一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。

然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其结构相对复杂，并且升降机通常安装在悬臂架上，吊装轿厢进行升降，在升降过程中容易晃动，存取车辆时轿厢位置很难快速找正，这也是目前巷道堆垛式立体车库没有普及的一个主要原因。

因此，对于开发一种新的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，避免了轿厢在移动过程中晃动，轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干泊车位，所述钢结构框架的顶部安装有悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，所述轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架，所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转机构，所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢底盘。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起，所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间，所述第一动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机，所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条，所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述竖向轨道为H型钢，所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧，所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架上竖向滑动安装有配重，所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述定位梁上设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述定位梁的移动方向一致，所述限位槽的敞口朝向所述上横梁，所述上横梁上安装有限位板，所述限位板的延伸方向与所述限位槽的延伸方向一致，所述限位板伸入所述限位槽内。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述限位槽上安装有感知所述限位板位置的传感器。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道，所述轨道上安装有由第二动力装置驱动的载车板，所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮，所述载车板上设有若干成列设置且由第三动力装置驱动的送车辊筒，所有所述送车辊简平行设置且横向延伸，所有所述送车辊筒的转向相同。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，在所述载车板上设有所述第三动力装置的一侧，相邻的两所述送车辊简通过链传动连接，所述第三动力装置连接其中一所述送车辊筒；在所述载车板的另一侧，奇数列送车辊筒与偶数列送车辊筒上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒的链轮均传动连接。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述载车板的一端固定安装有定位锥杆，所述钢结构框架上设有与所述定位锥杆相适配的导向套。

在本实用新型的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述载车板上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述送车辊筒传动连接，每所述泊车位均设有成列设置的泊车辊筒，所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同，每所述泊车位的所述钢结构框架上均设有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于钢结构框架上设有竖向轨道，竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，定位梁连接轿厢，轿厢可以随着竖向轨道竖向升降，可以随着动力装置沿横向轨道横移，实现了轿厢横移与卷扬机构横移同步，轿厢与钢结构框架之间形成刚性连接，进而避免了轿厢在移动过程中晃动，提升了轿厢移动的稳定性和可靠性。

(2)钢结构框架上竖向滑动安装有配重，配重分别连接轿厢和定位梁，可以平衡悬臂设置的定位梁以及轿厢，避免了轿厢在移动过程中晃动，使得轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升。

(3)由于载车板上设有若干成列设置且由第三动力装置驱动的送车辊筒，存取车辆时，第二动力装置带动载车板前移，第三动力装置带动送车辊筒转动，将车辆移送至泊车位，或者将泊车位的车辆取出，该结构与传统的立体车库相比较，结构更加合理，车辆存取时，载车板和泊车位的停车机构都处于静止状态，只是辊筒转动带动车辆移动，因此存取车辆的稳定性和可靠性得到大幅提升。

(4)由于载车板上设有与送车辊筒传动连接的主动齿轮，钢结构框架上设有从动齿轮，从动齿轮与泊车辊筒传动连接，从而可以使用载车板上的动力带动泊车位的泊车辊筒，大大减少了驱动动力的使用，不仅简化了结构，而且大大降低了该立体车库的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中A的局部放大结构示意图；

图4是图3的右视结构示意图；

图5是图4中B的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型实施例中轿厢的结构示意图；

图7是图6的左视结构示意图；

图8是图6的俯视结构示意图；

图9是车辆存取状态的传动示意图；

其中，在图1至图9中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、悬臂架，3、轿厢，301、轿厢底盘，302、轿厢顶盘，303、立柱，304、吊装架，305、回转机构，306、轨道，307、载车板，4、卷扬机构，5、竖向轨道，6、横向轨道，601、上横梁，602、下横梁，603、连接梁，7、定位梁，8、横移电机，9、内滚轮，10、主动链轮，11、过渡链轮，12、配重，13、第一竖向滑轮，14、第二竖向滑轮，15、第一水平滑轮，16、第三竖向滑轮，17、定位平衡钢丝绳，18、链条，19、固定座，20、吊装平衡钢丝绳，21、第一竖向双排滑轮，22、第四竖向滑轮，23、第二水平滑轮，24、第五竖向滑轮，25、第六竖向滑轮，26、第三水平滑轮，27、第七竖向滑轮，28、外滚轮，29、第二动力装置，30、第三动力装置，31、送车辊筒，32、泊车辊筒，33、限位槽，34、限位板，35、传感器，36、主动齿轮，37、定位锥杆，38、从动齿轮，39、导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在此，以车辆的车身长度方向为纵向，车身宽度方向为横向，在本申请中，也就是车辆存取方向为纵向，在同一水平面上，垂直于车辆存取方向为横向，垂直于地平面的方向为竖向。

实施例一：

如图1至图9共同所示，本实用新型提供了一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1上设有若干泊车位，钢结构框架1的顶部安装有悬臂架2，悬臂架2上横向滑动安装有卷扬机构4，卷扬机构4通过吊装钢丝绳(图中未示出)连接轿厢3，轿厢3包括通过立柱303连接在一起的轿厢底盘301和轿厢顶盘302，轿厢顶盘302上方转动安装有一吊装架304，吊装架304与轿厢顶盘302之间设有回转机构305，钢结构框架1上设有竖向轨道5，竖向轨道5上竖向滑动安装有横向轨道6，横向轨道6上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁7，定位梁7连接轿厢底盘301，轿厢3可以随着竖向轨道5竖向升降，可以随着动力装置沿横向轨道6横移，实现了轿厢3横移与卷扬机构4横移同步，轿厢3与钢结构框架1之间形成刚性连接，进而避免了轿厢3在移动过程中晃动，提升了轿厢3移动的稳定性和可靠性。

在此，回转机构305的种类有很多，例如在中国发明专利201310293877.X说明书中所使用的抓取回转机构，就可以实现本申请中的轿厢3回转，本领域技术人员可以参考该抓取回转机构实施，其安装方式及具体结构在此不再赘述。设置回转机构305后，车辆进入轿厢3的角度可以大范围拓宽，不再局限于固定的某一方向，而是可以实现全方位多角度进车，使得本申请的使用性能大大提高。

横向轨道6包括上下相对设置的上横梁601和下横梁602，上横梁601和下横梁602平行设置且通过连接梁603连接在一起，定位梁7滑动安装于上横梁601与下横梁602之间，第一动力装置包括安装于定位梁7上的横移电机8，横移电机8的动力输出轴上安装有主动链轮10，上横梁601或下横梁602上设有与主动链轮10相适配的链条18，链条18的延伸方向与上横梁601和下横梁602的延伸方向相同，为了保证链条18在主动链轮10上的包角足够大，在主动链轮10的两侧通常分别设置过渡链轮11，使得传动更加稳定可靠，随着横移电机8的转动，带动定位梁7实现横向移动，从而带动轿厢3横向移动，实现轿厢3横移与卷扬机构4横移同步，进而避免了轿厢3在移动过程中晃动，提升了轿厢3移动的稳定性和可靠性。

关于横向轨道6的安装方式，具体的说，竖向轨道5为H型钢，上横梁601和下横梁602上均设有内滚轮9和外滚轮28，内滚轮9顶靠于H型钢的翼板内侧，外滚轮28顶靠于H型钢的翼板外侧，上横梁601和下横梁602上的内滚轮9通常设置有两组，分别位于H型钢的腹板两侧，内滚轮9和外滚轮28共同夹紧H型钢的翼板，以增加定位精度及运行的平稳性，竖向轨道5还可以与钢结构框架1结合为一体，直接采用钢结构框架1上的竖梁作为竖向轨道5，进而节省了安装空间和生产成本。

钢结构框架1上竖向滑动安装有配重12，配重12分别连接轿厢3和定位梁7，可以平衡悬臂设置的定位梁7以及轿厢3，避免了轿厢3在移动过程中晃动，使得轿厢3移动的稳定性和可靠性得到大幅提升。

定位梁7与配重12的连接方式具体如下：横向轨道6上安装有第一竖向滑轮13，钢结构框架1一侧的顶端安装有第二竖向滑轮14，与第二竖向滑轮14位置对应的钢结构框架1上安装有第一水平滑轮15，位于配重12上方的钢结构框架1上设有第三竖向滑轮16，第三竖向滑轮16与第一水平滑轮15位置对应配重12与定位梁7之间设有定位平衡钢丝绳17，定位平衡钢丝绳17的一端固定安装于定位梁7上，另一端先后绕经第一竖向滑轮13、第二竖向滑轮14、第一水平滑轮15和第三竖向滑轮16后固定于配重12上。其中，定位平衡钢丝绳17从定位梁7至第一竖向滑轮13这一段和从第二竖向滑轮14至第一水平滑轮15这一段均为水平段，可以保证定位梁7横移时不干涉；定位平衡钢丝绳17从第一竖向滑轮13至第二竖向滑轮14这一段和从第三竖向滑轮16至配重12这一段均为竖向段，可以保证定位梁7竖向升降不干涉。

轿厢3与配重12的连接方式具体如下：悬臂架2上设有一横向设置的固定座19，卷扬机构4上设有第一竖向双排滑轮21，轿厢3的轿厢顶盘302上设有第四竖向滑轮22，悬臂架2上位于第一水平滑轮15一侧设有第二水平滑轮23，悬臂架2上靠近第二水平滑轮23位置设有第五竖向滑轮24，钢结构框架11上对应第五竖向滑轮24位置设有第六竖向滑轮25，第六竖向滑轮25位于第五竖向滑轮24的下方，与第六竖向滑轮25位置对应的钢结构框架1上设有第三水平滑轮26，位于配重12上方的钢结构框架1上设有第七竖向滑轮27，第七竖向滑轮27与第三水平滑轮26位置相对应，配重12与轿厢3之间设有吊装平衡钢丝绳20，吊装平衡钢丝绳20一端固定安装于固定座19上，另一端先后绕经第一竖向双排滑轮21的一个滑轮、第四竖向滑轮22、第一竖向双排滑轮21的另一个滑轮、第二水平滑轮23、第五竖向滑轮24、第六竖向滑轮25、第三水平滑轮26和第七竖向滑轮27后固定于配重12上。其中，吊装平衡钢丝绳20从固定座19至第一竖向双排滑轮21这一段和从第一竖向双排滑轮21至第二水平滑轮23这一段以及从第六竖向滑轮25至第三水平滑轮26这一段均为水平段，可以保证轿厢3横移时不干涉；吊装平衡钢丝绳20从第一竖向双排滑轮21的一个滑轮至第四竖向滑轮22至第一竖向双排滑轮21的另一个滑轮这一段和从第五竖向滑轮24至第六竖向滑轮25这一段以及从第七竖向滑轮27至配重12这一段均为竖向段，可以保证轿厢3竖向升降不干涉。

另外，为了保证轿厢3的平衡，在轿厢3的四个角均设置吊装平衡钢丝绳20，其绕法参考上述吊装平衡钢丝绳20，在此不再赘述。

定位梁7上设有限位槽33，限位槽33的延伸方向与定位梁7的移动方向一致，限位槽33的敞口朝向上横梁601，上横梁601上安装有限位板34，限位板34的延伸方向与限位槽33的延伸方向一致，限位板34伸入限位槽33内，当然，在此限位槽33的敞口也可以朝向下横梁602，此时限位板34则安装在下横梁602上，这种结构可以避免定位梁7在运行过程中脱轨，提高了安全使用性能。

限位槽33上安装有感知限位板34位置的传感器35，该传感器35通常安装在限位槽33靠近轿厢3的一侧，内滚轮9和外滚轮28都处于压紧状态时，传感器35感知信号正常，一旦有内滚轮9或者外滚轮28松动，传感器35便失去限位板34的位置信号，从而给控制系统发出危险信号，进一步提高了安全使用性能。

将车辆在载车板307与泊车位之间移送的方式有多种，在此，发明人采用了一种全新的结构，既能够便于定位，又可以使得车辆移动稳定。轿厢底盘301上设有纵向延伸的轨道306，轨道306上安装有由第二动力装置29驱动的载车板307，载车板307上设有若干与轨道306相适配的滚轮，载车板307上设有若干成列设置且由第三动力装置30驱动的送车辊筒31，所有送车辊筒31平行设置且横向延伸，所有送车辊筒31的转向相同。载车板307上设有一主动齿轮36，主动齿轮36与送车辊筒31传动连接，每泊车位均设有成列设置的泊车辊筒32，泊车辊筒32与送车辊筒31延伸方向相同，每泊车位的钢结构框架1上均设有一从动齿轮38，从动齿轮38与泊车辊筒32传动连接。第二动力装置29包括安装在轿厢底盘301上的减速电机，减速电机通过链传动机构与载车板307连接，存取车辆时，减速电机带动载车板307前移，定位锥杆37插入相应的导向套39内，实现车辆的存取，车辆存取后，减速电机带动载车板307后退，使得定位锥杆37脱离导向套39，轿厢3便可以升降或者横向移动。第三动力装置30包括安装在载车板307上的电动机，电动机连接其中一送车辊筒31，另一相邻的送车辊筒31与该送车辊筒31链传动连接。

在载车板307上设有第三动力装置30的一侧，相邻的两送车辊筒31通过链传动连接，第三动力装置30连接其中一送车辊筒31；在载车板307的另一侧，奇数列送车辊筒31与偶数列送车辊筒31上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒31的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒31的链轮均传动连接，采用这种错开式传动结构，充分利用了有效空间，克服了两相邻的送车辊筒31间距小传动难的缺陷，使得传动更加稳定，车辆在输送过程中运行平稳。

载车板307的一端固定安装有定位锥杆37，定位锥杆37朝向车库钢结构框架1的泊车位，相对应的，立体车库每个泊车位的钢结构框架1上设有与定位锥杆37相适配的导向套39，定位锥杆37的端部设有锥形插入部，而导向套39的敞口端则设置有喇叭口状的导向部，以便存取车辆时，定位载车板307的位置。

存车时，定位锥杆37插入相应的导向套39内，此时主动齿轮36与从动齿轮38啮合，从动齿轮38带动泊车辊筒32转动，使得泊车辊筒32与送车辊筒31的转速和转向相同，车辆能够平稳的从载车板307的送车辊筒31上移动到泊车位的泊车辊筒32上，当然，取车时，第三动力装置30带动送车辊筒31反向转动，主动齿轮36带动从动齿轮38也反向转动，从而使得泊车辊筒32反向转动，便可将泊车辊筒32上停放的车辆移动到送车辊筒31上。

实施例二：

本实用新型还可以在实施例一的基础上做进一步的延伸和拓展，也就是包含实施例一中的技术方案，其钢结构框架的排布方式可以有多种变化，例如：(一)、如实施例一中，悬臂架位于钢结构框架的一侧，该钢结构框架上可以有一列泊车位，也可以有两列泊车位甚至更多列泊车位；(二)、悬臂架位于两个钢结构框架之间，并且悬臂架可以同时固定于两个钢结构框架上，两钢结构框架上可以有一列泊车位，也可以有两列泊车位甚至更多列泊车位；(三)、悬臂架位于中心位置，若干个钢结构框架环形阵列在悬臂架周围。本领域技术人员可以根据施工现场空间，自行布置，在此不作具体限定。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。