一种可调节料仓托盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节料仓托盘，包括一个方形底面和四个侧边，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错；所述底面上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。本实用新型所提供的一种可调节的料仓托盘，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，操作方便，减少投入。
【专利说明】
一种可调节料仓托盘
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种可调节料仓托盘，属于自动上下料仓领域。
【背景技术】
[0002]在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。
[0003]机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用独立的PLC进行控制。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盘上往往设置有整齐排列的工件固定位，以使上下料机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同工件的大小，需要根据工件大小定制带有不同规格的工件固定位的托盘，并需要进行更换，这就造成工件种类较多时，托盘的投入较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节的料仓托盘，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，操作方便，减少投入。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种可调节料仓托盘，包括一个方形底面和四个侧边，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错;所述底面上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
[0007]所述限位条为金属条。
[0008]所述限位条为金属弹簧丝。
[0009]所述限位条的两端为挂钩。
[0010]同一侧边上的所述通孔数量为5-20个。
[0011]相邻侧边上的所述限位条互相垂直。
[0012]本实用新型的有益效果在于:横竖交错的限位条可以对工件进行限位、固定，当需要放入不同大小的工件时，由于限位条和通孔之间为活动连接，因此可以调节限位条的数量及位置，从而调节限位条之间的间隙大小，以适应不同大小的工件。
[0013]因此，本实用新型所提供的一种可调节的料仓托盘，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，操作方便，减少投入。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示的一种可调节料仓托盘，包括一个方形底面I和四个侧边2，所述侧边2的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔3，相对的两个侧边2上通孔3位置也互相对应，相对应的两个通孔3上活动连接有限位条4，同一侧边2上的限位条4互相平行，相邻侧边2上的限位条4横竖交错;所述底面I上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。
[0017]所述限位条4为金属弹簧丝，弹簧丝具有变形性，在工件直径略大于限位条4之间的间隙时，能够更牢固固定，防止托盘移动时发生工件倾倒。
[0018]所述限位条4的两端为挂钩。
[0019]同一侧边2上的所述通孔3数量为5个。
[0020]相邻侧边2上的所述限位条4互相垂直。
[0021]本实用新型的有益效果在于:横竖交错的限位条4可以对工件进行限位、固定，当需要放入不同大小的工件时，由于限位条4和通孔2之间为活动连接，因此可以调节限位条4的数量及位置，从而调节限位条4之间的间隙大小，以适应不同大小的工件。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可调节料仓托盘，其特征在于:包括一个方形底面和四个侧边，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错;所述底面上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的定位孔。2.如权利要求1所述的一种可调节料仓托盘，其特征在于:所述限位条为金属条。3.如权利要求1所述的一种可调节料仓托盘，其特征在于:所述限位条为金属弹簧丝。4.如权利要求1所述的一种可调节料仓托盘，其特征在于:所述限位条的两端为挂钩。5.如权利要求1所述的一种可调节料仓托盘，其特征在于:同一侧边上的所述通孔数量为5-20个。6.如权利要求1所述的一种可调节料仓托盘，其特征在于:相邻侧边上的所述限位条互相垂直。
【文档编号】B25H3/06GK205552489SQ201620250412
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司