轮胎拆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于输送设备技术领域，涉及用于汽车自动化生产线的轮胎输送过程中将堆垛后的多个轮胎拆分成单个轮胎输送的轮胎拆垛机。
【背景技术】
[0002]目前现有的轮胎拆垛机一般采用输送辊道固定，抱胎组件通过气缸控制上下浮动实现拆分，同时采用水平不固定气缸和连杆组件实现轮胎的夹紧，该结构稳定性差，不易于安装调试。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种轮胎拆垛机，该拆垛机结构精巧，工作起来稳定可
A+-.与巨O
[0004]按照本发明的技术方案:一种轮胎拆垛机，其特征是:包括固定框架，固定框架上安装有提升架与抱胎组件，活动架滑动连接于所述提升架上；在提升架上固定安装有电机，电机的输出端连接有曲柄，曲柄端部安装有走轮；活动架上安装有走轮板，走轮与走轮板相连；所述抱胎组件包括气缸、线性滑轨，线性滑轨固定于固定框架上，气缸固定于线性滑轨外侧端部，气缸的推杆端部固定有推杆滑块，所述推杆滑块与线性滑轨滑动连接，推杆滑块两端分别转动连接一根转臂，每根所述转臂外侧端部均转动连接第一连接杆，第一连接杆另一端通过连接轴转动连接第二连接杆，连接轴设置于固定框架顶部边框上，第二连接杆外侧端部设置有夹头，所述第一连接杆与第二连接杆之间还通过调节板相连接。
[0005]作为本发明的进一步改进，在提升架的立柱上安装有线性滑轨，活动架上安装有线性滑块，所述线性滑轨与线性滑块相配合；线性滑轨与提升架的立柱通过第三螺栓、第三弹簧垫圈、第三平垫圈及第三螺母相连接。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述夹头与第二连接杆之间转动连接，夹头内侧呈圆弧凹槽状，并凹槽内侧两端分别转动设置一个滚轮。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述提升架与固定框架之间通过第一螺栓、第一弹簧垫圈、第一平垫圈及第一螺母相连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述活动架的底板上还设置有升降辊床。
[0009]本发明的技术效果在于:本发明产品构思巧妙合理，在工作中能快速高效地对轮胎进行拆垛作业。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为图1的左视图。
[0012]图3为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0014]图1~3中，包括固定框架1、提升架2、活动架3、抱胎组件4、气缸4-1、线性滑轨4-2、推杆滑块4-3、转臂4-4、夹头4-5、连接轴4_6、第一连接杆4_7、第二连接杆4_8、调节板4-9、升降辊床5、第一螺栓6、第一弹簧垫圈7、第一平垫圈8、第一螺母9、第二螺栓10、第二螺母11、第二弹簧垫圈12、第二平垫圈13、第三螺栓14、第三螺母15、第三弹簧垫圈16、第三平垫圈17、电机18、曲柄19、走轮20、走轮板21等。
[0015]如图1~3所示，本发明是一种轮胎拆垛机，包括固定框架1，固定框架I上安装有提升架2与抱胎组件4，活动架3滑动连接于所述提升架2上；在提升架2上固定安装有电机18，电机18的输出端连接有曲柄19，曲柄19端部安装有走轮20 ;活动架3上安装有走轮板21，走轮20与走轮板21相连；所述抱胎组件4包括气缸4-1、线性滑轨4_2，线性滑轨4-2固定于固定框架I上，气缸4-1固定于线性滑轨4-2外侧端部，气缸4-1的推杆端部固定有推杆滑块4-3，所述推杆滑块4-3与线性滑轨4-2滑动连接，推杆滑块4-3两端分别转动连接一根转臂4-4，每根所述转臂4-4外侧端部均转动连接第一连接杆4-7，第一连接杆4-7另一端通过连接轴4-6转动连接第二连接杆4-8，连接轴4-6设置于固定框架I顶部边框上，第二连接杆4-8外侧端部设置有夹头4-5，所述第一连接杆4-7与第二连接杆4-8之间还通过调节板4-9相连接。
[0016]在提升架2的立柱上安装有线性滑轨，活动架3上安装有线性滑块，所述线性滑轨与线性滑块相配合；线性滑轨与提升架2的立柱通过第三螺栓10、第三弹簧垫圈16、第三平垫圈17及第三螺母5相连接。
[0017]所述夹头4-5与第二连接杆4-8之间转动连接，夹头4-5内侧呈圆弧凹槽状，并凹槽内侧两端分别转动设置一个滚轮。
[0018]提升架2与固定框架I之间通过第一螺栓6、第一弹簧垫圈7、第一平垫圈8及第一螺母9相连接。
[0019]活动架3的底板上还设置有升降辊床5。
[0020]本发明的工作过程如下:轮胎进入升降辊床5后停止，升降辊床5处于初始高度，抱胎组件4的气缸4-1工作，实现抱胎动作，拆分轮胎。提升架2上的电机18带动曲柄19旋转，活动架3下降到低位高度后，升降辊床5运行，将拆分好的轮胎传送到下一工位，升降辊床5停止后，电机18带动曲柄19旋转，活动架3上升到高位高度，高于初始高度，升降辊床5上推抱胎组件4上的轮胎，夹头4-5中的夹块随之上升，触发夹头4-5上的开关，气缸4-1动作，转臂4-4打开，升降辊床5下降到初始高度，再重复以上动作。
【主权项】
1.一种轮胎拆垛机，其特征是:包括固定框架(I )，固定框架(I)上安装有提升架(2)与抱胎组件(4)，活动架(3)滑动连接于所述提升架(2)上；在提升架(2)上固定安装有电机(18)，电机(18)的输出端连接有曲柄(19)，曲柄(19)端部安装有走轮(20);活动架(3)上安装有走轮板(21)，走轮(20 )与走轮板(21)相连；所述抱胎组件(4 )包括气缸(4-1)、线性滑轨(4-2)，线性滑轨(4-2 )固定于固定框架(I)上，气缸(4-1)固定于线性滑轨(4-2 )外侧端部，气缸(4-1)的推杆端部固定有推杆滑块(4-3)，所述推杆滑块(4-3)与线性滑轨(4-2)滑动连接，推杆滑块(4-3)两端分别转动连接一根转臂(4-4)，每根所述转臂(4-4)外侧端部均转动连接第一连接杆(4-7 )，第一连接杆(4-7 )另一端通过连接轴(4-6 )转动连接第二连接杆(4-8 )，连接轴(4-6 )设置于固定框架(I)顶部边框上，第二连接杆(4-8 )外侧端部设置有夹头(4-5)，所述第一连接杆(4-7)与第二连接杆(4-8)之间还通过调节板(4-9)相连接。2.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是:在提升架(2)的立柱上安装有线性滑轨，活动架(3)上安装有线性滑块，所述线性滑轨与线性滑块相配合；线性滑轨与提升架(2)的立柱通过第三螺栓(10)、第三弹簧垫圈(16)、第三平垫圈(17)及第三螺母(5)相连接。3.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是:所述夹头(4-5)与第二连接杆(4-8)之间转动连接，夹头(4-5)内侧呈圆弧凹槽状，并凹槽内侧两端分别转动设置一个滚轮。4.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是:所述提升架(2)与固定框架(I)之间通过第一螺栓(6)、第一弹簧垫圈(7)、第一平垫圈(8)及第一螺母(9)相连接。5.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是:所述活动架(3)的底板上还设置有升降辊床(5)。
【专利摘要】本发明属于输送设备技术领域，涉及用于汽车自动化生产线的轮胎输送过程中将堆垛后的多个轮胎拆分成单个轮胎输送的轮胎拆垛机，包括固定框架，固定框架上安装有提升架与抱胎组件，活动架滑动连接于所述提升架上；在提升架上固定安装有电机，电机的输出端连接有曲柄，曲柄端部安装有走轮；活动架上安装有走轮板，走轮与走轮板相连；所述抱胎组件包括气缸、线性滑轨，线性滑轨固定于固定框架上，气缸固定于线性滑轨外侧端部，气缸的推杆端部固定有推杆滑块，所述推杆滑块与线性滑轨滑动连接，推杆滑块两端分别转动连接一根转臂。本发明产品构思巧妙合理，在工作中能快速高效地对轮胎进行拆垛作业。
【IPC分类】B65G59/06
【公开号】CN104944167
【申请号】CN201510368017
【发明人】戴卫刚, 熊福祥
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月29日