一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构的制作方法

本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域。

背景技术：
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在加入WTO后，中国的轮胎产量从最初的1.9亿条增长到2012年的8.9亿条，并于2006年成为世界上最大的轮胎生产国。目前，中国轮胎的产量占全球三分之一。中国轮胎生产已经进入爆发期。

在轮胎生产、运输、存储过程中，为了存储方便和节约存储空间，会将同一型号的轮胎按照一定数量码放成垛进行临时存储，在此过程中，目前多采用人工操作轮胎抱车进行拆垛，在遇到不同高度、不同型号的轮胎垛时，需要更换轮胎夹具，因此，费时费力，成本较高，无法实现轮胎垛的自动拆垛。

技术实现要素：
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为了解决轮胎物流过程中，不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题，更好地实现轮胎物流的自动化；本发明提出了一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，可以很好的适应不同高度的轮胎垛，并可以适应任何型号尺寸的轮胎垛。

本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构的技术方案是：

一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，其特征在于，皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构由连接顶板，主体支架，横移支架，夹取支架，夹取电缸，竖移电缸，主动辊子，皮带，从动辊子，输送线组成；连接顶板、主体支架、横移支架、夹取支架是由钢材焊接而成，主体支架与横移支架通过竖移电缸和导轨连接，竖移电缸有两个，分别安装在主体支架两侧，两个竖移电缸同时驱动横移支架沿导轨在竖直方向移动；横移支架与夹取支架通过夹取电缸、导轨连接，夹取电缸安装在横移支架上，夹取支架有2个，夹取电缸驱动2个夹取支架同时沿导轨在横向方向上对向或相向移动；电动滚筒、皮带、从动辊子安装在夹取支架上，组成轮胎垛抱臂。在本机构底部安装轮胎输送线，可以实现轮胎输送自动化。

本发明的有益效果是：

本发明解决了轮胎物流过程中轮胎垛的自动拆垛问题，更好地实现了轮胎物流自动化；

本发明可以适应不同高度、不同型号的轮胎垛，不需要更换轮胎夹具。

附图说明：

图1皮带夹取式轮胎垛三维结构图；

图2皮带夹取式轮胎垛二维结构图；

图3单侧轮胎夹取抱臂结构图一；

图4单侧轮胎夹取抱臂结构图二；

图5轮胎垛拆垛过程示意图；

图中：1.连接顶板，2.夹取电缸，3.竖移电缸，4.主体支架，5.轮胎垛，6.横移支架，7.主动辊子，8.夹取支架，9.皮带，10.从动辊子，11.输送线。

具体实施方式：

具体实施方式一，结合附图1至5说明本实施方式，一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，由连接顶板1、主体支架4、横移支架6、夹取支架8、竖移电缸3、夹取电缸2、主动棍子7、从动棍子10、皮带9组成；主体支架4是由钢材焊接而成，连接顶板1为整体钢材，与主体支架4通过螺栓固连；横移支架6为钢材焊接而成，两个竖移电缸3分别安装在主体支架4两侧，竖移电缸3的输出端与横移支架6固连，导轨安装在主体支架4上，导轨上滑块与横移支架6固连；夹取电缸2安装在横移支架6上，夹取电缸2为双滑块电缸，夹取电缸2的2个输出端分别与2个夹取支架8固连，导轨安装在横移支架6上，导轨滑块分别与2个夹取支架8连接；主动辊子7、从动辊子10安装在夹取支架8上，皮带9安装在主动辊子7、从动辊子10上，夹取支架8、主动棍子7、从动辊子10、皮带9组成夹取抱臂，其中，主动辊子7采用电动滚筒一体式设计；输送线11安装在自动拆垛机构下方，输送线12采用辊子输送线。

具体实施方式二，结合附图1至5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，输送线12采用皮带输送线，其他部分与具体实施方式一相同。

具体实施方式三，结合附图1至5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，主动辊子7采用电机、链条、无动力辊子组装而成，其他部分与具体实施方式一相同。

工作原理：

本发明皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构是一种轮胎垛自动拆垛装置，抓取轮胎垛主要依靠2个夹取抱臂。轮胎垛通过输送线11输送到本机构工作范围内，根据轮胎垛高度，竖移电缸3驱动横移支架6向下移动至适合高度，根据轮胎垛型号尺寸，夹取电缸2驱动2个夹取抱臂相对向中移动至合适位置将轮胎垛整体夹取，竖移电缸3驱动横移支架6向上移动至适合高度，两侧夹取抱臂上的主动棍子8分别驱动皮带10以适当速度相对向中转动，轮胎垛5整体向下移动，底部第一个轮胎逐渐脱离夹取抱臂，落至输送线11上，由输送线11输送至其他工位，以此类推，轮胎垛5逐个拆解为单个轮胎输送至其他工位。