一种线缆码垛机械手的制作方法

文档序号:12233899阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线缆码垛机械手,包括:通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器,所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间,其特征在于,所述持取部上设置有两个分离板,两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动,所述持取部上还设置有台阶,所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈,所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧,所述导杆一端固定连接所述持取部,另一端套接在所述控制部的导孔内,所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。

2.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械手,其特征在于:所述控制部和所述持取部之间设置三组缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械手,其特征在于:所述接近传感器信号连接所述驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械手,其特征在于:三个所述接近传感器固定在所述持取部上,所述接近传感器上设置有压钮,所述压钮端部朝向所述控制部。

5.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械手,其特征在于:驱动所述分离板的驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机械手,其特征在于:所述分离板朝外的一面为圆弧面。

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