的抓盘框架上，且所述垂直导杆滑动安装于限位导轮组中。
[0015]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述平移驱动机构由平移驱动电机和平移驱动轮轴构成，其中，所述平移驱动轮轴有两条，通过轴承座安装于所述行走轨道一端的机架上，其驱动输出端与其中一条平移驱动轮轴传动连接；所述驱动轮轴为链轮轴或同步轮轴，通过链条或同步带拖动所述平移机构。
[0016]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述盘垛升降装置还包括配重块、升降链条、链轮轴和盘垛升降电机，其中，所述升降链条的两端分别与所述承垛平台和配重块连接，所述升降链条啮合在所述链轮轴的链轮上；所述链轮轴有两条，分别通过轴承座平行地固定安装于所述机架的顶部；且所述盘垛升降电机安装于所述机架的顶部，其驱动输出端与其中一条链轮轴传动连接。
[0017]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述盘垛升降装置的上部侧面安装有盘垛侧压机构，以修正发酵托盘之间在垂直方向上出现的偏差。
[0018]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述承垛平台的四个角部分别设置平台限位导轮，其为腰形轮，通过轮轴支架固定安装于所述承垛平台的角部，且轮的腰形槽滚动卡持在所述机架的立柱内侧角上。
[0019]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述盘垛输送装置为辊筒输送机。
[0020]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述辊筒输送机的两侧平行对称安装两组双链传动辊筒，所述双链传动辊筒的链轮均居外侧，通过同一链轮传动轴上的两个链轮同步驱动。
[0021]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述送盘装置上设置有托盘限位机构，以保证托盘准确到位；所述盘垛输送装置上设置有盘垛限位机构，以保证盘垛准确到位。
[0022]前述的发酵托盘码垛/拆垛机，其中所述送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置上安装有到位检测传感器。
[0023]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:本发明的发酵托盘码垛/拆垛机能够实现发酵托盘码垛和拆垛的机械化、自动化，解决了托盘式立体发酵系统发酵作业的一个重要功能环节，使托盘式立体发酵系统能