一种迎宾机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体来说是一种迎宾机器人。
【背景技术】
[0002]许多单位象宾馆、商场、饭店等为了提高服务质量，在经营场所的入口处专门配置一名或几名服务人员，此份花销很大，而且天气冷了或热了服务人员难以忍受，因此迎宾服务人员被迎宾机器人取代将是必然趋势。目前，市面上销售的迎宾机器人电路设计复杂，生产成本高，而且经常出现误播迎送辞等不良现象，因此这类装置实际推广难度非常大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于迎宾机器人智能型以及成本高难推广所存在缺陷，提供一种成本低、智能型好和推广价值高的迎宾机器人。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种迎宾机器人，其特征在于:包括底盘、安装在底盘上的外壳、安装在底盘下的前轮和一对后轮，所述底盘呈喇叭状抱住底盘下的前轮和一对后轮，所述外壳内设有控制器，所述控制器由单片机、步进电机、舵机、光电感应器、无线通讯模块、驱动模块、语音模块和电源模块组成，所述单片机分别与光电感应器、无线通讯模块、驱动模块、语音模块和电源模块连接，所述驱动模块分别连接步进电机和舵机。
[0006]作为优选的技术方案，所述底盘下的前轮和一对后轮呈三角形排列，所述前轮为万向轮，所述一对后轮固定在底盘上。
[0007]作为优选的技术方案:所述步进电机分为第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用以控制前轮的前进及转弯动作，所述第二步进电机用以控制后轮的前进动作。
[0008]作为优选的技术方案:所述外壳由阻燃木板一体制成，厚度为2mm~4mm。
[0009]作为优选的技术方案:所述舵机用以控制机器人头部和手臂的移动和转动。
[0010]本实用新型的有益效果为:外壳采用阻燃木板一体成型，外形更加美观实用、不易损坏，通过控制器可实现机器人的高智能化，提高规避障碍物的能力以及减少误播迎、送词等现象，机器人底盘采用喇叭状结构，可有效防止倾倒，结构简单，生产成本低，具有很高的推广价值。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种迎宾机器人的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种迎宾机器人的控制器结构示意图。
[0013]图中:10-底盘、20-外壳、30-前轮、40-后轮、50-控制器、51-单片机、52-第一步进电机、53-第二步进电机、54-舵机、55-光电感应器、56-无线通讯模块、57-驱动模块、58-语音模块、59-电源模块。
【具体实施方式】
[0014]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0015]如图1~2所示，一种迎宾机器人，包括底盘10、安装在底盘10上的外壳20、安装在底盘10下的前轮30和一对后轮40，底盘10呈喇叭状抱住底盘下的前轮30和一对后轮40，外壳20内设有控制器50，控制器50由单片机51、步进电机、舵机54、光电感应器55、无线通讯模块56、驱动模块57、语音模块58和电源模块59组成，单片机51分别与光电感应器55、无线通讯模块56、驱动模块57、语音模块58和电源模块59连接，驱动模块57分别连接步进电机和舵机54。
[0016]进一步，底盘下10的前轮30和一对后轮40呈三角形排列，前轮30为万向轮，一对后轮40固定在底盘10上；步进电机分为第一步进电机52和第二步进电机53，第一步进电机52用以控制前轮30的前进及转弯动作，第二步进电机53用以控制后轮40的前进动作；外壳20由阻燃木板一体制成，厚度为;舵机54用以控制机器人头部和手臂的移动和转动。
[0017]进一步，无线通讯模块56可通过无线网络连接外部控制设备，当机器人接收到启动信号后，单片机51控制将信号分别传递给语音模块58以及驱动模块57，分别用以控制机器人的运动以及语音播报，驱动模块57分别控制两个步进电机以及舵机54，舵机54可使用机器人头部以及手臂的转动和移动，当第一步进电机52与第二步进电机53同时正转或反转可实现机器人的前进和后退，当第一步进电机52工作，第二步进电机53不工作时，可完成机器人的转向动作，在机器人的外壳20前部的光电感应器55能够感应到前方障碍物时停止前进并传递信号在完成当前操作后，后退30cm完成转向动作。
[0018]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种迎宾机器人，其特征在于:包括底盘(10)、安装在底盘(10)上的外壳(20)、安装在底盘(10)下的前轮(30)和一对后轮(40)，所述底盘(10)呈喇叭状抱住底盘(10)下的前轮(30)和一对后轮(40)，所述外壳(20)内设有控制器(50)，所述控制器(50)由单片机(51)、步进电机、舵机(54 )、光电感应器(55 )、无线通讯模块(56 )、驱动模块(57 )、语音模块(58 )和电源模块(59 )组成，所述单片机(51)分别与光电感应器(55 )、无线通讯模块(56 )、驱动模块(57 )、语音模块(58 )和电源模块(59 )连接，所述驱动模块(57 )分别连接步进电机和舵机(54)。
2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于:所述底盘(10)下的前轮(30)和一对后轮(40)呈三角形排列，所述前轮(30)为万向轮，所述一对后轮(40)固定在底盘(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于:所述步进电机分为第一步进电机(52 )和第二步进电机(53 )，所述第一步进电机(52 )用以控制前轮(30 )的前进及转弯动作，所述第二步进电机(53)用以控制后轮(40)的前进动作。
4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于:所述外壳(20)由阻燃木板一体制成，厚度为2mm~4mm。
5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于:所述舵机(54)用以控制机器人头部和手臂的移动和转动。
【专利摘要】一种迎宾机器人，包括底盘、安装在底盘上的外壳、安装在底盘下的前轮和一对后轮，所述底盘呈喇叭状抱住底盘下的前轮和一对后轮，所述外壳内设有控制器，所述控制器由单片机、步进电机、舵机、光电感应器、无线通讯模块、驱动模块、语音模块和电源模块组成，所述单片机分别与光电感应器、无线通讯模块、驱动模块、语音模块和电源模块连接，所述驱动模块分别连接步进电机和舵机；本实用新型的有益效果为：外壳采用阻燃木板一体成型，外形更加美观实用、不易损坏，通过控制器可实现机器人的高智能化，提高规避障碍物的能力以及减少误播迎、送词等现象，机器人底盘采用喇叭状结构，可有效防止倾倒，结构简单，生产成本低，具有很高的推广价值。
【IPC分类】B25J5-00, B25J11-00
【公开号】CN204471361
【申请号】CN201520125325
【发明人】祁劲鹏, 陈海波
【申请人】江苏华明科教设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月4日