一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构的制作方法

本发明一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构，应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域。

背景技术：
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经过几十年的快速发展，我国已成为世界第一大轮胎生产国。随着轮胎的大量生产，轮胎的物流，生产效率亟待提高，亟需专门针对轮胎行业的高效率、高稳定性的自动化生产设备、物流设备

在轮胎生产、运输、存储过程中，为了存储方便和节省存储空间，会将同一型号的轮胎按照一定数量码放成垛进行临时存储，在此过程中，目前多采用人工操作轮胎抱车进行码垛、拆垛，在人工操作时，由于轮胎垛码放不稳定，极易产生轮胎垛倒掉的问题，费时费力，成本较高，不易实现物流自动化。

技术实现要素：
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为了解决轮胎在生产、运输、存储过程中的轮胎垛自动码垛、拆垛问题，提高轮胎垛在码垛、拆垛过程中的稳定性，更好地实现轮胎物流的自动化；本发明提出了一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构，可以实现轮胎的自动码垛、拆垛，一机两用。

本发明一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构的技术方案是：

一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构，其特征在于，立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构主要由主支架，提升电机，传动轴，主动链轮，从动链轮，链条，夹取电缸，竖移支架，竖移导轨，横移导轨，夹取支架，防倒立柱，滚轮夹取立柱，输送线组成；主支架、竖移支架、夹取支架是由钢材焊接而成，提升电机安装在主支架横梁上，传动轴与提升电机输出轴固连，主动链轮安装在传动轴两端，从动链轮安装在主支架下端，主动链轮与从动链轮通过链条连接，链条与竖移支架固连，竖移导轨安装在主支架内侧，主支架与竖移支架通过竖移导轨连接，通过提升电机可以驱动竖移支架沿竖移导轨上下移动；夹取电缸安装在夹取支架上，夹取电缸底座与一侧的夹取支架固定，输出端与另一侧的夹取支架固定，夹取支架与竖移支架通过横移导轨连接，通过夹取电缸可以驱动夹取电机对向向中移动或对向相反方向移动；防倒立柱分别安装在两侧的夹取支架上；滚轮夹取立柱分别安装在夹取支架的内侧；轮胎输送线安装在本机构底部，配合使用可以实现轮胎垛自动拆垛及输送。

本发明的有益效果是：

本发明可以实现轮胎的自动码垛、拆垛，一机多用；

本发明解决了轮胎物流过程中轮胎垛码垛拆垛稳定性差的问题，防止轮胎垛在拆垛过程 中倒掉；

本发明在输送线配合下使用，可以精确实现轮胎垛中指定某个轮胎的拆除。

附图说明：

图1立柱夹取式轮胎垛三维结构图；

图2立柱夹取式轮胎垛二维结构主视图；

图3立柱夹取式轮胎垛二维结构左视图；

图4立柱夹取式轮胎垛二维结构俯视图；

图中：1.提升电机，2.主动链轮，3.链条，4.主支架，5.夹取电缸，6.竖移支架，7.横移导轨，8.从动链轮，9.夹取支架，10.传动轴，11防倒立柱，12.轮胎垛，13.滚轮夹取立柱，14.输送线，15.竖移导轨。

具体实施方式：

具体实施方式一，结合附图1至4说明本实施方式，一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构，由主支架4、提升电机1、传动轴10、主动链轮2、从动链轮8、链条3、夹取电缸5、竖移支架6、竖移导轨15、夹取支架9、横移导轨7、防倒立柱11、滚轮夹取立柱13组成；主支架4是由钢材焊接而成，提升电机1安装在主支架4横梁上，传动轴10与提升电机1输出轴固连，传动轴10有两端输出，2个主动链轮2分别安装在传动轴10两端，2个从动链轮8安装在主支架4下端，主动链轮2与从动链轮8通过链条3连接，2条链条3分别与竖移支架6两侧固连，2条竖移导轨15分别安装在主支架4内侧，主支架4与竖移支架6通过竖移导轨15连接，通过提升电机1可以驱动竖移支架6沿竖移导轨15上下移动；夹取电缸5安装在夹取支架9上，夹取电缸5底座与一侧的夹取支架9固定，夹取电缸5输出端与另一侧的夹取支架固定，夹取支架9与竖移支架6通过横移导轨7连接，通过夹取电缸5可以驱动夹取电缸5对向向中移动或对向相反方向移动；防倒立柱11有4根，分别安装在两侧的夹取支架9上；滚轮夹取立柱13有4个，分别安装在夹取支架9的内侧；轮胎输送线14安装在本机构底部。

具体实施方式二，结合附图1至4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，当轮胎型号尺寸不变或者周期变化时，夹取电缸5可以采用气缸或者液压缸，其他部分与具体实施方式一相同。

具体实施方式三，结合附图1至4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，提升电机1、传动轴10、主动链轮2、链条3、从动链轮8可以采用2个电缸进行替换，其他部分与具体实施方式一相同。

工作原理：

本发明立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构是一种轮胎垛自动码垛拆垛装置，通过夹取 支架9夹取轮胎垛12。

轮胎自动码垛过程如下：

输送线14将轮胎输送至本机构工作范围内，输送线14停止工作，提升电机1驱动竖移支架6向下移动至合适高度，根据轮胎型号尺寸，将夹取支架9与轮胎对齐，夹取电缸5驱动夹取支架9相对向中移动至合适位置，4个滚轮夹取立柱13接触轮胎，将轮胎夹住，提升电机1驱动竖移支架6向上移动至适合高度，输送线14将下一个轮胎继续输送至本机构工作范围内，输送线14停止工作，提升电机1驱动竖移支架6向下移动将夹住的轮胎码放在第二个轮胎上，夹取电缸5驱动夹取支架9相对向相反方向移动至合适位置，提升电机1驱动竖移支架6向下移动至合适高度，将夹取支架9与底部第二个轮胎对齐，夹取电缸5驱动夹取支架9相对向中移动至合适位置，4个滚轮夹取立柱13接触轮胎，将第二个轮胎夹住，提升电机1驱动竖移支架6向上移动至适合高度，重复此动作，可以将几个轮胎码放成一垛，通过输送线14将轮胎垛12输送至下一个工位。

轮胎垛自动拆垛过程如下：

通过输送线14将轮胎垛12输送到本机构工作范围内，提升电机1驱动竖移支架6向下移动至合适高度，将夹取支架9与轮胎垛倒数第二个轮胎对齐，根据轮胎型号尺寸，夹取电缸5驱动夹取支架9相对向中移动至合适位置，4个滚轮夹取立柱13接触轮胎，将除了最底部的轮胎外的轮胎垛12整体夹取，提升电机1驱动竖移支架6向上移动至适合高度，此时，输送线14工作，将留在输送线14上的轮胎输送至其他工位，与此相同，轮胎垛12可以实现自动拆垛。