一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，包括固定支架，固定支架顶部安装有上框支架、抓手法兰，固定支架右侧下部安装有吸盘，固定支架右侧内壁上部安装有驱动气缸，驱动气缸活塞杆从固定支架右侧上部穿出，且驱动气缸活塞杆前端连接有检测光电支架，检测光电支架右侧安装有光电检测器，固定支架左下角斜面设有电磁吸，电磁吸通过缓冲杆与固定支架左下角斜面连接，且缓冲杆外套有弹簧。本发明在使用过程中该装置可以拆垛电池、电池之间的纸板及放在最下方的托盘，该装置操作容易、安装方便、使用效果好。
【专利说明】
一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械手领域，具体是一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置。
【背景技术】
[0002]现代工业中，常使用机械手作为生产中的执行部件。现有技术中，机械手拆垛通常都是固定的抓手，一般只可以单独拆垛袋子或者单独拆垛箱子，无法拆垛电池。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，以解决现有技术机械手无法拆垛电池的问题。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:包括固定支架，固定支架顶部为水平的平面，且固定支架顶部安装有上框支架，上框支架顶部安装有抓手法兰，固定支架右侧为竖直的平面，且固定支架右侧下部安装有吸盘，固定支架右侧内壁上部通过驱动气缸连板安装有驱动气缸，驱动气缸连板上设有检测机构，驱动气缸活塞杆从固定支架右侧上部、驱动气缸连板穿出，且驱动气缸活塞杆前端连接有检测光电支架，检测光电支架右侧安装有光电检测器，固定支架左下角设为斜面，斜面处设有电磁吸，所述电磁吸通过缓冲杆与固定支架左下角斜面连接，且缓冲杆外套有弹簧。
[0005]所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述驱动气缸活塞杆前端连接有光电支架固定板，所述检测光电支架安装在光电支架固定板右侧。
[0006]所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述吸盘为整体式海绵吸盘。
[0007]所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述固定支架为铝合金框架。
[0008]本发明提供了一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，在使用过程中该装置可以拆垛电池、电池之间的纸板及放在最下方的托盘，该装置操作容易、安装方便、使用效果好。
【附图说明】
[0009]图1是本发明结构主视图。
[0010]图2是本发明结构俯视图。
[0011]图3是本发明结构吸纸板状态示意图。
[0012]图4是本发明结构吸托盘状态示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-图4所示，一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，包括固定支架11，固定支架11顶部为水平的平面，且固定支架11顶部安装有上框支架I，上框支架I顶部安装有抓手法兰2，固定支架11右侧为竖直的平面，且固定支架11右侧下部安装有吸盘10，固定支架11右侧内壁上部通过驱动气缸连板4安装有驱动气缸3，驱动气缸连板4上设有检测机构5，驱动气缸3活塞杆从固定支架11右侧上部、驱动气缸连板4穿出，且驱动气缸3活塞杆前端连接有检测光电支架7，检测光电支架7右侧安装有光电检测器8，固定支架11左下角设为斜面，斜面处设有电磁吸14，电磁吸14通过缓冲杆16与固定支架11左下角斜面连接，且缓冲杆16外套有弹簧15。
[0014]驱动气缸3活塞杆前端连接有光电支架固定板6，检测光电支架7安装在光电支架固定板6右侧，由光电支架固定板6、检测光电支架7、光电检测器8构成检测机构。
[0015]吸盘10为整体式海绵吸盘。
[0016]固定支架11为铝合金框架。
[0017]本发明中，抓手法兰固定在上框支架上然后与机器人固定对接，固定支架安装在上框支架上，驱动气缸连板安装在固定支架上，光电检测器、检测光电支架、光电支架固定板及驱动气缸装配于一体即检测机构一起固定在驱动气缸连板上，吸盘固定在固定支架上，缓冲杆固定在电磁吸上、缓冲弹簧固定在缓冲杆上然后一起安装在电磁吸机构固定板上，电磁吸机构固定板固定在固定支架上。
[0018]如图1所示，拆取工件蓄电池时如该附图状态所示，驱动气缸动作使光电检测器向前移动，当光电检测器检测到工件蓄电池时，吸盘继续向前移动一定的距离使吸盘面碰到工件蓄电池表面，然后吸盘工作吸取工件蓄电池将其拆取到指定的位置。
[0019]如图3所示，当整层工件蓄电池拆取完后，码垛机抓手旋转90度使吸盘面垂直向下直接吸取垫隔的纸板。
[0020]如图4所示，当整体托盘的工件蓄电池及纸板都没拆取完后就剩下最下方的托盘，同样机器人动作抓手旋转一点的角度使电磁吸表面垂直向下，然后直接吸盘托盘将其放到指定的位置。
【主权项】
1.一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:包括固定支架，固定支架顶部为水平的平面，且固定支架顶部安装有上框支架，上框支架顶部安装有抓手法兰，固定支架右侧为竖直的平面，且固定支架右侧下部安装有吸盘，固定支架右侧内壁上部通过驱动气缸连板安装有驱动气缸，驱动气缸连板上设有检测机构，驱动气缸活塞杆从固定支架右侧上部、驱动气缸连板穿出，且驱动气缸活塞杆前端连接有检测光电支架，检测光电支架右侧安装有光电检测器，固定支架左下角设为斜面，斜面处设有电磁吸，所述电磁吸通过缓冲杆与固定支架左下角斜面连接，且缓冲杆外套有弹簧。2.根据权利要求1所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述驱动气缸活塞杆前端连接有光电支架固定板，所述检测光电支架安装在光电支架固定板右侧。3.根据权利要求1所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述吸盘为整体式海绵吸盘。4.根据权利要求1所述的一种吸托盘及拆垛多功能抓手装置，其特征在于:所述固定支架为铝合金框架。
【文档编号】B65G61/00GK105936427SQ201610397729
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】李卫, 潘结胜, 鹿拥军, 周超飞
【申请人】合肥雄鹰自动化工程科技有限公司