用于拆垛金属板的拆垛装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆垛装置，包括在下侧敞开的堆垛库和设置在堆垛库下方的拉出装置，所述拉出装置具有能被驱动成向上和向下运动的抽吸元件，所述抽吸元件在其从向上运动到向下运动的反转位置中定位于堆垛库的下部开口中，以便借助负压抓住最下方的金属板并且从堆垛拉出被抓住的金属板。另外，本发明还涉及一种根据权利要求5的拆垛装置和一种根据权利要求9以及根据权利要求12的、用于从金属板堆垛的下侧拆垛各单个金属板的方法。本发明还涉及一种用于堆垛库的再填充装置。本发明还涉及一种包括拆垛装置、圆化装置和焊接机的系统并且还涉及一种用于制造罐体部的方法。
【背景技术】
[0002]本发明属于由钢板制成的容器体部、尤其是罐体部的制造领域。在罐体部制造中，单个金属板从堆垛中被拆垛并被供应给圆化装置并且随后被供应给用于焊接容器或罐的纵向焊缝的焊接机。这对于技术人员是公知的。由堆叠的单个金属板构成的、例如包括大约200至1000张金属板的堆垛位于堆垛库中并且在那里靠置于侧向安装的支承轨和支承凹口上，从而堆垛的重力作用于最下方的金属板。根据现有技术，最下方的金属板与被驱动上下运动的、具有多个吸盘的抽吸头在抽吸头的上方位置中接触并且受到负压吸引。在抽吸头的向下运动中，受吸引的金属板从支承轨和支承凹口被向下拉出。在拉出时，空气必须流入待拉出的最下方金属板和剩余的金属板堆垛之间，以便补偿在拉出时在最下方和倒数第二张金属板之间产生的负压。否则多个金属板将被同时拆垛，这导致不希望的故障和生产损失以及材料损失。为了辅助最下方的金属板与剩余金属板堆垛的分离，通过侧向安装在堆垛库中的空气喷嘴吹入分离空气。通过由此产生的最下方几个金属板之间的空气膜确保了环境空气的流入以及在拉出时最下方的金属板与倒数第二张金属板的分离。如应实现高生产速度，则分离空气在拆垛时是不可或缺的。高生产速度理解为每分钟200张金属板直至每分钟1200张金属板的范围。通常以每分钟600张金属板工作。
[0003]已显示，在薄金属板(其可理解为具有小于0.14mm厚度的金属板)并且尤其是在正方形金属板规格中一一在这种规格中从所有侧面供空气流入的路径都较长，以上述传统方式的拆垛是成问题的。分离空气不太适合用于薄金属板，因为这种金属板不稳定并且基于使用分离空气可从堆垛库中向下掉落。
【发明内容】
[0004]本发明所基于的任务在于提供一种拆垛装置，其不具有上述缺点。该拆垛装置因此特别适合用于薄金属板并且尤其适合用于正方形或近似正方形的薄金属板。该拆垛装置尤其是应可拆垛薄金属板(具有小于0.14mm厚度的金属板)并且以高速率(多于每分钟200张金属板)进行。
[0005]该任务在开头所提类型的拆垛装置中以下述方式来解决:所述拉出装置具有附加的、能被驱动成向上和向下运动的抽吸元件，所述抽吸元件与第一抽吸元件相比提前被驱动。
[0006]通过先导的附加抽吸元件，最下方的金属板已经可通过该附加抽吸元件局部地与堆垛分离，从而环境空气可流入堆垛的第一和第二金属板之间。由此后继的、用于实际拆垛或完全拆垛最下方的金属板的抽吸元件或者说第一抽吸元件可拉出最下方的金属板，且不存在将倒数第二张金属板也拉出的危险。附加抽吸元件因此不用于拆垛相应金属板，而是仅设置用于分离最下方的金属板并且实际拆垛通过后继的第一抽吸元件进行。
[0007]优选这样设置所述另外的或者说附加抽吸元件，使得其在反转位置中定位于堆垛库下部开口的边缘区域中并且因此可作用于最下方的金属板的一侧上，这有利于环境空气的流入。尤其是优选附加抽吸元件具有至少一个吸盘，该吸盘定位于边缘区域的一个角中并且尤其是附加抽吸元件具有两个吸盘，所述吸盘分别定位于边缘区域的一个角中。由此最下方的金属板可通过先导抽吸元件在一个角或两个角上与堆垛分离，这进一步改善了最下方和倒数第二张金属板之间的环境空气的流入。
[0008]所述任务在根据权利要求5前序部分的拆垛装置中通过下述方式被解决:所述保持装置具有磁铁，所述磁铁设置在堆垛库的至少两个相对置的侧面上。
[0009]侧向磁性保持装置保持金属板堆垛并且使薄金属板的拆垛更加简单。由于在设有侧向磁性保持装置的堆垛库的侧面上无需在堆垛的下侧上设置机械保持装置，因此通过抽吸元件的拉出更加简单并且可省却分离空气。因此，薄金属板也可以高速率并且无障碍地被拆垛。磁性保持装置至少部分沿堆垛高度保持堆垛并且因此使最下方的金属板不承受堆垛的重量，这有利于最下方金属板的拆垛。磁性保持装置可与通过根据现有技术的抽吸元件的拆垛组合。优选磁性保持装置与具有另一根据权利要求1至4的先导抽吸元件的拆垛装置组合。
[0010]优选在拆垛装置中磁性保持装置设置在容纳部的所有四个侧面上。在该优选实施方式中，保持装置仅是磁性保持装置，从而堆垛可纯粹通过磁性保持在容纳部中。因此可完全省却传统支承轨和支承凹口形式的机械保持装置。这有利于薄金属板的拆垛并且防止损坏金属板，损坏可能出现于金属板在拆垛期间必须跃过传统支承凹口时。
[0011]另外，优选磁性保持装置由棒状的、以其纵轴线竖直设置的永久磁铁构成，在此永久磁铁优选设置在容纳部的整个高度上并且因此在堆垛的初始总高度上保持堆垛。
[0012]所述任务还借助根据权利要求9或根据权利要求12的方法来解决。在此优选利用两个方面，以便优选以根据权利要求9的方法结合根据权利要求12的方法来达成解决方案。
[0013]本发明还应解决将金属板放入堆垛库中的任务。
[0014]该任务借助根据权利要求15的再填充装置得以解决。
[0015]在罐制造中，在包括拆垛装置和圆化装置和焊接机的系统中产生上述优点。
【附图说明】
[0016]所述装置和方法的其它方案、优点和应用由从属权利要求以及下述参考附图的实施例说明给出。附图如下:
[0017]图1以示意性垂直剖面图示出根据现有技术的拆垛装置；
[0018]图2以与图1相同的视角示出根据本发明一种实施例的拆垛装置；
[0019]图3示出借助一个共同的驱动马达驱动两个有相位差的抽吸元件；
[0020]图4以示意图示出具有再填充装置的堆垛库；
[0021]图5示出再填充装置的细节图；
[0022]图6示出堆垛库开口或用于金属板堆垛的容纳部的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]图1以示意图示出根据现有技术的拆垛装置的垂直剖面图。由堆叠的单个金属板构成的堆垛I位于在其下侧敞开的堆垛库2中，该堆垛库以其边界构成用于金属板堆垛I的空腔或容纳部2'。在容纳部2'的下端部上，金属板堆垛I在堆垛库的下部开口上靠置于侧向支承轨3上。在容纳部的另外两个侧面上也可设置支承轨或所谓的支承凹口，这对于技术人员是已知的。最下方的金属板4与受驱动向上且向下运动的、具有多个吸盘的抽吸头5或者说抽吸元件5在抽吸头的最上方位置中接触并且受到负压吸引。抽吸头为此与负压源连接并且吸盘中的负压可通过至少一个受控制的阀16激活(吸引金属板)或停止(释放金属板)ο驱动装置借助电动驱动的轮6示意性示出，在该轮上偏心地设有一个杠杆，该杠杆与抽吸头的被引导的支承杆连接。轮6的旋转方向以箭头7示出。在如图1所示的抽吸头向下运动时，受吸引的金属板4被向下拉出支承轨和支承凹口。在拉出时，空气必须流入待拉出的最下方金属板和剩余的金属板堆垛之间，以便补偿在