一种用于抓料的机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于抓料的机械手爪，主要适用于圆柱体物料的夹持。
【背景技术】
[0002]当前应用在自动化加工领域的机械手爪，夹持物料的能力往往还不够可靠，同时许多手爪都不能针对手爪夹持过紧的情况做出报警，以防止手爪和被夹持物的损坏，而有一些能够对夹持过紧做出报警的手爪又不容易对检测器如微动开关等进行更换，造成维护不变。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种用于抓料的机械手爪。既解决了夹持物料不够可靠的问题，又避免手爪因夹持过紧造成物料或者手爪的损坏。具有物料不易脱落、经久耐用、手爪夹持过紧报警、微动开关易于维护、夹持块定位方便等特征。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪；
[0005]所述左气爪和右气爪对称安装于气缸的滑道内；所述左手爪体通过螺纹紧固件与左气爪固定连接;所述右手爪体通过螺纹紧固件与右气爪固定连接;所述防夹持过紧螺钉固定安装在右手爪体中；所述微动开关安装在左手爪体中，处于左手爪体和左气爪的空隙中，与防夹持过紧螺钉正对;所述垫板采用“L”型设计，通过螺纹紧固件固定于左气抓上，位于微动开关外侧;所述至少四个夹持块通过螺纹紧固件固定于左手爪体和右手爪体上，其上有底部凸台。
[0006]与现有技术相比，本实用新型有益效果在于:本手爪不仅能实现夹持物料的功能，而且具有易于安装维护的特点，如微动开关为“裸露设计”即从外部即更换微动开关，而无需大面积的拆卸手爪;如底部凸台的设计可以进一步为物料提供向上的支持力，更加有效地加紧物料。
[0007]本机械手爪既解决了夹持物料仍不够可靠的问题，又避免手爪因夹持过紧造成物料或者手爪的损坏。其具有物料不易脱落、经久耐用、手爪夹持过紧报警、微动开关易于维护、夹持块定位方便等特征，并且该机械手爪可以代替人手在冲压等有工伤危险的领域作业。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型用于抓料的机械手爪一种实施例的整体结构示意图；(图中:1、左手爪体;2、右手爪体;3、夹持块;4、微动开关;5、防夹持过紧螺钉;6、左气爪;7、垫板;8、气缸;9、右气爪;31、底部凸台)
【具体实施方式】
[0009]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]本实用新型提供了一种用于抓料的机械手爪(参见图1)，包括左手爪体1、右手爪体2、夹持块3、微动开关4、防夹持过紧螺钉5、左气爪6、垫板7、气缸8和右气爪9;
[0011]所述左气爪6和右气爪9对称安装于气缸8的滑道内，可由气缸8驱动沿滑道相向运动;所述左手爪体I通过螺纹紧固件与左气爪6固定连接;所述右手爪体2通过螺纹紧固件与右气爪9固定连接;所述防夹持过紧螺钉5固定安装在右手爪体2中；所述微动开关4安装在左手爪体I中，处于左手爪体I和左气爪6的空隙中，与防夹持过紧螺钉5正对;非工作状态，防夹持过紧螺钉5与微动开关4不接触;工作时，若左气爪6和右气爪9闭合过紧，防夹持过紧螺钉5就会与微动开关4接触，进而微动开关4发出报警信号;所述垫板7采用“L”型设计，通过螺纹紧固件固定于左气抓6上，位于微动开关4外侧，对微动开关4起到进一步加固和保护的作用，可以提供给微动开关4垂直地面方向上和横向的约束，加固的同时方便了微动开关4的维护;所述至少四个夹持块3通过螺纹紧固件固定于左手爪体I和右手爪体2上，其上有底部凸台31，在工作时夹持块3不仅能使手爪将物料夹紧，更能够通过底部凸台31给物料支撑力，使得物料不易脱落。
[0012]所述左手爪体I和右手爪体2采用不锈钢作为材料，手爪不易变形、不易锈蚀，确保能够较长时间使用，也可采用高分子聚合物材质，以保证较轻的手爪和较低的费用以方便更换维护。所述左手爪体I和右手爪体2均为V型结构。
[0013]所述微动开关4为键鼠微动开关，其具体型号为OMRON欧姆龙D2FC-F-7N(20M)(0F)型微动开关。
[0014]本实用新型机械手爪的工作原理和工作流程是:开始工作时，气缸8带动左气爪6和右气爪9张开，进而带动左手爪体I和右手爪体2张开，移动至物料位置，下降，准备抓取物料。气缸8带动左气爪6和右气爪9闭合，左手爪体I和右手爪体2随之闭合，抓住物料，V型结构可以较稳定的夹持圆柱状物料，垫板7的底部凸台31进一步为物料提供向上的支持力，更加有效地加紧物料。左手爪体I和右手爪体2继续闭合时，若闭合过死，防夹持过紧螺钉5就会与微动开关4接触，微动开关4会发出报警信号。
[0015]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪； 所述左气爪和右气爪对称安装于气缸的滑道内；所述左手爪体通过螺纹紧固件与左气爪固定连接;所述右手爪体通过螺纹紧固件与右气爪固定连接;所述防夹持过紧螺钉固定安装在右手爪体中；所述微动开关安装在左手爪体中，处于左手爪体和左气爪的空隙中，与防夹持过紧螺钉正对;所述垫板采用“L”型设计，通过螺纹紧固件固定于左气抓上，位于微动开关外侧;所述至少四个夹持块通过螺纹紧固件固定于左手爪体和右手爪体上，其上有底部凸台。2.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述左手爪体和右手爪体采用不锈钢材料。3.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述微动开关为键鼠微动开关，其具体型号为OMRON欧姆龙D2FC-F-7N(20M) (OF)型微动开关。4.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述左手爪体和右手爪体均为V型结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪。本机械手爪既解决了夹持物料不够可靠的问题，又避免手爪因夹持过紧造成物料或者手爪的损坏。其具有物料不易脱落、经久耐用、手爪夹持过紧报警、微动开关易于维护、夹持块定位方便等特征，并且该机械手爪可以代替人手在冲压等有工伤危险的领域作业。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205219144
【申请号】CN201521079997
【发明人】肖艳军, 赵汉城, 袁成浩, 陈朝朋
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月23日