一种托盘料仓机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘料仓机构，包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销，所述机架末端设置有红外感应器；所述托盘包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘的底面设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底面分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供定位销穿过的定位孔。本实用新型所提供的一种托盘料仓机构，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并对漏抓工件的情况进行提醒，操作方便，减少投入，防止因漏抓导致自动加工流程的中断。
【专利说明】
一种托盘料仓机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种托盘料仓机构，属于自动加工领域。
【背景技术】
[0002]在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。
[0003]机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盘上往往设置有整齐排列的工件固定位，以使上下料机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同工件的大小，需要根据工件大小定制带有不同规格的工件固定位的托盘，并需要进行更换，这就造成工件种类较多时，托盘的投入较大。此外，机械手在抓取工件时，有可能出现漏抓，或抓取失败的情况，如果能够进行自动检查提醒，将大大提高自动化作业的效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种托盘料仓机构，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并能够自动检测是否出现漏抓的情况。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种托盘料仓机构，包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销，所述上料托举机构和下料托举机构位于机架的两端，所述机架末端设置有红外感应器;所述托盘包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供定位销穿过的定位孔。
[0007]所述通孔的单排数量为5?20个。
[0008]所述限位块底部设置有螺栓，所述通孔内壁有与螺栓相咬合的螺纹，所述螺栓旋入通孔后固定。
[0009]所述限位块底部设置有螺栓，所述螺栓穿过通孔后，与螺母相配合固定。
[0010]所述限位块上部为十字形结构。
[0011 ]所述限位块上部的侧边为凹弧形结构。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]托盘上设置有纵横等距排列的通孔及限位块，限位块固定在通孔位置后，相邻的限位块可将工件限位于间隙中，通过调整限位块的位置，可以改变间隙的大小和位置，从而实现对不同大小、形状的工件的适应;此外，限位块的形状也可根据工件的外形进行选择，达到更好的限位和固定。
[0014]机架末端设置有红外感应器，当托盘上工件抓取结束后，移动托板带动托盘移动至机架末端，此时如果红外感应器检测到托盘上仍遗留有工件，则表示有工件漏抓，即可发出警报提醒。
[0015]因此，本实用新型所提供的一种托盘料仓机构，能够根据工件大小调节托盘上工件固定位的大小，并对漏抓工件的情况进行提醒，操作方便，减少投入，防止因漏抓导致自动加工流程的中断。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的托盘结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的限位块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0020]如图1和2所示的一种托盘料仓机构，包括机架1、传送带2、移动托板3、托盘4、上料托举机构5和下料托举机构6，所述传送带2设置于机架I的上方，所述移动托板3设置在传送带2上，所述托盘4放置在移动托板3上，所述移动托板3上设置有定位销7，所述上料托举机构5和下料托举机构6位于机架I的两端，所述机架末端设置有红外感应器8;所述托盘4包括一个底盘41，所述底盘41四周有凸起的侧边42，所述底盘41上设置有若干纵横等距排列的通孔43，即相邻所述通孔43的连线将底盘41分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块44，所述底盘41上设置有供定位销7穿过的定位孔。
[0021 ]所述通孔43的单排数量为5个。
[0022]如图3所示，所述限位块44底部设置有螺栓44a，所述通孔43内壁有与螺栓44a相咬合的螺纹，所述螺栓44a旋入通孔后固定。
[0023]所述限位块上部44b为十字形结构。
[0024]本实用新型的工作过程为:托盘4先放于上料托举机构5上，当托盘4中放满待加工的工件后，上料托举机构5将托盘4举起，传送带2将移动托板3传送到托盘4下方，定位准确后，上料托举机构5将托盘4放下，使托盘4放置在移动托板3上，并使定位销7穿过托盘4底面上的定位孔，随后传送带2带动移动托板3及托盘4向前传送至机械手的操作位，机械手逐一抓取托盘4上工件，抓取结束后，传送带2继续带动移动托板3及托盘4向前至下料托举机构6处，下料托举机构6向上托举将托盘4举起，移动托板3返回上料托举机构5位置，进行下一次上料传送过程。
[0025]本实用新型的有益效果在于:
[0026]托盘4上设置有纵横等距排列的通孔43及限位块44，限位块44固定在通孔43位置后，相邻的限位块44可将工件限位于间隙中，通过调整限位块44的位置，可以改变间隙的大小和位置，从而实现对不同大小、形状的工件的适应;此外，限位块44的形状也可根据工件的外形进行选择，达到更好的限位和固定。
[0027]机架末端设置有红外感应器8，当托盘4上工件抓取结束后，移动托板3带动托盘4移动至机架I末端，此时如果红外感应器8检测到托盘4上仍遗留有工件，则表示有工件漏抓，即可发出警报提醒。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种托盘料仓机构，其特征在于:包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销，所述上料托举机构和下料托举机构位于机架的两端，所述机架末端设置有红外感应器;所述托盘包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘上设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底盘分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供定位销穿过的定位孔。2.如权利要求1所述的一种托盘料仓机构，其特征在于:所述通孔的单排数量为5?20个。3.如权利要求1所述的一种托盘料仓机构，其特征在于:所述限位块底部设置有螺栓，所述通孔内壁有与螺栓相咬合的螺纹，所述螺栓旋入通孔后固定。4.如权利要求1所述的一种托盘料仓机构，其特征在于:所述限位块底部设置有螺栓，所述螺栓穿过通孔后，与螺母相配合固定。5.如权利要求1所述的一种托盘料仓机构，其特征在于:所述限位块上部为十字形结构。6.如权利要求1所述的一种托盘料仓机构，其特征在于:所述限位块上部的侧边为凹弧形结构。
【文档编号】B23Q7/10GK205552123SQ201620249369
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司