专利名称：一种拆垛方法及垛包拆散装置的制作方法
一种拆垛方法及垛包拆散装置技术领域：
本发明涉及一种拆垛方法，以及适用于该拆垛方法的垛包拆散装置，它能辅助操 作人员将垛包里的包袋快速拆散成单包，并且向输送系统供料或装车，属运输机械领域。二、背景技术
现在，把粉粒体物料用袋子包装后在托盘上码成垛以方便储存和运输的作业方式 已广泛应用于化工、粮食、医药、食品、建材等各行各业，码垛和拆垛是这类仓储和运输作业 过程中必不可少的两个重要环节。目前，码垛机已能将特定规格的包装袋在托盘上按一定 规则快速码放成垛，但是长期以来出仓和装车需要的拆垛过程(码垛的逆过程)一直完全 靠人力实现，不仅工人的劳动强度很大，而且作业效率十分低下，与其他输送系统也无法衔 接，许多原本应当或可以采用的输送系统因为人工拆垛供料速率的制约而无用武之地。三、发明内容
针对目前的技术状况，本发明提供一种拆垛方法，该方法省时省力，而且拆垛效率高。
本发明的另一目的是提供一种垛包拆散装置，它可以大大降低工人的劳动强度， 显著提高工作效率，实现拆垛过程与其他输送系统的衔接。
本发明的目的是通过以下措施实现的
一种拆垛方法，其特征是，它包括以下步骤
A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；
B、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，并在拆垛作业中不断提升垛，逐层 移出包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；
C、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。
上述A步骤后，控制垛包拆散装置使垛盘向垛仓前壁倾斜0 35 °的角度，使垛盘 上的包袋贴近垛仓前壁，然后再由操作人员拆垛。
一种垛包拆散装置，其特征是它设有底架(11)、垛仓(3)、溜槽(1)、升降台(4) 及升降机构，所述垛仓⑶由三面仓壁围成并设置在底架(11)上，垛仓⑶的两侧设有操 作平台O)，垛仓(3)前仓壁的上沿与溜槽(1)相连；所述升降台(4)和升降机构设于垛仓 ⑶内，升降机构设置在升降台⑷下部并支撑在底架(11)上。
升降机构包括配电箱(19)、液压站00)、设置在升降台⑷底部的两组升降机架 (7)、一个或两个升降液压缸(8)，所述液压站00)与配电箱(19)连接，升降液压缸(8)经 电磁阀A与液压站00)相连，电磁阀A设有控制开关；升降液压缸(8) —端连接升降机架 (7)，另一端连接在底架(11)上。
升降机架(7)为平行四边形机构，该平行四边形机构由四根连杆铰接而成，其中 连杆A和连杆B中部铰接，连杆C和连杆D中部铰接，连杆A的一个端部和连杆D的一个端 部铰接，连杆B的一个端部和连杆C的一个端部铰接，连杆A的另一端部铰接在升降机架(7)的下部前侧，连杆D的另一端部铰接在底架(11)的前侧，连杆B的另一端部连有一根销 轴，该销轴设在升降台(4)下部后侧的滑槽G中；连杆C的另一端部也连有一根销轴，该销 轴设在底架(11)后侧的滑槽H中；所述升降液压缸(8)的一端与连杆B上的短杆E铰接， 另一端与连杆C上的短杆F铰接。
升降台(4)下部还设有可倾斜机构。
垛仓三侧仓壁固定在底架(11)上，两侧仓壁垂直设置，前仓壁向前倾斜α角度设 置，其中0 < α < 35° ；可倾斜机构包括位于升降台(4)下方的可倾斜底盘(9)和倾斜液 压缸(6)，可倾斜底盘(9) 一侧铰接于底架(11)上，另一侧通过倾斜液压缸(6)与底架(11) 连接，所述的升降机构底部设置在可倾斜底盘(9)上，倾斜液压缸(6)通过电磁阀B与液压 站00)连接。当倾斜液压缸(6)的活塞伸展时就推动可倾斜底盘(9)发生倾斜。
另外，倾斜机构还可以采用一种角度可调节式结构，具体为垛仓的两侧仓壁垂直 固定于底架(11)，前仓壁底部固在可倾斜底盘(9)上；可倾斜机构包括位于升降台(4)下 方的可倾斜底盘(9)和倾斜液压缸(6)，可倾斜底盘(9) 一端铰接于底架(11)上，另一端通 过倾斜液压缸(6)与底架(11)连接，所述的升降机构底部设置在可倾斜底盘(9)上，倾斜 液压缸(6)通过经电磁阀B与液压站00)连接。当倾斜液压缸(6)的活塞伸展时就推动 可倾斜底盘(9)发生倾斜，前仓壁也随着可倾斜底盘(9)同步倾斜。
升降机构和可倾斜机构也可采用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、链轮链条或丝杠螺母等机 械传动方式来驱动。
装置还设有便于登攀操作平台(2)的爬梯(18)；所述操作平台(2)上设有护栏 (15)。
升降台由一支架和装设在支架上的若干根平行设置的辊子组成。
本发明的底架(11)下方还装有四个移动轮(10)、两个固定支腿(1 和四个旋臂 支腿(14)。
两个固定支腿(13)位于底架(11)前部的两个角之下；四个旋臂支腿(14)可以根 据需要收拢和展开，其中两个位于底架(11)的中部，另外两个位于底架(11)的后部两个角 之下。四个移动轮(10)为行走机构，用于移动垛包拆散装置；两个固定支腿(1 起定位作 用，四个旋臂支腿(14)用以增加垛包拆散装置的稳定性，可根据场地情况旋转到适当位置 然后固定。固定支腿和旋臂支腿设有摇柄以实现支腿的升降收放。
本发明相比现有技术具有如下优点
长期以来拆垛作业一直完全由人力来完成，拆垛时，工人从垛的顶部到底部搬出 包袋都要完成弯腰和提升包袋的动作，速度很慢且十分费力。低下的拆垛效率，使得人工拆 垛无法与其他输送系统相衔接，在许多场合制约了输送系统的应用。
而本发明使拆垛方法，将待拆的垛由叉车放在垛仓的升降台上，用液压系统将升 降台(连同垛一起)向溜槽方向倾斜，并随着垛的顶层包袋的移除而逐步提升升降台，使垛 的顶层包袋始终处于作业工人最省力的搬动位置(腰部位置)并向溜槽方向倾斜，作业人 员只需顺势拖拽，即可将包袋卸入溜槽，包袋依靠自重沿溜槽下滑到带式或辊式输送机上， 也可滑入车厢或船舱直接装车装船。拆垛过程中作业人员站在垛仓两侧的操作平台上，利 用按钮和脚踏开关分别控制升降台的倾斜和提升，包袋卸除完毕后控制升降台下降复位。 待移除空托盘并装入新垛后开始下一个操作循环。
为了降低拆垛作业的劳动强度、提高拆垛效率并实现拆垛过程与其他输送系统的 衔接，本发明的垛包拆散装置能将待拆的垛倾斜并逐步提升，使垛的顶层包袋在拆垛过程 中始终处于作业工人最省力的搬动位置(腰部位置)，工人只需顺势拖拽，即可将包袋卸入 溜槽，送入其他带式、辊式等输送系统或直接装车。以常见的25kg规格包装袋为例，一台垛 包拆散装置在两名工人的操作下每小时至少可以向输送系统提供800 1000个包袋，功效 提高五倍以上，此速度已可以使输送系统在许多场合值得采用。四
图1是本发明移动式垛包拆散装置一个实施例的主视图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1的俯视图。
图4是拆垛前升降台倾斜状态图。
图5是拆垛过程中升降台升举状态图。
图6是配电和液压站原理图
图中1.溜槽，2.操作平台，3.垛仓，4.升降台，5.辊子，6.倾斜液压缸，7.升降 机架，8.升降液压缸，9.可倾斜底盘，10.移动轮，11.底架，12.转轴，13.固定支腿，14.旋 臂支腿，15.护栏，16.按钮式倾斜开关，17.脚踏式升降开关，18.爬梯，19.配电箱，20.液压站。五具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1-图6所示，本发明的垛包拆散装置中底架(11)是整台机器的底盘，在它的 下方装有移动轮(10)、固定支腿(1 和旋臂支腿(14)。四个移动轮(10)为行走机构，用 于移动垛包拆散装置；两个固定支腿(13)位于底架(11)前部两个角之下，四个旋臂支腿(14)用以增加拆垛机的稳定性，可根据场地情况旋转到适当位置然后固定。
在底架(11)的上面装有垛仓(3)、可倾斜底盘(9)、操作平台(2)、爬梯(18)，配电 箱(19)、液压站(20)和溜槽(I)0
垛仓(3)由三侧固定仓壁围成，一侧开口用于进垛。垛仓(3)的两侧仓壁是垂直 于底架(11)的，而前仓壁则向前倾斜一个固定的角度α = 15°α <35° )，该角 度也是可倾斜底盘(9)的最大倾斜角度。垛仓(3)的两侧设有操作平台O)，并配以护栏(15)和爬梯(19)。垛仓(3)前仓壁的上沿与溜槽(1)相连。
可倾斜底盘(9)的一侧通过转轴(1 与底架(11)铰接，于中间某一部位与倾斜 液压缸(6)铰接，倾斜液压缸(6)的另一端与底架(11)铰接，当倾斜液压缸(6)的活塞伸 展时就推动可倾斜底盘(9)发生倾斜。
在可倾斜底盘(9)的上面安装有升降机架(7)和升降液压缸(8)。升降机架(7) 为两组平行四边形机构，其上部装有升降台(4)。两个升降液压缸(8)位于两组平行四边形 机构的中间，其一端铰接在与连杆B相焊接的短杆E上，另一端铰接在与连杆C相焊接的短 杆F上(另一端也可直接铰接在可倾斜底盘(9)上)，升降液压缸(8)活塞伸展时推动升降机架(7)向上伸展，使升降台(4)上升。所述升降机架(7)的平行四边形机构每组由四根 连杆铰接而成，其中连杆A和连杆B中部铰接，连杆C和连杆D中部铰接，连杆A和连杆D 端部铰接，连杆B和连杆C端部铰接，连杆A的另一端部铰接在升降机架(7)的下部前侧， 连杆D的另一端部铰接在可倾斜底盘(9)的前侧，连杆B的另一端部有一根销轴可在升降 台(4)下部后侧的滑槽G中移动，连杆C的另一端部有一根销轴可在可倾斜底盘(9)后侧 的滑槽H中移动。
配电箱(19)完成对液压站00)中的液压泵驱动电机和电磁阀A(控制两个升降 液压缸8)和电磁阀B(控制倾斜液压缸6)的供电，电磁阀A、B分别连接按钮式倾斜开关 (16)和脚踏式升降开关(17)。液压站00)通过两个电磁阀分别对倾斜液压缸(6)和升降 液压缸(8)供油，操作人员通过按钮式倾斜开关(16)控制倾斜液压缸(6)的动作进而完成 可倾斜底盘(9)的倾斜和复位，通过脚踏式升降开关(17)控制升降液压缸(8)的动作进而 完成升降台的升举和复位。
本发明的拆垛方法如下
A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；
B、控制垛包拆散装置使垛盘向垛仓前仓壁倾斜15° (可在0 35°取值)的角 度，使垛盘上的包袋贴近垛仓前壁，然后再由操作人员拆垛。
C、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，并在拆垛作业中不断提升垛，逐层 移出包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；
D、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。
本发明的具体拆垛过程如下
先由操作人员推移到作业位置后，锁定固定支腿(13)和旋臂支腿(14)并接上电 源。随后的作业过程与固定式垛包拆散装置的相同
1、将待拆的垛盘由叉车送入垛仓(3)，放在升降台(4)的辊子(5)上，操作人员站 在垛仓⑶两侧的操作平台⑵上。
2、按动按钮式倾斜开关(16)，通过液压站00)启动倾斜液压缸(6)，使可倾斜底 盘(9)连同其上的其它部件以转轴(12)为中心向溜槽⑴方向偏转倾斜，放在辊子(5)上 的垛盘将沿着辊子上表面滑动并贴近垛仓(3)的前壁。
3、倾斜动作完成后，操作人员踩动脚踏式升降开关(17)提升垛盘的高度并开始 拆垛，拖拽最上面一层包袋移入溜槽(1)，包袋沿溜槽定向下滑进入输送机或直接进入车 厢、船仓。每拆掉一层包袋，操作人员踩动脚踏式升降开关(17)，通过液压站00)启动升降 液压缸(8)，升降机架(7)逐渐伸展使升降台(4)上升，让垛的剩余部分的最上面一层包袋 处在适宜拖拽的高度，并继续拆垛作业。
4、操作人员如此往复循环操作直至移除全部包袋，然后踩动脚踏式升降开关(17) 使升降液压缸(8)下降复位，升降机架(7)逐渐收拢，待升降台(4)下降到最低位置后再按 动按钮式倾斜开关(16)使倾斜液压缸(6)下降复位，可倾斜底盘(9)恢复平放位置。叉车 取走空托盘并送入新的一垛包袋后，再开始下一个拆垛作业。
本发明的垛包拆散装置为固定式和移动式两种。前面是以移动式垛包拆散装置为 例。另外，也可采用固定式垛包拆散装置，它除了不需要移动轮、固定支腿和旋臂支腿三个 部件以外，其余结构与移动式的相同。
实施例二
本发明的垛包拆散装置，也可以不设置倾斜机构，而将升降机构的升降机架直接 装在底架上，升降液压缸一端连接升降机架的连杆B，另一端连接在连杆C上或直接连接在 底架上。从而，可省去倾斜液压缸、电磁阀B及相应的控制开关。其余部分同实施例一。
实施例三
上述实施例一中的垛仓的前仓壁是固定设置一个角度，确定后就不可调节。本实 施例的前仓壁底部固在可倾斜底盘上，前仓壁的倾斜角度与可倾斜底盘同步，即由可倾斜 底盘带动前仓壁一起倾斜。其它部分的结构及拆垛方法同实施例一。
实施例四
本实施例中升降机构采用一个升降液压缸驱动，该升降液压缸可通过连杆同时驱 动两个平行四边形机构打开与收拢，控制升降台的升降。其它部分的结构及拆垛方法同实 施例一或实施例二或实施例三。
实施例五
本发明的升降机构和可倾斜机构的传动方式也可采用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、链轮 链条或丝杠螺母机械传动方式，同样可实现本发明的功能。其它结构及拆垛方法同实施例 一或实施例二或实施例三或实施例四。
权利要求
1.一种拆垛方法，其特征是，它包括以下步骤A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；B、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，并在拆垛作业中不断提升垛，逐层移出 包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；C、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。
2.如权利要求1所述的拆垛方法，其特征是上述A步骤后，控制垛包拆散装置使垛盘 向垛仓前仓壁倾斜0 35°的角度，使垛盘上的包袋贴近垛仓前壁，然后再由操作人员拆 垛。
3.—种垛包拆散装置，其特征是它设有底架(11)、垛仓(3)、溜槽(1)、升降台(4)及 升降机构，所述垛仓⑶由三面仓壁围成并设置在底架(11)上，垛仓⑶的两侧设有操作 平台O)，垛仓C3)前仓壁的上沿与溜槽(1)相连；所述升降台(4)和升降机构设于垛仓(3) 内，升降机构设置在升降台(4)下部并支撑在底架(11)上。
4.如权利要求3所述的垛包拆散装置，其特征是所述升降机构包括配电箱(19)、液压 站00)、设置在升降台(4)底部的两组升降机架(7)、一个或两个升降液压缸(8)，所述液压 站00)与配电箱连接，升降液压缸(8)经电磁阀A与液压站OO)相连，电磁阀A设有控制 开关；升降液压缸(8) —端连接升降机架(7)的连杆B，另一端连接在连杆C上或底架(11) 上。
5.如权利要求4所述的垛包拆散装置，其特征是所述升降机架(7)为平行四边形机 构，该平行四边形机构由四根连杆铰接而成，其中连杆A和连杆B中部铰接，连杆C和连杆 D中部铰接，连杆A的一个端部和连杆D的一个端部铰接，连杆B的一个端部和连杆C的一 个端部铰接，连杆A的另一端部铰接在升降机架(7)的下部前侧，连杆D的另一端部铰接在 底架(11)的前侧，连杆B的另一端部连有一根销轴，该销轴设在升降台(4)下部后侧的滑 槽G中；连杆C的另一端部也连有一根销轴，该销轴设在底架(11)后侧的滑槽H中；所述升 降液压缸(8)的一端与连杆B上的短杆E铰接，另一端与连杆C上的短杆F铰接。
6.如权利要求3、4或5所述的垛包拆散装置，其特征是所述升降台(4)下部还设有 可倾斜机构。
7.如权利要求6所述的垛包拆散装置，其特征是所述垛仓三侧仓壁固定在底架(11) 上，两侧仓壁垂直设置，前仓壁向前倾斜α角度设置，其中O < α <35° ；可倾斜机构包 括位于升降台(4)下方的可倾斜底盘(9)和倾斜液压缸(6)，可倾斜底盘(9) 一侧铰接于底 架(11)上，另一侧通过倾斜液压缸(6)与底架(11)连接，所述的升降机架(7)和升降液压 缸(8)设置在可倾斜底盘⑶)上，倾斜液压缸(6)通过电磁阀B与液压站OO)连接。
8.如权利要求6所述的垛包拆散装置，其特征是所述垛仓的两侧仓壁垂直固定于底 架(11)，前仓壁底部固连在可倾斜底盘(9)上；可倾斜机构包括位于升降台(4)下方的可 倾斜底盘(9)和倾斜液压缸(6)，可倾斜底盘(9) 一侧铰接于底架(11)上，另一侧通过倾 斜液压缸(6)与底架(11)连接，所述的升降机架(7)和升降液压缸(8)设置在可倾斜底盘 (9)上，倾斜液压缸(6)通过电磁阀B与液压站OO)连接。
9.如权利要求6所述的垛包拆散装置，其特征是所述的升降机构和可倾斜机构采用 蜗轮蜗杆、齿轮齿条、链轮链条或丝杠螺母机械传动方式驱动。
10.如权利要求7所述的垛包拆散装置，其特征是该装置还设有便于登攀操作平台(2)的爬梯(18)；所述操作平台(2)上设有护栏(15)；所述升降台OO由一支架和装设在 支架上的若干根平行设置的辊子组成；所述底架(11)下方还装有四个移动轮(10)、两个固 定支腿(13)和四个旋臂支腿(14)。
全文摘要
本发明涉及一种拆垛方法及垛包拆散装置，其拆垛过程包括以下步骤A、先将垛盘通过叉车送入垛包拆散装置的垛仓内；B、由操作人员将垛盘上的包袋拽入相应溜槽，在拆垛作业中不断提升垛，逐层移出包袋，进入溜槽的包袋依次落入后续输送装置；C、直至拆完整个垛盘，垛包拆散装置复位，准备拆下一垛盘。本发明设计的垛包拆散装置能辅助操作人员将垛包里的包袋快速拆散成单包，便于向输送系统供料或装车。在拆垛过程中能使垛的顶层包袋始终处在易于搬移位置，操作人员只需顺势拖拽即可把包袋移入溜槽。采用本装置完成拆垛作业可以节省人力，大大降低作业人员的劳动强度并显著提高拆垛的速率和效率。
文档编号B65G59/02GK102030194SQ20091003535
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者应捷成, 杨汉卿, 许炎夏 申请人:南京扬子石油化工设计工程有限责任公司