技术总结
本实用新型公开了一种通用型冲压生产线拆垛端拾器，其端拾器本体包括高强铝合金托板，所述高强铝合金托板上设置有阀岛和用于与机器人相连的法兰，高强铝合金托板背面设置有主撑杆和位于所述主撑杆两侧的辅撑杆，所述主撑杆和辅撑杆之间设置有加强杆，主撑杆两端通过快接头与延长撑杆连接，主撑杆、辅撑杆和所述延长撑杆上均设置多个末端带有吸盘的连接臂，所述吸盘通过气管与所述阀岛气路一一对应。本实用新型结构稳定，自重较轻，通过连接延长撑杆及单独控制吸盘工作状态的方式灵活选择抓取位置，适用于多种规格板料的抓取，无需制备多种端拾器以及频繁地进行更换工作，有效降低了生产成本低，提高了搬运生产效率。
技术研发人员：简道伟;王丁;潘宇祥;赵胜杰;李鸿翔;庞迪;任雪岩;石向阳;李志成
受保护的技术使用者：郑州日产汽车有限公司
文档号码：201621059408
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.04.26