通用型冲压生产线拆垛端拾器的制作方法

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种通用型冲压生产线拆垛端拾器。

背景技术：

在冲压自动化生产线上使用与机器人连接的拆垛端拾器搬运板料，能够极大地缩短输送时间，提升生产效率。为了减轻机器人的转送负荷，现有拆垛端拾器通常分为大、中、小三种型号，根据板料的大小选择合适的端拾器。但由此造成了端拾器制造成本增加，在实际使用中还增加了更换端拾器的工作，影响了工作效率。此外，现有端拾器采用单主杆结构，以及一个阀岛气路控制两个及两个以上吸盘的控制方式，在选取板料抓取位置时的存在一定的困难，当端拾器高速运行或在搬送大件板料的情况下，容易发生板料晃动，造成板料脱落事故。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种通用型冲压生产线拆垛端拾器。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的通用型冲压生产线拆垛端拾器，包括端拾器本体，所述端拾器本体包括高强铝合金托板，所述高强铝合金托板上设置有阀岛和用于与机器人相连的法兰，高强铝合金托板背面设置有主撑杆和位于所述主撑杆两侧的辅撑杆，所述主撑杆和辅撑杆之间设置有加强杆，主撑杆两端通过快接头与延长撑杆连接，主撑杆、辅撑杆和所述延长撑杆上均设置多个末端带有吸盘的连接臂，所述吸盘通过气管与所述阀岛气路一一对应。

本实用新型提供的通用型冲压生产线拆垛端拾器，结构稳定，自重较轻，通过连接延长撑杆及单独控制吸盘工作状态的方式灵活选择抓取位置，适用于多种规格板料的抓取，无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作，有效降低了生产成本低，提高了搬运生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的通用型冲压生产线拆垛端拾器，包括端拾器本体，该端拾器本体包括高强铝合金托板1，该高强铝合金托板1坚固、轻量，有利于减轻自重。其上安装有阀岛2和用于与机器人相连的法兰3，高强其背面设置有主撑杆4和位于主撑杆4两侧的辅撑杆5，主撑杆4和辅撑杆5之间用加强杆6连接，能够形成较为稳固的支撑结构，并且有效防止板料在抓取过程中发生翻转。主撑杆4两端通过快接头7与延长撑杆8连接，主撑杆4、辅撑杆5和延长撑杆8上均安装多个末端带有吸盘9的连接臂10，其中，与吸盘9直接相连的一段连接臂10为弹性支撑杆，可以用以缓冲吸盘9在抓料瞬间对板料的作用力。上述吸盘9通过气管与阀岛2气路一一对应，通过控制阀岛2气路通断实现对吸盘9工作状态的单独控制，便于根据板料形状灵活选择抓料位置，使抓料更加稳固。

使用时，根据板料的外观和重量选择是否安装延长撑杆8，并选择合适位置的吸盘9进行工作。例如，抓取一般尺寸的板料时，将主撑杆4两端的延长撑杆8通过快接头7拆卸下来，仅仅通过辅撑杆5上的吸盘9来完成板料的抓取；抓取侧围等大型板料时，将延长撑杆8连接在主撑杆4两端，并开启延长撑杆8上的吸盘9，用以抓取板料两端。

本实用新型采用结构稳定，自重较轻，适用于多种规格板料的抓取，无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作，有效降低了生产成本低，提高了搬运生产效率。