本发明涉及垛型成型装置技术领域。
背景技术：
目前，我公司使用的垛型成型装置的结构包括：外部输送机构、内部输送机构和储料平台，外部输送机构上设置有用于对物料进行转向的挡箱机构，外部输送机构的输出端与内部输送机构的输入端相连通，储料平台位于内部输送机构的一侧，内部输送机构的另一侧设置有推箱机构；物料根据目标垛型按列由外部输送机构输送至内部输送机构中，每一列物料在由外部输送机构输送至内部输送机构的过程中，挡箱机构能根据目标垛型对其中的物料进行转向，推箱机构将每一列运行至推箱机构内侧的物料推送至储料平台上，从而使得物料不断在储料平台上被堆积成型。
目前的垛型成型装置存在以下缺陷：每层垛型中的每一列物料均由推箱机构推送至储料平台上，如果推箱机构推送的速度过快则容易发生物料倾倒，从而降低垛型成型效率；如果推箱机构推送的速度过慢，则会延长垛型成型时间，这也会降低垛型成型效率。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高垛型成型效率的直线输送式垛型成型装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：直线输送式垛型成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端沿输送方向向前直线式排布有依次连通的排列输送平台、储料输送平台和整型平台，所述的外部输送机构至少相互平行设置有两道，储料输送平台上的输出端设置有挡料机构，整型平台上的左右两侧设置有夹紧机构，排列输送平台上分成若干道排列输送区，并且排列输送区与外部输送机构一一对应连通，每道排列输送区内均设置有一个抓手机构；物料不断由每道外部输送机构输送至排列输送平台上对应的排列输送区内，每道排列输送区内的物料再不断被输送至储料输送平台上，当物料通过对应排列输送区内的抓手机构时，物料能够被对应的抓手机构抓取，每个抓手机构均能够对抓取的物料进行平移或转向，使得每道排列输送区内的物料均按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向摆放，然后按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向被输送至储料输送平台上，挡料机构阻挡在储料输送平台上的输出端，从而使得输送至储料输送平台上的物料不断按照目标垛型堆积、直至储料输送平台上的物料初步堆积成型，然后挡料机构能解除阻挡使得初步堆积成型的整层物料由储料输送平台输送至整型平台上，夹紧机构能将整型平台上初步堆积成型的整层物料从两侧向中间夹紧进行整形，从而使得整层物料的垛型成型。
进一步地，前述的直线输送式垛型成型装置，其中，所述的外部输送机构为两道，排列输送平台上分成两道排列输送区，两道外部输送机构与两道排列输送区一一对应连通。
进一步地，前述的直线输送式垛型成型装置，其中，相邻两道排列输送区内的抓手机构在物料输送方向上相互错开设置。
进一步地，前述的直线输送式垛型成型装置，其中，整型平台上的夹紧机构包括有一对夹持板，一对夹持板分别位于整型平台的两侧，初步堆积成型的整层物料由储料输送平台输送至整型平台上后，一对夹持板能相互靠拢从而将整型平台上初步堆积成型的整层物料从两侧向中间夹紧进行整形，从而使得整层物料的垛型成型。
进一步地，前述的直线输送式垛型成型装置，其中，储料输送平台上输出端的挡料机构包括有能够升降的挡板，挡板向下降落能阻挡在储料输送平台上的输出端，从而使得输送至储料输送平台上的物料不断按照目标垛型堆积、直至储料输送平台上的物料初步堆积成型，然后挡料机构中的挡板能够向上升高直至解除阻挡，从而使得初步堆积成型的整层物料能由储料输送平台输送至整型平台上。
本发明的优点是：在物料的输送过程中，抓手机构对物料进行平移或转向，使得物料在输送过程中预先按照目标垛型排列后被输送至储料输送平台上、并在储料输送平台逐步堆积成型，初步堆积成型的整层物料再被输送至整型平台上由夹紧机构夹紧整形后成型，整个物料的码垛成型过程流畅而稳定，这大大提高了物料的成型的效率，并且抓手机构对物料的平移和转向十分可靠，从而有效避免了物料倾倒的现象发生，进一步有效提高了垛型成型的效率。
附图说明
图1是本发明所述的直线输送式垛型成型装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，直线输送式垛型成型装置，包括：外部输送机构，外部输送机构的输出端沿输送方向向前直线式排布有依次连通的排列输送平台2、储料输送平台3和整型平台4。所述的外部输送机构至少相互平行设置有两道，每道外部输送机构的输出端均与排列输送平台2的输入端相连通，储料输送平台3上的输出端设置有挡料机构5。整型平台4上的左右两侧设置有夹紧机构6。排列输送平台2上分成若干道排列输送区，排列输送区与外部输送机构一一对应连通，每道排列输送区内均设置有一个抓手机构，为了有足够的安装空间和工作空间，相邻两道排列输送区内的抓手机构在物料输送方向上相互错开设置。本实施例中，外部输送机构设置有两道，分别为：第一外部输送机构11和第二外部输送机构12，排列输送平台2上分成两道排列输送区，分别为：第一排列输送区21和第二排列输送区22。两道外部输送机构与两道排列输送区一一对应连通，即：第一外部输送机构11与第一排列输送区21相连通，第二外部输送机构12与第二排列输送区22相连通。第一排列输送区21内的抓手机构为第一抓手机构7，第二排列输送区22内的抓手机构为第二抓手机构8，第一抓手机构7和第二抓手机构8在物料输送方向相互错开设置。外部输送机构的数量以及排列输送平台2上排列输送区的数量可以根据垛型要求具体设置。另外，抓手机构是码垛、包装等领域常用的机械结构通常有机械抓手机构、真空吸盘抓手机构等等，在此对其结构不再展开详细描述。
物料9不断由第一外部输送机构11和第二外部输送机构12输送至排列输送平台2上的第一排列输送区21和第二排列输送区22内。每道排列输送区内的物料9再不断被输送至储料输送平台3上。当物料9通过对应排列输送区内的抓手机构时，物料9能够被对应的抓手机构抓取，每个抓手机构均能够对抓取的物料9进行平移或转向，使得每道排列输送区内的物料9均按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向摆放，然后按照形成目标垛型所需的放置位置或放置方向被输送至储料输送平台3上。挡料机构5阻挡在储料输送平台3上的输出端，使得输送至储料输送平台3上的物料9不断按照目标垛型堆积、直至储料输送平台3上的物料9初步堆积成型，然后挡料机构5能解除阻挡使得初步堆积成型的整层物料9由储料输送平台3输送至整型平台4上，夹紧机构6能将整型平台4上初步堆积成型的整层物料9从左右两侧向中间夹紧进行整形，从而使得整层物料9的垛型成型。本实施例中，整型平台4上的夹紧机构6包括有一对夹持板61，一对夹持板61分别位于整型平台4上的两侧，初步堆积成型的整层物料9由储料输送平台3输送至整型平台4上，夹紧机构6的一对夹持板61能相互靠拢从而将整型平台4上初步堆积成型的整层物料9从左右两侧向中间夹紧整形，从而使得整层物料9的垛型成型。在实际工作过程中，一对夹持板61可以由油缸或气缸等动力装置构成的驱动机构驱动，从而进行相互靠拢或相互分离的动作。
本实施例中，储料输送平台3上输出端的挡料机构5包括有能够升降的挡板51，挡板51向下降落能阻挡在储料输送平台3上的输出端，从而使得输送至储料输送平台3上的物料9不断按照目标垛型堆积、直至储料输送平台3上的物料9初步堆积成型，然后挡料机构5中的挡板51能够向上升高直至解除阻挡，从而使得初步堆积成型的整层物料9能由储料输送平台3输送至整型平台4上。实际工作中，挡板51可以由气缸或油缸等动力装置构成的驱动机构驱动，从而实现挡板51 的升、降动作。
工作原理如下：以图1中整型平台4上的垛型为目标垛型为例进行说明。初始状态下，挡板51向下降落阻挡在储料输送平台3上的输出端，物料不断由第一外部输送机构11和第二外部输送机构12输入。本实施例中为了能够提高成型效率，物料9以三个为一组间隔着被输送至第一排列输送区21和第二排列输送区22内。根据目标垛型的成型需要，进入第一排列输送区21内的每一组物料9需要由第一抓手机构7进行平移，使得进入第一排列输送区21内的每一组物料9均被放置在形成目标垛型所需的位置处，这样第一排列输送区21内每一组物料9均按照目标垛型的要求被输送至储料输送平台3上；进入第二排列输送区22内的每一组物料9需要由第二抓手机构8进行转向，第二抓手机构8将每组物料转动90度方向，这样第二排列输送区22内每一组物料9也均按照目标垛型要求转动90度方向后被输送至储料输送平台3上。挡板51的阻挡使得物料不断在储料输送平台3上按照目标垛型堆积，当储料输送平台3上的物料初步堆积成型后，挡板51向上升高解除阻挡，初步成型的整层物料9则由储料输送平台3输送至整型平台4上，一对夹持板61相互靠拢对初步成型的整层物料夹紧整形，从而使整层物料9的垛型成型。
本发明的优点在于：在物料的输送过程中，抓手机构对物料进行平移或转向，使得物料在输送过程中预先按照目标垛型排列后被输送至储料输送平台3上、并在储料输送平台3逐步堆积成型，初步堆积成型的整层物料再被输送至成型平台4上由夹紧机构6夹紧整形后成型，整个物料的码垛成型过程十分流畅和稳定，这大大提高了物料的成型效率，并且抓手机构对物料的平移和转向十分可靠，从而有效避免了物料倾倒现象的发生，这进一步有效提高了垛型成型的效率。