玻璃精雕的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，机架上设工作台，工作台上有真空吸盘和玻璃料框，立柱上设移动架，移动架上设置机械手；所述机械手，包括气缸架，上设有90度旋转气缸；气缸架前设有架体，90度旋转气缸与架体固定连接，架体上设有气缸和导向柱，架体前侧设置吸爪连接板，吸爪连接板上设置多个吸嘴，与气缸相连通，气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。本实用新型的玻璃精雕机，装配有机械手，机械手上装置有多个限位块，并配备有数控系统，机械手工作过程中的定位精度高，自动化程度高，加工精度高，对操作者要求低、依赖性弱，一个操作者可同时控制多台精雕机，生产效率高，产量高，从而减少人工成本。
【专利说明】玻璃精雕机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精雕【技术领域】，特别是指一种玻璃精雕机。
【背景技术】
[0002]玻璃精雕机作为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成型机。玻璃精雕机的主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展的需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越大。
[0003]但是目前现有技术的玻璃精雕机存在着自动化程度低、对操作者的要求高、依赖性强的缺陷，机器操作复杂、定位精度差，加工精度低、速度、稳定性差，而且都是单头玻璃精雕机，生产效率低下，产量低。
实用新型内容
[0004]针对上述缺陷，本实用新型提出一种自动化程度高、对操作者要求低、依赖性弱的玻璃精雕机，设备定位精度高，加工精度高，精雕机为双头精雕机，可一人操作多台设备，生产效率高，产量高，从而减少人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，所述机架上设有可以做横向移动和纵向移动的工作台，所述工作台上设有真空吸盘和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上设有可以沿立柱做上下移动的移动架，所述的移动架上设有机械手；
[0007]所述机械手，包括由固定连接板和左气缸连接板、右气缸连接板焊接而成的气缸架，左气缸连接板、右气缸连接板间设有90度旋转气缸；所述气缸架前侧设有右气缸定位座、上气缸定位座固定连接而成的架体，所述90度旋转气缸通过右气缸定位座与架体固定连接，所述上气缸定位座下设置气缸，上设有导向柱，所述架体前侧设置吸爪连接板，所述吸爪连接板上设有多个吸嘴，吸嘴设有真空管与吹气管，与气缸相连通，所述气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。
[0008]作为对上述技术方案的改进，所述左气缸连接板的外侧设有90度定位块，用于对架体的旋转进行限位，防止架体过旋转。
[0009]作为对上述技术方案的改进，所述右气缸定位座外侧设有右活动定位块。
[0010]作为对上述技术方案的改进，所述上气缸定位座的左侧设有左固定定位块。
[0011]作为对上述技术方案的改进，所述上气缸定位座的下面设有下固定定位块。
[0012]作为对上述技术方案的改进,所述上气缸定位座的上面设有上活动定位块,活动定位块上设有导向孔，通过导向柱套装在上气缸定位座上。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述吸爪连接板在吸嘴位置的一侧设有定位柱。
[0014]作为对上述技术方案的进一步改进，所述导向柱为两个，所述导向孔亦为两个。
[0015]作为对上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴为硅胶吸嘴。[0016]作为对上述技术方案的进一步改进，所述机械手为两个，相应的，所述真空吸盘和玻璃料框也为两个。
[0017]所述精雕机相应配备真空气压表、空气压力表、感应器，与数控系统相连接。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的玻璃精雕机，装配有机械手，上面装置有多个限位块，并配备有数控系统，机械手工作过程中的定位精度高，自动化程度高，加工精度高，对操作者要求低、依赖性弱，一个操作者可同时控制多台精雕机，生产效率高，产量高，从而减少人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的机械手的结构放大示意图。
[0022]图中:1、机架；2、工作台；3、真空吸盘；4、玻璃料框；5、机械手；6、移动架；7、固定连接板；8、左气缸连接板；9、右气缸连接板；10、90度旋转气缸；11、右气缸定位座；12、上气缸定位座；13、气缸；14、导向柱；15、吸爪连接板，16、吸嘴；17、90度定位块；18、右活动定位块；19、左固定定位块；20、下固定定位块；21、上活动定位块；22、定位柱。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]实施例:
[0025]如图1和图2所示；
[0026]本实用新型的玻璃精雕机，包括数控系统、机架1、立柱，所述机架I上设有可以做横向移动和纵向移动的工作台2，所述工作台2上设有真空吸盘3和玻璃料框4，玻璃料框4放置待加工的玻璃片；所述立柱上设有可以沿立柱做上下移动的移动架6，所述的移动架6上设置机械手5 ；
[0027]所述机械手，包括由固定连接板7和左气缸连接板8、右气缸连接板9焊接而成的气缸架，左气缸连接板8、右气缸连接板9间设有90度旋转气缸10 ;所述气缸架前侧设有右气缸定位座11、上气缸定位座12固定连接而成的架体，所述90度旋转气缸10通过右气缸定位座11与架体固定连接，所述上气缸定位座12下设置气缸13，上设有导向柱14，所述架体前侧设有吸爪连接板15，所述吸爪连接板15上设置多个吸嘴16，吸嘴16设有真空管与吹气管，与气缸13相连通，所述气缸13、90度旋转气缸10与数控系统导线连接。
[0028]所述左气缸连接板8的外侧设有90度定位块17，用于对架体的旋转进行限位，防止架体过旋转。[0029]所述右气缸定位座11外侧设有右活动定位块18。
[0030]所述上气缸定位座12的左侧设有左固定定位块19。
[0031]所述上气缸定位座12的下面设有下固定定位块20。
[0032]所述上气缸定位座12的上面设有上活动定位块21，活动定位块21上设有导向孔，通过导向柱14套装在上气缸定位座12上。
[0033]所述吸爪连接板15在吸嘴16位置的一侧设有定位柱22。
[0034]所述导向柱14为两个，所述导向孔亦为两个。
[0035]所述吸嘴16为硅胶吸嘴。
[0036]所述机械手5为两个，相应的，所述真空吸盘3和玻璃料框4也为两个。
[0037]所述精雕机相应配备真空气压表、空气压力表、感应器，与数控系统相连接。
[0038]该精雕机的工作原理和程序如下:
[0039]首先，机械手5停到机械零点位置，精雕机工作，机械手5打开，工作台2作横向运动，运动到第一片玻璃位置停止，气缸运动，带动上活动定位块21和右活动定位块18靠紧第一片玻璃，吸嘴16动作，吸住第一片玻璃，同时，将玻璃的位置信息反馈到数控系统中，实现精确定位。
[0040]机械手5上移，工作台2作横向移动，机械手5退到真空吸盘3上方。
[0041]90度旋转气缸10旋转至竖直，机械手5下移，到预设高度后，真空吸盘3吸气，机械手5上气缸松开，真空吸盘3吸住玻璃，机械手5退回，主轴运转，喷水打开，加工玻璃。
[0042]加工完成后，机械手5下移到指定位置后，真空吸盘3停止吸气，机械手5上的吸嘴16吸住已经加工好的玻璃，上移到指定高度后，90度旋转气缸10旋转。
[0043]工作台2纵向移动，机械手5到料框成品玻璃放置区前端，然后工作台2作横向移动。
[0044]到放料区上部，机械手5下移，第一片成品玻璃放在了料框里，工作台2纵向移动，等机械手5全部退出了料框，机械手5回到机械零点位置，准备做第二片玻璃，开始第二次循环加工。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，其特征在于:所述机架上设有可以做横向移动和纵向移动的工作台，所述工作台上设有真空吸盘和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上设有可以沿立柱做上下移动的移动架，所述的移动架上设有机械手； 所述机械手，包括由固定连接板和左气缸连接板、右气缸连接板焊接而成的气缸架，左气缸连接板、右气缸连接板间设有90度旋转气缸；所述气缸架前侧设有右气缸定位座、上气缸定位座固定连接而成的架体，所述90度旋转气缸通过右气缸定位座与架体固定连接，所述上气缸定位座下设有气缸，上设有导向柱，所述架体前侧设有吸爪连接板，所述吸爪连接板上设置多个吸嘴，吸嘴设有真空管与吹气管，与气缸相连通，所述气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。
2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述左气缸连接板的外侧设有90度定位块，用于对架体的旋转进行限位，防止架体过旋转。
3.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述右气缸定位座外侧设有右活动定位块。
4.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述上气缸定位座的左侧设有左固定定位块。
5.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述上气缸定位座的下面设有下固定定位块。
6.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述上气缸定位座的上面设有上活动定位块，活动定位块上设有导向孔，通过导向柱套装在上气缸定位座上。
7.如权利要求1至6所述的任一种玻璃精雕机，其特征在于:所述吸爪连接板在吸嘴位置的一侧设有定位柱。
8.如权利要求7所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述导向柱为两个，所述导向孔亦为两个。
9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述吸嘴为硅胶吸嘴。
10.如权利要求7或8所述的玻璃精雕机，其特征在于:所述机械手为两个，相应的，所述真空吸盘和玻璃料框也为两个。
【文档编号】B44B3/06GK203401854SQ201320428741
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】周志修 申请人:深圳市精雕数控设备有限公司