一种双z轴带自动取放料的cnc玻璃精雕机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机。
【背景技术】
[0002]当前手机盖板及保护片等玻璃产品在CNC加工段存在以下痛点和特点:1、设备数量多。由于玻璃属于易碎品，砂轮磨削时速度慢，但需求产量巨大，只能增加机台数量来提高产量。2、作业环境恶劣。机台数量多，切削液的大量使用，通风环境差导致作业环境恶劣。
3、动作重复性高。单个产品加工数量较多，机器往复循环加工，动作规律，适合增加机械手。
4、人员多难管理。目前行业内都是以人工取放原料和成品，但人员越多会使管理变得非常复杂。5、第一代机械手和第二代机械手并未很好的解决取放料的问题。第一代机械手存在问题:1、加工产品和取放料是分开进行的，导致非加工时间过长，设备使用效率低下。2、取放料动作迟缓，再次加大设备的非加工时间。3、手臂安装在主轴外罩上，不安全。第二代机械手存在问题:1、PLC和CNC是相互独立的控制系统，操作复杂。2、PLC与CNC配合加工时二者的信息交换有限，发生故障时人工处理动作复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座、Z向丝杆、X向丝杆、左盖板、工作台、丝杆头座、伺服电机、XY电机轴承座、丝杆、一体机Z挂板、导轨、主轴挂板、电机、主轴、底座、主轴抱夹、X轴向、导轨、X轴向电机、丝杆尾座、Z向电机、第一支撑板、第二支撑板、Z向主体、机械手、X轴横梁、X轴挂板和X轴导轨，所述Y轴底座固定安装在底座上，所述Y轴底座上设置有丝杆和导轨、所述工作台设置在丝杆和导轨的上方，所述工作台上设置有X轴向，所述X轴向上设置有X轴向电机，X轴向电机固定在机械手的左盖板上，机械手的X轴向上设置有丝杆尾座和丝杆头座，所述丝杆固定在丝杆尾座和丝杆头座之间，所述X轴向电机一端连接丝杆，所述丝杆上设置有Z向外主体，Z向外主体上设置有Z向电机，Z向电机固定在机械手的Z向盖板上，Z向电机连接Z向丝杆，Z向主体上设置有导轨，第一支撑板固定在Z向丝杆和Z向主体上设置的导轨上，第一支撑板上设置有第二支撑板，Y轴底座上设置X轴横梁，X轴横梁上设置X轴导轨，X轴导轨设置有XY电机轴承座，伺服电机固定在XY电机轴承座上，伺服电机连接X向丝杆，X轴挂板设置在X轴导轨和X向丝杆上，X轴挂板上设置有一体机Z挂板，一体机Z挂板设置有电机，电机固定在一体机Z轴电机座上，一体机Z挂板上还设置有导轨，主轴挂板设置在导轨上，且导轨与丝杆连接，主轴挂板设置有主轴抱夹，主轴固定在主轴抱夹上。
[0005]优选的，所述第二支撑板下方设置机械手气缸，机械手气缸与机械手之间传动连接。
[0006]本实用新型的技术效果和优点:该双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，节省大量人工和管理成本，效率高，稳定性好、智能程度高，及其方便。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图；
[0008]图中:1、Y轴底座；2、Z向丝杆;3、X向丝杆;4、左盖板;5、工作台；6、丝杆头座；7、伺服电机;9、XY电机轴承座；10、丝杆；16、一体机Z挂板;21、第一导轨;23、主轴挂板;24、电机；
26、主轴;28、底座;38、主轴抱夹;42、X轴向；43、第二导轨;45、X轴向电机;47、丝杆尾座;57、Z向电机;64、第一支撑板;66、第二支撑板;60、Z向主体;70、机械手;74、X轴横梁;75、X轴挂板和76、X轴导轨。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]本实用新型提供了如图1所示的一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座1、Z向丝杆2、X向丝杆3、左盖板4、工作台5、丝杆头座6、伺服电机7、XY电机轴承座9、丝杆10、一体机Z挂板16、第一导轨21、主轴挂板23、电机24、主轴26、底座28、主轴抱夹38、Χ轴向42、第二导轨43、X轴向电机45、丝杆尾座47、Z向电机57、第一支撑板64、第二支撑板66、Z向主体60、机械手70、Χ轴横梁74、Χ轴挂板75和X轴导轨76，Υ轴底座I固定安装在底座28上，Y轴底座I上设置有丝杆10和第一导轨21、工作台5设置在丝杆10和第一导轨21的上方，工作台5上设置有X轴向42，Χ轴向42上设置有X轴向电机45，Χ轴向电机45固定在机械手70的左盖板4上，机械手70的X轴向42上设置有丝杆尾座47和丝杆头座6，所述丝杆固定在丝杆尾座47和丝杆头座6之间，X轴向电机45—端连接丝杆10，丝杆10上设置有Z向外主体60，Ζ向外主体60上设置有Z向电机57，Ζ向电机57固定在机械手70的Z向盖板上，Z向电机57连接Z向丝杆2，Z向主体60上设置有导轨，第一支撑板64固定在Z向丝杆2和Z向主体60上设置的导轨上，第一支撑板64上设置有第二支撑板66，第二支撑板66下方设置机械手气缸，机械手气缸与机械手70之间传动连接，控制机械手70的运作，Y轴底座I上设置X轴横梁74，Χ轴横梁74上设置X轴导轨76，Χ轴导轨76设置有XY电机轴承座9，伺服电机7固定在XY电机轴承座9上，伺服电机7连接X向丝杆3，Χ轴挂板75设置在X轴导轨76和X向丝杆3上，X轴挂板75上设置有一体机Z挂板16，一体机Z挂板16设置有电机24，电机24固定在一体机Z轴电机座上，一体机Z挂板16上还设置有第一导轨21，主轴挂板23设置在第一导轨21上，且第一导轨21与丝杆10连接，主轴挂板23设置有主轴抱夹38，主轴26固定在主轴抱夹38上，主轴26用于加工产品。
[0011]工作原理:保证双轴同时不间断循环加工，取放料与加工同时进行机械设计部分将机械手和工作台合为一体，主轴在横移时不能碰到汽缸，CNC在加工左工位时，机械手对右工位进行取放料，CNC在加工右工位时，机械手对左工位进行取放料，取放料时间小于单次加工时间，从而实现不间断循环加工;数控系统能同时控制CNC机台和机械手独立配合工作，CNC机台和机械手都是有CNC系统控制，集成度高，有效判断机台和机械手的加工状态，出现故障时，动作处理更优化合理，安全可靠性高，操作界面合二为一，操作更简单方便。
[0012]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座(I)、Z向丝杆(2)、X向丝杆(3)、左盖板⑷、工作台(5)、丝杆头座(6)、伺服电机(7)、XY电机轴承座(9)、丝杆(10)、一体机Z挂板(16)、第一导轨(21)、主轴挂板(23)、电机(24)、主轴(26)、底座(28)、主轴抱夹(38)、Χ轴向(42)、第二导轨(43)、Χ轴向电机(45)、丝杆尾座(47)、Ζ向电机(57)、第一支撑板(64)、第二支撑板(66)、Ζ向主体(60)、机械手(70)、Χ轴横梁(74)、Χ轴挂板(75)和X轴导轨(76),其特征在于:所述Y轴底座(I)固定安装在底座(28)上，所述Y轴底座(I)上设置有丝杆(10)和第一导轨(21)、所述工作台(5)设置在丝杆(10)和第一导轨(21)的上方，所述工作台(5)上设置有X轴向(42)，所述X轴向(42)上设置有X轴向电机(45)，Χ轴向电机(45)固定在机械手(70)的左盖板(4)上，机械手(70)的X轴向(42)上设置有丝杆尾座(47)和丝杆头座(6)，所述丝杆(10)固定在丝杆尾座(47)和丝杆头座(6)之间，所述X轴向电机(45)—端连接丝杆(10)，所述丝杆(10)上设置有Z向外主体(60)，Ζ向外主体(60)上设置有Z向电机(57)，Ζ向电机(57)固定在机械手(70)的Z向盖板上，Z向电机(57)连接Z向丝杆(2)，Ζ向主体(60)上设置有导轨，第一支撑板(64)固定在Z向丝杆(2)和Z向主体(60)上设置的导轨上，第一支撑板(64)上设置有第二支撑板(66)，Y轴底座(I)上设置X轴横梁(74)，X轴横梁(74)上设置X轴导轨(76)，Χ轴导轨(76)设置有XY电机轴承座(9)，伺服电机(7)固定在XY电机轴承座(9)上，伺服电机(7)连接X向丝杆(3)，Χ轴挂板(75)设置在X轴导轨(76)和X向丝杆(3)上，X轴挂板(75)上设置有一体机Z挂板(16)，一体机Z挂板(16)设置有电机(24)，电机(24)固定在一体机Z轴电机座上，一体机Z挂板(16)上还设置有第一导轨(21)，主轴挂板(23)设置在第一导轨(21)上，且第一导轨(21)与丝杆(10)连接，主轴挂板(23)设置有主轴抱夹(38)，主轴(26)固定在主轴抱夹(38)上。2.根据权利要求1所述的一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，其特征在于:所述第二支撑板(66)下方设置机械手气缸，机械手气缸与机械手(70)之间传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座、Z向丝杆、X向丝杆、左盖板、工作台、丝杆头座、伺服电机、XY电机轴承座、丝杆、一体机Z挂板、第一导轨、主轴挂板、电机、主轴、底座、主轴抱夹、X轴向、第二导轨、X轴向电机、丝杆尾座、Z向电机、第一支撑板、第二支撑板、Z向主体、机械手、X轴横梁、X轴挂板和X轴导轨，该双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，节省大量人工和管理成本，效率高，稳定性好、智能程度高，及其方便。
【IPC分类】B24B41/053, B24B7/24, B25J9/16, B24B9/08
【公开号】CN205309953
【申请号】CN201521036872
【发明人】韦禄
【申请人】深圳市久久犇机械设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月15日