新型码垛机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛机器人领域。
【背景技术】
[0002]随着为国经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运方面，目前常用码垛机器人代替人工搬运，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本，码垛机器人在搬运物件前，需要精准的运动到物件上方，然后利用夹具进行夹持，若物件摆放偏斜，可能造成夹持不可靠，易发生物体跌落，造成损失，且存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是实现一种装夹搬运货物可靠、工作稳定的码垛机器人。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:新型码垛机器人，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，所述的夹具安装座底面安装有第一测距雷达，所述的第一测距雷达输出测距信号至控制器。
[0005]本实用新型的优点在于结构精简，提高了码垛机器人的工作可靠性，并且避免搬运过程中事故的发生。
【附图说明】
[0006]下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0007]图1为码垛机器人结构示意图；
[0008]上述图中的标记均为:1、旋转座；2、机械臂；3、夹具安装座；4、第一测距雷达；5、
第二测距雷达。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，码垛机器人设有控制器，并且码垛机器人的机械臂2 —端固定在旋转座I上，另一端安装有夹具安装座3，旋转座I用于快速的将物件旋转至需要搬运的位置，为避免夹具在装夹物件时出现偏差，在夹具安装座3底面安装有第一测距雷达4，并且第一测距雷达4输出测距信号至控制器，从而便于控制器实时掌握夹具与物件之间的间距是否合格。控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元，即码垛机器人控制器实时向显示器发出距离信号，并在发生故障时向声光报警单元发出报警信号，这样便于工作人员及时发现码垛机器人是否存在故障。
[0010]此外，为进一步提高定位的准确性，夹具安装座3侧面安装有第二测距雷达5，第二测距雷达5输出测距信号至控制器。用于取放待搬运货物的地方竖直固定有限位测距挡板，当夹具安装座3运动到取放待搬运货物的地方时，限位测距挡板位于第二测距雷达5的正前方，这样可以利用限位测距挡板和第二测距雷达5控制夹具所处的空间位置是否准确。
[0011]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.新型码垛机器人，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，其特征在于:所述的夹具安装座底面安装有第一测距雷达，所述的第一测距雷达输出测距信号至控制器。
2.根据权利要求1所述的新型码垛机器人，其特征在于:所述的夹具安装座侧面安装有第二测距雷达，所述的第二测距雷达输出测距信号至控制器。
3.根据权利要求1或2所述的新型码垛机器人，其特征在于:所述的控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元。
4.根据权利要求2所述的新型码垛机器人，其特征在于:用于取放待搬运货物的地方竖直固定有限位测距挡板，当所述夹具安装座运动到取放待搬运货物的地方时，所述限位测距挡板位于第二测距雷达的正前方。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种新型码垛机器人，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，所述的夹具安装座底面安装有第一测距雷达，所述的第一测距雷达输出测距信号至控制器。本实用新型的优点在于结构精简，提高了码垛机器人的工作可靠性，并且避免搬运过程中事故的发生。
【IPC分类】B25J9-00, B65G61-00
【公开号】CN204471370
【申请号】CN201520108743
【发明人】王波, 代建雷, 任真
【申请人】安徽零点精密机械有限责任公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月13日