一种全自动拆垛拆包系统的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及固体粉体物料拆垛、拆包、卸料技术领域，具体地说是一种全自动拆垛拆包系统。
[【背景技术】]
[0002]目前，市场上对固体、粉体包装物料垛盘的拆垛是通过人工一包一包拆垛完成的，或者通过机器人自动拆垛完成的。其中，人工拆垛:由于包装袋一般为40_50kg—袋，故工人劳动强度非常大，且效率非常低，一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量;且由于现在工人费用非常高，故现在许多企业都寻求能实现自动化的拆垛拆包系统。而机器人拆垛:由于许多物料的包装袋大都为编织袋，而机器人大都采用真空吸附的抓包方式，编织袋很难吸附，且现在实垛盘大都为人工堆叠而成，垛盘尺寸不一，造成机器人判断失误，故障率极高，且机器人维护成本很高。因此，目前迫切需要一种既能实现全自动自动化拆垛、拆包，减少工人劳动强度，又稳定可靠的拆垛拆包系统。
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【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动拆垛拆包系统，具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点。
[0004]为实现上述目的设计一种全自动拆垛拆包系统，包括链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12及脉冲除尘器13，所述链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，所述液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机10的输入端相连，所述包装袋输送机10连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述包装袋输送机1的输出端连接全自动拆包机11，所述全自动拆包机11底端设有物料出口，所述全自动拆包机11的出袋端连接全自动打包机12，所述全自动拆包机11通过风网管路连接脉冲除尘器13，所述链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12、脉冲除尘器13分别通过PLC连接控制系统。
[0005]所述液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构4、液压翻转机构、液压缸动力单元8、拆垛机自带滚筒输送机6以及拆垛机自带皮带输送机9，所述垛盘固定机构4与拆垛机自带滚筒输送机6连接，所述垛盘固定机构4安装于拆垛机自带滚筒输送机6底部，所述拆垛机自带滚筒输送机6的输出端连接拆垛机自带皮带输送机9的输入端，所述拆垛机自带滚筒输送机6与拆垛机自带皮带输送机9之间成90°，所述液压缸动力单元8固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，所述液压翻转机构在液压缸动力单元8的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，所述拆垛机自带滚筒输送机6上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机9上。
[0006]还包括空垛盘推出机构5，所述空垛盘推出机构5安装于拆垛机自带滚筒输送机6外侧，所述空垛盘推出机构5与拆垛机自带滚筒输送机6连接，所述空垛盘推出机构5包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，所述推板机构安装于滑动导轨机构上，所述推板机构与气缸一的活塞端相连。
[0007]还包括空垛盘叠垛机7，所述空垛盘叠垛机7与液压翻转拆垛设备的支撑架连接，所述空垛盘叠垛机7包括空垛盘链条输送机、液压升降机和空垛盘气动固定机构。
[0008]所述链板式输送机包括链板式输送机一2和链板式输送机二 3，所述链板式输送机一2的输出端连接链板式输送机二 3的输入端，所述链板式输送机二 3的输出端连接拆垛机自带滚筒输送机6的输入端，所述链板式输送机包括主动轴、被动轴、主动链轮链条、被动链轮链条和减速机一。
[0009]所述垛盘固定机构4包括气缸二、回转连杆机构和抓手，所述回转连杆机构一端与气缸二的活塞端相连，所述回转连杆机构另一端装有抓手，所述抓手设置于拆垛机自带滚筒输送机6底部，并位于拆垛机自带滚筒输送机6的滚筒间隙处。
[0010]所述液压缸动力单元8包括油缸、油管、马达减速机、油栗、液压阀、到位行程开关以及过压保护装置。
[0011 ]所述拆垛机自带滚筒输送机6由主动滚筒、被动滚筒、主动传动链轮链条、被动传动链轮链条及减速机二组成，所述拆垛机自带皮带输送机9由主动皮带滚轮、被动皮带滚轮、轴承座、减速机三和传动机构组成。
[0012]所述全自动拆包机11由破袋机构、筛分筒机构、托轮机构、传动机构及支架组成，所述全自动打包机12由压袋机构、捆扎机构、液压系统、送袋机构及推出机构组成。
[0013]所述脉冲除尘器13由过滤系统、脉冲反吹系统、脉冲控制仪、风机及风网管路系统组成，所述过滤系统为布袋过滤系统或烧结板过滤系统。
[0014]本发明同现有技术相比，具有如下优点:
[0015](I)本发明采用整垛拆垛方式，取代原来人工拆垛的原始工作状态，实现了拆垛的自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，有效实现了企业的减员增效；
[0016](2)通过设计有链板式输送机，实现了实垛盘输送的自动化；
[0017](3)通过设计有垛盘固定机构，从而有效防止了垛盘翻倒情况的发生，减少了设备的故障率；
[0018](4)通过设计有空垛盘推出机构，解决了空垛盘后期处理的问题；
[0019](5)通过设计有空垛盘堆垛机，从而解决了空垛盘集中处理的问题；
[0020](6)通过将拆垛机构设计成液压翻转机构，解决了垛盘整体拆垛的问题；
[0021 ] (7)本发明在液压翻转机构上自带有皮带输送机，从而能够有效处理包装袋的按序输送问题，防止包装袋重叠，输送不均等问题的发生；
[0022](8)由于设计有全自动拆包机，从而解决了包装袋自动拆包、料袋分离的问题；
[0023](9)由于设计有全自动打包机，从而解决了废袋自动打包、集中处理的问题；
[0024](10)由于设计有脉冲除尘系统，从而解决了拆包过程中扬尘的问题，保障了车间环境问题；
[0025]综上:本发明提供了一种真正无需人工干预的全自动拆垛拆包系统，具有设计独特、连续拆垛拆包量大、工作效率高、自动化程度高、省时省力、环保等特点，以及具有高效率、连续全自动化、优化拆垛拆包环境、减少物料损失和防止不必要的污染、节省劳动力等优点，满足了不同重量、不同规格包装袋在一套拆垛拆包系统使用的功能。[【附图说明】]
[0026]图1是本发明的正面结构示意图；
[0027]图2是图1的俯视图；
[0028]图中:丨、实垛盘2、链板式输送机一3、链板式输送机二 4、垛盘固定机构5、空垛盘推出机构6、拆垛机自带滚筒输送机7、空垛盘叠垛机8、液压缸动力单元9、拆垛机自带皮带输送机I O、包装袋输送机11、全自动拆包机12、全自动打包机13、脉冲除尘器
14、液压栗。
[【具体实施方式】]
[0029]下面结合附图对本发明作以下进一步说明:
[0030]如附图所示，本发明包括:链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12及脉冲除尘器13，实垛盘I用叉车直接放置在链板式输送机上，链板式输送机的输出端连接液压翻转拆垛设备的输入端，液压翻转拆垛设备的输出端与包装袋输送机10的输入端相连，包装袋输送机10连接于液压翻转拆垛设备的支撑架上，包装袋输送机10的输出端连接全自动拆包机11，全自动拆包机11底端设有物料出口，全自动拆包机11的出袋端连接全自动打包机12，全自动拆包机11通过风网管路连接脉冲除尘器13，链板式输送机、液压翻转拆垛设备、包装袋输送机10、全自动拆包机11、全自动打包机12、脉冲除尘器13分别通过PLC连接控制系统。
[0031]其中，液压翻转拆垛设备包括垛盘固定机构4、液压翻转机构、液压缸动力单元8、拆垛机自带滚筒输送机6以及拆垛机自带皮带输送机9，垛盘固定机构4与拆垛机自带滚筒输送机6连接，垛盘固定机构4安装于拆垛机自带滚筒输送机6底部，拆垛机自带滚筒输送机6的输出端连接拆垛机自带皮带输送机9的输入端，拆垛机自带滚筒输送机6与拆垛机自带皮带输送机9之间成90°，液压缸动力单元8固定于液压翻转拆垛设备的支撑架上，液压翻转机构在液压缸动力单元8的推动下沿着固定的支点进行90°翻转，拆垛机自带滚筒输送机6上的包装袋随液压翻转机构滑落至拆垛机自带皮带输送机9上。
[0032]本发明还包括空垛盘推出机构5，空垛盘推出机构5安装于拆垛机自带滚筒输送机6外侧，空垛盘推出机构5与拆垛机自带滚筒输送机6连接，空垛盘推出机构5包括气缸一、滑动导轨机构和推板机构，推板机构安装于滑动导轨机构上，推板机构与气缸一的活塞端相连;其采用气缸一作为动力源，工作时，气缸一带动推板机构伸出，将空垛盘推出拆垛翻转机构