一种拆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流机械设备技术领域，具体是涉及一种拆垛机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，针对编织袋类产品进行拆垛的技术装备中，一般采用人工进行拆垛进行分装或者通过工业机器人进行拆垛分装，继而将编织袋产品放入车辆中实现运输。通过人工进行搬运产品，耗用工时较多、成本较高，经济性较差。通过工业机器人进行拆垛时，由控制系统发出的指令控制工业机械手抓取货物。但是在实际操作过程中，编织袋等不规则物品在托盘垛上的坐标位置是极不固定，编织袋的长度、厚度也是各有差异，且托盘垛的摆放位置也不固定，影响工作效率。
[0003]申请号为201510114278.6的中国发明专利申请公开了一种基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统，包括立柱、横梁、扫描器、托盘和拆垛工业机器人，横梁固定在立柱上部位置，扫描器设置在横梁上；托盘设置在横梁下方位置；拆垛工业机器人设置在托盘一侧位置；横梁上设置有直线移动模组及编码器；扫描器内部设置有面阵式工业照相机和激光测距仪；托盘上部放置有编织袋包装品。该系统解决了传统拆垛机器人不能识别编织袋等不规则包装的难题，但是在实际应用的过程中，工业机器人的维护成本较高，机械手臂的转动危险性较大，容易产生安全事故。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种设计合理、结构简单、输送效率较高、特别是可实现自动拆垛、输送、分装等功能的拆垛机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的第一个目的是提供一种拆垛机，包括安装在滑轨上可移动的转运车，在滑轨的一侧设有与转运车配合工作的卸垛机，另一侧设有与转运车配合工作的剔除机；所述剔除机具有可翻转角度的载料斗，所述载料斗上安装有可上下移动的齿板，所述齿板可在载料斗翻转后置入转运车顶部开设的贯通槽内；所述卸垛机具有可上下移动的提升齿板，所述提升齿板可置入所述贯通槽内。
[0006]优选的是，所述齿板安装在载料斗的后壁上，在所述载料斗的底壁上安装有托盘固定装置并在所述底壁上开设有减重口。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述载料斗安装在所述剔除机的基座上，在所述基座上安装有驱动装置。
[0008]在上述任一方案中优选的是，在所述载料斗的两个侧板上均安装有回转盘。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述各个回转盘通过基座的顶部两侧安装的两个托轮支撑。
[0010]在上述任一方案中可选的是，所述驱动装置为电机，所述电机通过其链轮上的链条与回转盘上的从动轮连接并驱动回转盘翻转。或者是，所述电机通过其主轴上的齿轮与回转盘的齿轮活动啮合，所述电机地转动继而驱动回转盘翻转。
[0011]在上述任一方案中可选的是，所述提升齿板通过滑动块安装在卸垛机的纵梁上。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述滑动块通过卸垛机上安装的提升气缸进行驱动。或者是，所述齿板通过安装在剔除机上的油缸进行驱动。
[0013]作为另一种替代方案可选的是，所述滑动块通过卸垛机上安装的电机进行驱动，所述电机通过其链轮上的链条驱动滑动块在所述卸垛机的纵梁上移动。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述卸垛机的横梁上安装有通过气缸驱动的翻板，通过翻板的活动控制物料的流动。
[0015]在上述任一方案中优选的是，在卸垛机顶部的横梁上安装有带压板的下压机构，通过控制下压机构的有序动作，使物料有序流动。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述转运车可沿着轨道移动到载料斗的底部空隙内与载料斗的齿板间隙相对。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述后壁上开设有可容纳齿板的活动的矩形槽，齿板穿过矩形槽。
[0018]在上述任一方案中优选的是，齿板通过安装在剔除机上的油缸进行驱动、气缸驱动或者是电机驱动。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述回转盘固定安装在载料斗的侧壁上。
[0020]在上述任一方案中优选的是，在卸垛机的后面设有与卸垛机配合工作的下滑溜槽。
[0021]在上述任一方案中优选的是，在所述下滑溜槽的底部设有与下滑溜槽配合工作的输送机。
[0022]在上述任一方案中优选的是，所述下滑溜槽的侧板上安装有凸板。
[0023]在上述任一方案中优选的是，所述凸板的数量为两个且分别处于下滑溜槽两侧的两个侧板上。
[0024]在上述任一方案中优选的是，所述下滑溜槽的侧板上安装有活动的护板。
[0025]在上述任一方案中优选的是，所述活动护板的数量为两个且分别处于下滑溜槽两侧的两个侧板上。
[0026]在上述任一方案中优选的是，所述下压机构为气缸。
[0027]一种拆垛方法，通过叉车将堆垛式物料放入载料斗内，该方法还包括如下步骤
[0028]A:固定托盘
[0029]B:翻转载料斗；
[0030]C:托盘与物料脱离；
[0031]D:转运提升物料；
[0032]E:下料。
[0033]优选的是，在步骤A中，所述齿板首先向下运动，将堆垛式物料的货品和托盘紧固，同时，通过托盘卡紧装置将托盘固定。
[0034]优选的是，在步骤B中，载料斗通过驱动装置的作用将载料斗翻转180°，此时齿板置于所述贯通槽内，然后齿板下降，物料与转运车顶部接触。
[0035]优选的是，在步骤C中，所述托盘通过托盘固定装置固定随物料的下降实现与物料进行脱离。
[0036]优选的是，在步骤D中，转运车拖着物料运动到卸垛机下部；此时，提升齿板插入转运车的贯通槽内，所述提升齿板将物料提升到卸垛机的顶部；此时，物料与顶部横梁上安装有下压机构的下压板接触，与此同时。卸垛机整体同时向下滑溜槽一侧倾斜一定角度，所述角度的范围是0-80°。
[0037]优选的是，在步骤E中，货物经过下滑溜槽顺序的滑入输送机的皮带上。
[0038]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:巧妙地利用了剔除机、转运车、卸垛机实现自动的拆垛工作不需要机器人进行拆垛工作、自动化程度较高、制造成本较低，填补了市场空白。
【附图说明】
[0039]图1为按照本实用新型的拆垛机的一优选实施例总装结构示意图。
[0040]图2为按照本实用新型的拆垛机的图1所述实施例的主视结构示意图。
[0041]图3为按照本实用新型的拆垛机的图2所示实施例的俯视结构示意图。
[0042]图4为按照本实用新型的拆垛机的图1所示实施例的侧视结构示意图。
[0043]图5为按照本实用新型的拆垛机的图1所示实施例中下滑溜槽和输送机的主视结构示意图。
[0044]图6为按照本实用新型的拆垛机的图1所示实施例中下滑溜槽和输送机的俯视结构示意图。
[0045]图中附图标记:1:叉车、2:载料斗、3:基座、4:减重口、5:回转盘、6:齿板、7:后壁、8:托轮、9:转运车、10:连接梁、11:贯通槽、12:滑轨、13:横梁、14:滑块、15:纵梁、16:提升齿板、17:凸板、18:输送机、19:下滑溜槽、20:驱动链轮、21:下压机构、22:矩形槽、23:托盘固定装置、24:气缸、25:电机、26:从动轮。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；
[0047]实施例1:
[0048]如图1-6所示，公开了本实用新型一优选实施例中的拆垛机，其中，图1为按照本实用新型的拆垛机一优选实施例的总装结构的立体结构示意图。在本实施例中，包括与本实施中的拆垛机配合工作的叉车1、下滑溜槽19、输送机18。所述拆垛机包括安装在滑轨12上的转运车9，所述转运车9可在滑轨12上左右运动。滑轨12的轨道延伸到与转运车9配合工作的剔除机的底部间隙。所述剔除机具有可翻转角度的载料斗2。在所述载料斗2的后壁7上开设有矩形槽22，齿板6安装在载料斗2的后壁上，在所述载料斗2的底壁上安装有托盘固定装置23。在载料斗2的底壁上开设有减重口 4。所述矩形槽22内插入有齿板6。所述齿板6具有多个齿。所述齿板6可以在载料斗2翻转后置入转运车上设有的贯通槽11内。贯通槽11的宽度略大于齿板6的宽度。
[0049]在本实施例中，在所述剔除机上还配合的安装有油缸，齿板6安装在所述油缸的活塞杆上。当所述油缸工作时，可实现带动安装在所述油缸的活塞杆上的齿板6进行运动。在本实施例中，载料斗2支撑在所述剔除机的基座3上，在基座3的顶部两侧安装有驱动装置，所述驱动装置为电机，所述电机的转动轴上安装有驱动链轮20。所述驱动链轮20上套接有链条，所述链条与回转盘5上的从动轮26连接。当所述电机运动时，通过所述驱动链轮20带动从动轮26运动，继而实现回转盘5运动，将载料斗2进行180°的翻转。在本实施例中，所述剔除机通过基座3进行支撑。基座3的顶部安装有托轮8，托轮8的数量为四个且分别置于基座的顶部两侧。两个回转盘5通过基座3的顶部两侧安装的托轮8进行支撑，进一步的支撑载料斗2。所述驱动链轮20的数量2个，所述回转盘5与托轮8作用在于保证载料斗2的平稳翻转。回转盘5为两个，分别安装在载料斗的两个侧壁上。
[0050]再次参见图1-6，其中，图2公开