一种堆垛机以及自动化立体仓库的制作方法

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种堆垛机以及自动化立体仓库。

背景技术：

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但是，现有的立体仓库中，如果货物存放得过于密集，里面的货物可能无法取出，也有的货物尺寸比较特殊，至使堆垛机无法较好的存取货物。

技术实现要素：

本发明提供一种位堆垛机以及自动化立体仓库，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种堆垛机，包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构，还包括：至少一对设置在所述提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置。

其中，还包括载货台，所述载货台固定安装在所述提升框架上，其上安装有所述货叉；

其中，所述载货台上还设置有多条可供所述货叉在左右方向上改变尺寸的直线导轨。

其中，所述直线导轨为气垫导轨。

其中，所述直线导轨为磁悬浮导轨。

其中，所述驱动装置为电磁驱动装置，所述电磁驱动装置包括对应设置在所述货叉上的电磁发生器以及设置在所述载货台的前侧或后侧的驱动控制器，所述驱动控制器控制所述电磁发生器通正向电流、反向电流或断开，以使得对应所述货叉产生磁场，进而使得相邻所述货叉相互排斥左右侧移运动或相互吸引向中心靠拢。

其中，所述载货台包括载货台本体以及多个设置在所述载货台本体上且和所述货叉相互垂直的导向导轨，所述货叉对应所述导向导轨设置有多个导向孔，所述货叉通过所述导向孔和所述导向导轨的配合侧移运动。

其中，还包括：多个加固机构，套设在所述导向导轨上，以加固和稳定所述导向导轨。

其中，所述驱动装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括：

第一调距机构，设置在所述货叉的前侧或后侧，用于调节两个所述货叉之间的距离；

液压控制装置，用于控制所述第一调距机构调节两个所述货叉之间的距离，进而驱动对应的所述货叉左右侧移。

其中，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种自动化立体仓库，，包括上述任一项所述的堆垛机以及多个立体存储货架；

所述多个立体存储货架之间还设置有行走轮轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。

本发明的有益效果是：本发明的堆垛机通过设置在提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置，使得堆垛机能够适用于不同尺寸的获取存取需求。

附图说明

图1是本发明堆垛机第一实施例的结构示意图；

图2是本发明堆垛机第一实施例中载货台以及货叉的结构示意图；

图3是本发明堆垛机第一实施例一可选实施例中载货台、货叉以及驱动装置的结构示意图；

图4是本发明堆垛机第一实施例又一可选实施例中载货台、货叉以及驱动装置的结构示意图；

图5是本发明自动化立体仓库的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种堆垛机以及自动化立体仓库做进一步详细描述。

请参阅图1，图1是本发明堆垛机第一实施例的结构示意图。在该实施例中，堆垛机包括主体框架100、安装在主体框架100上的提升框架200以及驱动提升框架200沿主体框架100上下移动的提升机构300，堆垛机还包括一个设置在提升框架200上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉400以及一驱动货叉400在左右方向改变尺寸的驱动装置500。在使用过程中，当需要存取尺寸较大或较小的货物时，堆垛机通过驱动装置500驱动货叉400改变尺寸以适应货物的尺寸，使得堆垛机能够适用于该尺寸的货物并进行存取操作。

参照图2，图2是本发明堆垛机第一实施例中载货台以及货叉的结构示意图，可选的，堆垛机还包括载货台600，载货台600固定安装在提升框架200上，其上安装有货叉400；在图2中，为了更好的表达载货台和货叉的装配关系，省去了部分其他组件。

其中，载货台600上还设置有多条可供货叉在左右方向上改变尺寸的直线导轨700。

可选的，直线导轨700为气垫导轨。气垫导轨利用小型气源将压缩空气送入导轨内腔。空气再由导轨表面上的小孔中喷出，在导轨表面与滑行器内表面之间形成很薄的气垫层。

此外在本发明堆垛机其他实施例中，直线导轨700为磁悬浮导轨。

参照图3，可选的，驱动装置500为电磁驱动装置，包括对应设置在货叉400上的电磁发生器510以及设置在载货台600的前侧或后侧的驱动控制器520，驱动控制器520控制电磁发生器510通正向电流、反向电流或断开，以使得对应货叉400产生磁场，进而使得相邻货叉400相互排斥左右侧移运动或相互吸引向中心靠拢。

载货台600包括载货台本体610以及多个设置在载货台本体610上且和货叉400相互垂直的导向导轨620，货叉400对应导向导轨620设置有多个导向孔410，货叉400通过导向孔410和导向导轨620的配合侧移运动。

此外，堆垛机还包括多个加固机构800，套设在导向导轨620上，以加固和稳定导向导轨620。

请参阅图4，在本发明堆垛机第一实施例又一可选实施例中，驱动装置500A为液压驱动装置，包括：第一调距机构510A，设置在货叉400A的前侧或后侧，用于调节两个货叉400A之间的距离；

液压控制装置520A，用于控制第一调距机构510A调节两个货叉400A之间的距离，进而驱动对应的货叉400A左右侧移。

在本发明堆垛机上述实施例中，货叉并不仅局限于举例的两个，可以根据需要设置多个。

在本发明堆垛机其他实施例中，驱动装置还可以为气动驱动装置或者是滚珠丝杆驱动装置。通过设置驱动电机带动滚珠丝杠将回转运动转化为货叉的直线运动，即可以使货叉调节相互之间的距离。

参照图5，本发明还提供了一种自动化立体仓库的实施例，包括至少一个堆垛机1000，和多个立体存储货架2000；堆垛机1000在本发明堆垛机实施例中已经进行了详细的解释，在此不再赘述。此外，图5中的立体存储货架仅画出了一层存储空间，在实际使用过程中可以根据需要设置多层存储空间，并且，从图5中看出多个储物架之间是分开设置，在实际使用中可以根据需要设置成一体式或者其他组合形式。

其中，立体存储货架2000之间还设置有行走轮轨道3000，以使得堆垛机1000能够在多个立体存储货架2000之间行走。

在该实施例中，通过设置多个立体存储货架2000，以及在立体存储货架2000之间的行走轮轨道3000上设置堆垛机1000，堆垛机1000通过驱动装置驱动货叉改变尺寸以适应货物的尺寸，使得堆垛机能够适用于该尺寸的货物并进行存取操作。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。