一种托盘上下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种托盘上下料机。
【背景技术】
[0002]在自动化生产线上，一个零件从毛坯加工成最终的合格品需要多个工序，经过多台设备的加工过程。单就某一个加工工序而言，加工机器需要一个上料和下料的过程，由于某些零件的特殊性，各个加工设备之间不能设置成流水作业的形式，上一设备加工的产品一般是由人工往托盘里面装，装完后进行人工搬运，不仅效率低，而且人工上料、下料不能完全与加工设备的速度同步，导致不能完全保证产品品质。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种托盘上下料机，能够实现产品的自动上料及收料，实现设备自动化生产，提高机器的工作效率。
[0004]为实现上述目的，本发明的一个实施例所采取的技术方案是:
[0005]包括机架，机架上设有托盘进料输送线模组、托盘出料输送线模组、托盘定位模组、机械手、夹具模组和电气控制模组，托盘进料输送线模组末端设有托盘分盘模组、产品分料及定位模组；
[0006]电气控制模组包括PLC，PLC分别连接气缸、机械手控制系统、马达控制器和控制面板，机械手控制系统连接机械手，马达控制器连接马达电机。
[0007]本发明的托盘上下料机产生的有益效果为:
[0008]1.托盘进料输送线模组将载有产品的托盘输送到指定位置，通过托盘定位模组将托盘放在指定位置，通过机械手、夹具模组和电气控制模组自动将产品从托盘内取出并放到指定位置，以实现机器自动上料功能，实现设备自动化生产，提高机器的工作效率。还能解决因人疲劳或疏忽而导致的各种问题。
[0009]2.托盘进料输送线模组、托盘出料输送线模组末端均设有托盘升降模组，托盘升降模组连接PLC，输送线一次可以输送多层托盘，进一步提高了机器的工作效率。
[0010]3.电气控制模组包括PLC，PLC分别连接气缸、机械手控制系统、马达控制器和控制面板，可以实时显示生产过程中的错误并协助排除故障，实现产量的自动统计。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明的托盘上下料机的一个实施例的示意图。
[0012]图2所示为本发明的控制模组的一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]实施例1:参考图1，托盘上下料机可以包括机架1，机架I上设有托盘进料输送线模组3、托盘出料输送线模组2、托盘定位模组6、机械手、夹具模组和电气控制模组，托盘进料输送线模组3末端设有托盘分盘模组5、产品分料及定位模组9 ;机架I上还设有保护罩8，保护罩8的多个面上安装有透明玻璃7。托盘进料输送线模组3将载有产品的托盘输送到指定位置，通过托盘定位模组6将托盘放在指定位置，通过机械手、夹具模组和电气控制模组自动将产品从托盘内取出并放到指定位置，以实现机器自动上料功能，实现设备自动化生产，提高机器的工作效率。还能解决因人疲劳或疏忽而导致的各种问题。
[0015]在本实施例中，机械手可以使直线线性机械手、四轴机械手、六轴机械手等。夹具采用气缸或马达作为动力源，夹具为标准夹具模板，根据不同的产品更改夹头部分即可。夹具的走线采用标准模块化，对于需要换模的夹具可实现快速自动换模。
[0016]实施例2:在实施例1的基础上，托盘上下料机还包括托盘升降模组4，托盘升降模组4位于托盘进料输送线模组3进料末端和托盘出料输送线模组2出料开始端，托盘升降模组4连接PLC。输送线一次可以输送多层托盘，进一步提高了机器的工作效率。
[0017]在本实施例中，托盘升降模组4可以为气缸往返式升降以及马达带动丝杆或皮带两种方式。使用于各种要求使用场合，气缸往返式升降可以适用于一种或外形及定位尺寸(所有外形尺寸)一样的托盘；马达带动丝杆或皮带式升降可以适用于多种不同厚度尺寸的托盘。
[0018]实施例3:在实施例2的基础上，托盘上下料机还包括托盘高度探测装置，托盘高度探测装置探测经过托盘升降模组4升高的一组托盘中最上面一个托盘的高度，并发送信号给PLC，PLC根据信号控制托盘进料输送线模组3和托盘升降模组4的动作，实现整个装置的闭环控制。
[0019]实施例4:在实施例1?3任何一个的基础上，托盘上下料机上的托盘分盘模组5可以包括托盘限位模组和托盘拉出模组，托盘拉出模组的运动方向为平面上相互垂直的两个方向，托盘限位模组允许托盘只沿上述两个方向中的一个方向运动。
[0020]实施例5:在实施例1?4任何一个的基础上，托盘上下料机上的托盘进料输送线模组和托盘出料输送线模组可以均为两条输送线组成的一组输送线，可以根据托盘宽度不同调整两输送线之间的距离，输送线长度和速度均可调。
[0021]产品收料在来料时是单个的，为提高效率，需将产品分料阵列并定位，以便准确装入托盘无误。因此，在本发明的第6个实施例中，可以在实施例1?5任何一个的基础上，在托盘出料输送线模组接收产品端设有产品分料及定位模组。在本实施例中，分料及定位模组的动力源可以均采用气缸传动完成。
[0022]实施例6:参考图2，在实施例1?5任何一个的基础上，控制模组的具体实现方式为:PLC的脉冲控制模块通过伺服控制器连接伺服电机；所述PLC的Interment通讯模块通过网络集线器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接机械手；所述PLC的输出控制单元通过继电器连接机器人控制器；所述PLC的通信模块连接HMI ;所述PLC的输出控制单元通过起动电磁阀连接气缸；所述PLC的输入信号端连接光电开关、光纤和磁性开关。输出控制端还连接设备状态指示灯和按钮状态指示灯。
[0023]上述实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种托盘上下料机，其特征在于:包括机架，所述机架上设有托盘进料输送线模组、托盘出料输送线模组、托盘定位模组、机械手、夹具模组和电气控制模组，所述托盘进料输送线模组末端设有托盘分盘模组、产品分料及定位模组； 所述电气控制模组包括PLC，所述PLC分别连接气缸、机械手控制系统、马达控制器和控制面板，所述机械手控制系统连接机械手，所述马达控制器连接马达电机。2.根据权利要求1所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘进料输送线模组末端设有托盘升降模组，所述托盘升降模组连接PLC。3.根据权利要求1所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘出料输送线模组末端设有托盘升降模组，所述托盘升降模组连接PLC。4.根据权利要求2所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘分盘模组设有托盘高度探测装置，所述托盘高度探测装置连接PLC。5.根据权利要求4所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘分盘模组包括托盘限位模组和托盘拉出模组，所述托盘拉出模组的运动方向为平面上相互垂直的两个方向，所述托盘限位模组允许托盘只沿上述两个方向中的一个方向运动。6.根据权利要求1~5任一所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘进料输送线模组和托盘出料输送线模组均为两条输送线组成的一组输送线。7.根据权利要求1~5任一所述的托盘上下料机，其特征在于:所述托盘出料输送线模组接收产品端设有产品分料及定位模组。8.根据权利要求1~5任一所述的托盘上下料机，其特征在于:所述PLC的脉冲控制模块通过伺服控制器连接伺服电机；所述PLC的Interment通讯模块通过网络集线器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接机械手；所述PLC的输出控制单元通过继电器连接机器人控制器；所述PLC的通信模块连接HMI ;所述PLC的输出控制单元通过起动电磁阀连接气缸；所述PLC的输入信号端连接光电开关、光纤和磁性开关。
【专利摘要】本发明公开了一种托盘上下料机，包括机架，机架上设有托盘进料输送线模组、托盘出料输送线模组、托盘定位模组、机械手、夹具模组和电气控制模组，托盘进料输送线模组末端设有托盘分盘模组、产品分料及定位模组。电气控制模组包括PLC，PLC分别连接气缸、机械手控制系统、马达控制器和控制面板，机械手控制系统连接机械手，马达控制器连接马达电机。本发明的托盘上下料机能够实现产品的自动上料及收料，实现设备自动化生产，提高机器的工作效率。还能解决因人疲劳或疏忽而导致的各种问题。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105116825
【申请号】CN201510416425
【发明人】张东, 刘超, 任超
【申请人】成都宝利根自动化技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月16日