一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及CNC精雕机设备，特别涉及一种全自动CNC精雕机用底座装置。
【背景技术】
[0002]精雕机可以精确雕、也可铣，其在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率，床身承受力，同时保持主轴的高速，更重要的是精度很高。目前，现有的精雕机用于加工玻璃时往往需要对玻璃进行冷却，不然玻璃在加工时会出现烧坏或破裂的现象，现有对玻璃冷却的方式是在雕刻机头上装一条水管进行喷淋，喷淋水管要不断流出冷却水对玻璃进行冷却，这种冷却方式具有以下缺点，冷却水管容易出现停水，冷却不均匀，导致玻璃加工冷却不及时，冷却水浪费较严重等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、加工玻璃时温度低，可防止玻璃出现刮伤或毛刺的在水下进行加工的玻璃盖板精雕机。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是:一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机，包括机台，所述机台上设有自动上料装置和底座装置，所述自动上料装置的两侧架设有一支架，所述支架上设有至少一组X、Y、双Z四轴运动模组，所述X、Y、双Z四轴运动模组的一端设有双轴并联机头，所述双轴并联机头内设有双轴并联电主轴，所述双轴并联电主轴的端部均设有金刚砂磨头，所述Χ、γ、双Z四轴运动模组上设有用于检测金刚砂磨头尺寸的自动气控检测装置。
[0005]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述底座装置包括两组可自动升降的玻璃安装底座和用于对位两组玻璃安装底座的底座控制板，两组所述玻璃安装底座均安装在一个水槽内，两组所述玻璃安装底座呈镜像设置，所述底座控制板内设有自动对位两组所述玻璃安装底座的线性双组刀库。
[0006]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述玻璃安装底座包括玻璃安装平台，所述玻璃安装平台中部上设有玻璃安装固定块，所述玻璃安装固定块的任意两侧均设有玻璃固定板，所述玻璃安装平台位于两个所述玻璃固定板之间的转角处设有可张开和闭合的活动板，所述活动板由气缸控制。
[0007]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述玻璃安装平台的上端设有两排呈十字交叉的安装孔，所述玻璃安装固定块安装在所述安装孔上。
[0008]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述水槽的深度高于所述玻璃安装底座的高度。
[0009]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述自动上料装置包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，其特征在于，所述产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，所述X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。
[0010]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述中间支架上设有两条用于安装X、Y、Z三轴机械手的X轴导杆，所述X、Y、Z三轴机械手的固定板连接两条X轴导杆，两条X轴导杆之间设有一 X轴丝杆，所述固定板的下平面设有Y轴导杆安装板，所述Y轴导杆安装板上穿设有四根Y轴导杆和一根Y轴丝杆，所述Y轴导杆上穿设有至少一块玻璃上模板，所述玻璃上模板的下平面间隔设有若干个上硅胶吸盘，所述X轴丝杆和Y轴丝杆分别由一伺服电机控制。
[0011]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述产品输送装置包括三组固定底座，三组固定底座上均设有输送带组，所述输送带组包括安装导杆，所述安装导杆上设有若干块导杆固定块，所述导杆上的固定块采用一导轮安装板连接，所述导轮安装板上间隔设有若干个导轮，所述导轮采用传送带环绕连接，中间所述输送带组与其中一组侧边的输送带组之间形成成品退料通道，中间所述输送带组与另一组侧边的输送带组之间形成玻璃上料通道。
[0012]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，所述产品交换暂放装置包括暂放支架，所述暂放支架上设有一组上安装导杆和一组下安装导杆，所述上安装导杆上架设有上安装板，所述上安装板上设有两块下模板，两块所述下模板上均间隔设有若干个硅胶吸盘，所述下安装导杆上架设有一下安装板，所述下安装板中部设有一气缸，所述气缸的活塞杆端部设有双工位未加工和加工完成的产品交换暂放平台，所述产品交换暂放平台上间隔设有若干个硅胶吸盘，所述暂放支架的一侧设有传动带，所述传动带由一传动装置驱动，所述上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动。
[0013]作为本发明在水下进行加工的玻璃盖板精雕机的一种改进，未加工的玻璃产品从所述玻璃上料通道中经过，到达所述X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点是:加工时金刚砂磨头冷却方式不同于传统喷淋方式冷却，上下升降式玻璃完全在水中浸泡中加工，金刚砂磨头得到极佳的冷却效果下高速加工比传统设备生产产能提高了 130%，金刚砂磨头使用寿命提高了 130%。产品品质也大大提高了，加工中产品表面划伤、崩边沙边生产直通率可达98%以上。
[0015]全自动在线上下料机械臂和在线玻璃送料退料线，不需要玻璃人工预先插栏再放置到设备加工后再人工取走，增加人为因素对产品品质的影响。大批量和小批量生产中换线一键式完成，独立一套控制系统产品尺寸和加工信息可存储，并实现智能生产。
[0016]本发明具有刀库和自动气控检测金刚砂磨头尺寸，根据加工实时情况并在系统参数自动跟新补差，并保证整线设备生产的产品尺寸一致性来保证客户对产品品质的高标准要求。
[0017]产品应用:加工最小孔径仅为0.8mm的孔槽，可加工玻璃的厚度可达3.0_，主要应用于镜片的磨边、开槽倒角与切削，如:水晶按键、玻璃镜片、手机镜片、液晶显示屏等各种玻璃面板的加工切削与精密五金产品雕刻。
【附图说明】
[0018]图1是本发明侧视图。
[0019]图2是本发明底座装置立体图。
[0020]图3是本发明底座装置俯视图。
[0021]图4是本发明自动上料装置立体图。
[0022]附图标记名称:1、产品输送装置 2、产品交换暂放装置 3、X、Y、Z三轴机械手
4、中间支架5、硅胶吸盘6、伺服电机7、输送带组8、传送带11、固定底座21、暂放支架22、上安装导杆23、下安装导杆24、上安装板25、下模板26、下安装板27、气缸28、产品交换暂放平台31、固定板32、Y轴导杆安装板33、Υ轴导杆34、Υ轴丝杆35、玻璃上模板41、X轴导杆42、X轴丝杆71、安装导杆72、导杆固定块73、导轮安装板74、导轮75、成品退料通道76、玻璃上料通道51、玻璃安装底座52、底座控制板53、水槽511、玻璃安装平台512、玻璃安装固定块513、玻璃固定板514、活动板515、安装孔61、机台62、自动上料装置63、底座装置64、支架65、X、Y、双Z四轴运动模组66、双轴并联机头67、双轴并联电主轴。
【具体实施方式】
[0023]下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0024]如图1所示，一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机，包括机台61，机台61上设有自动上料装置62和底座装置63，自动上料装置62的两侧架设有一支架64，支架64上设有至少一组X、Y、双Z四轴运动模组65，X、Y、双Z四轴运动模组65的一端设有双轴并联机头66，双轴并联机头66内设有双轴并联电主轴67，双轴并联电主轴67的端部均设有金刚砂磨头，X、Y、双Z四轴运动模组65上设有用于检测金刚砂磨头尺寸的自动气控检测装置。
[0025]优选的，底座装置63包括两组两组可自动升降的玻璃安装底座I和用于对位两组玻璃安装底座51的底座控制板52，两组玻璃安装底座51均安装在一个水槽53内，两组玻璃安装底座51呈镜像设置，底座控制板52内设有自动对位两组玻璃安装底座51的线性双组刀库。
[0026]优选的，玻璃安装底座51包括玻璃安装平台511，玻璃安装平台511中部上设有玻璃安装固定块512，玻璃安装固定块512的任意两侧均设有玻璃固定板513，玻璃安装平台511位于两个玻璃固定板513之间的转角处设有可张开和闭合的活动板514，活动板514由气缸控制。
[0027]优选的，玻璃安装平台511的上端设有两排呈十字交叉的安装孔515，玻璃安装固定块512安装在安装孔515上。玻璃安装平台511可以在安装孔515上调节左右前后的位置，针对不同尺寸大小的玻璃进行固定。
[0028]优选的，水槽53的深度高于玻璃安装底座I的高度。水槽53的深度可以足够淹没安装在玻璃安装底座51上的玻璃，对玻璃时时冷却。
[0029]本发明采用水槽，将两组或单组的玻璃安装底座51安装在水槽53内，将水槽53加满冷却水，当精雕机的机头在对玻璃产品进行雕刻加工时，冷却水淹没固定在玻璃安装底座51上的玻璃，可以对玻璃进行时时冷却，不会产生水雾，不会出现冷却不及时的情况，并且精雕机雕刻玻璃的碎片也会在水里面带走，不会对玻璃面造成刮伤等不良现象。本产品可同时固定两块玻璃，对两块玻璃同时加工，效率高，安全、可靠。
[0030]如图4所示，自动上料装置62包括产品输送装置