一种纸盒折叠插底机的制作方法

本发明涉及一种纸盒折叠机，尤其涉及一种纸盒折叠插底机。

背景技术：

随着社会的发展，市场的需要，工业化流水线式的自动化发展趋势，在医药、食品、化工等行业的生产运输的包装过程中，都需要对产品进行统一的装箱包装，纸箱作为一种可以价格实惠，可以重复利用包装材料，被广泛的在各行业中运用。

在传统的纸箱封口流水线上，纸箱的投放，翻面，折叠，封口都需要人对纸箱进行操作，效率低，浪费人工，同时传统的封口方式都是使用胶带或者胶水进行封口，一方面影响箱子封口处的外观效果，胶带和胶水残留在纸箱上的残留物，不便于纸箱的重复使用和回收再造，也不环保。

针对这种情况，目前市场需要一种结构简单，设备生产过程全自动化，绿色环保，物理性封口，生产效率高的纸盒折叠插底机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种结构简单，设备生产过程全自动化，绿色环保，物理性封口，生产效率高的纸盒折叠插底机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种纸盒折叠插底机，包括：设置在传输带机构上的纸盒吸起机构和搬运插封装置，其特征在于：所述传输带机构包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带从传输起始端到传输末端依次设置有自动输料机构、所述纸盒吸起机构，所述第二传输带从传输起始端到传输末端依次设置有所述搬运插封装置、翻转机构；

所述纸盒吸起机构能吸住并立起从所述自动输料机构传送过来的纸盒片；

所述搬运插封装置包括设置在所述第二传输带一侧的插封机构和设置在所述传输带机构上部的夹持搬运机构，所述夹持搬运机构能夹持运送被所述纸盒吸起机构立起的所述纸盒片到所述插封机构位置处。

本发明一个较佳实施例中，所述纸盒吸起机构包括设置有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸活塞杆上设置有第一负压吸头，所述第一气缸倾斜设置在所述所述第一传输带上方，所述第二气缸设置在所述第一传输带一侧，所述第二气缸上连接有u型压紧块,所述压紧块能沿水平方向旋转90°。

本发明一个较佳实施例中，所述夹持搬运机构包括第八气缸和第九气缸，所述第九气缸设置在导轨上，所述第八气缸设置在所述第九气缸活塞杆的前端，所述第八气缸活塞杆上设置有夹片。

本发明一个较佳实施例中，所述插封机构包括下部插底机构、两侧插底机构和上部插底机构，所述下部插底机构设置在所述第二传输带的一侧，所述两侧插底机构设置在所述下部插底机构的上部，所述上部插底机构设置在所述两侧插底机构的上部，所述下部插底机构在所述第二传输带位置对应的另一侧上设置有t型限位件。

本发明一个较佳实施例中，所述自动输料机构包括设置所述在朝向所述纸盒吸起机构一端的倾斜挡料板和设置在所述倾斜挡料板朝向所述纸盒吸起机构一端的滚轮传动机构，所述倾斜挡料板下端与所述第一传输带之间的距离小于两个所述纸盒片叠放在一起的高度。

本发明一个较佳实施例中，所述翻转机构包括翻转吸盘和第十气缸，所述翻转吸盘设置在所述第十气缸活塞杆上，所述翻转吸盘能在竖直平面旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带的传动末端设置有第一传感器，所述第一传感器设置在所述第一传输带的传动末端的一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带的传动末端设置有第一限位件，所述第一限位件跨接在所述第一传输带的传动末端上方。

本发明一个较佳实施例中，所述第二传输带的传动末端设置有第二限位件，所述第二限位件设置在所述第二传输带的传动末端的一侧。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用了纸盒吸起机构和搬运插封装置，自动吸住并立起传输带上的纸盒片，同时传送立起的纸盒片进行折叠封口处理，自动输料机构自动供料，翻转机构使纸盒封口一面向下，提供了一种结构简单，设备生产过程全自动化，绿色环保，物理性封口，生产效率高的纸盒折叠插底机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明自动输料机构和纸盒吸起机构的结构图；

图3是本发明自动输料机构的结构图；

图4是本发明纸盒吸起机构的结构图；

图5是本发明搬运插封装置的结构图；

图6是本发明插封机构的结构图；

图7是本发明插封机构的结构图；

图8是本发明夹持搬运机构的结构图；

图9是本实用下部插底机构的结构图；

图10是本发明翻转机构的结构图；

图11是本发明立起的未封口纸盒片的结构图；

图1-11中：100、传输带机构,101、第一传输带，102、第二传输带，103、第一传感器，104、第一限位件，105、第二限位件。

200、自动输料机构,201、倾斜挡料板，202、滚轮传动机构，203、支撑框架，204、限位挡板。

300、纸盒吸起机构,301、第一气缸，302、第二气缸，303、第一负压吸头，304、压紧块。

400、搬运插封装置,401、夹持搬运机构，402、插封机构，403、下部插底机构，404、两侧插底机构，405、上部插底机构，406、t型限位件，407、第三气缸，408、第四气缸，409、第五气缸，410、第六气缸，411、侧面推板，412、上部推板，413、第七气缸，414、下部推块，415、支架横梁，416、导轨，417、第八气缸，418、第九气缸，419、夹片，420、伺服马达

500、翻转机构,501、翻转吸盘，502、第十气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-11所示，一种纸盒折叠插底机，包括：设置在传输带机构100上的纸盒吸起机构300和搬运插封装置400，其特征在于：传输带机构100包括第一传输带101和第二传输带102，第一传输带101从传输起始端到传输末端依次设置有自动输料机构200、纸盒吸起机构300，第二传输带102从传输起始端到传输末端依次设置有搬运插封装置400、翻转机构500；纸盒吸起机构300能吸住并立起从自动输料机构200传送过来的纸盒片；搬运插封装置400包括设置在第二传输带102一侧的插封机构402和设置在传输带机构100上部的夹持搬运机构401，夹持搬运机构401能夹持运送被纸盒吸起机构300立起的纸盒片到插封机构402位置处。纸盒片被第一传输带101从自动输料机200中送出，第一传输带101把纸盒片运送到纸盒吸起机构300下方，然后第一传输带101停止，这时第二气缸302启动，带动压紧块304压住纸盒片下面的一层，接着第一气缸301启动，第一负压吸头303倾斜下降直到接触纸盒片上面的一层，第一负压吸头303吸住纸盒片上面的一层，然后第一气缸301收缩，第一负压吸头303带着纸盒片上面的一层回到初始位置，这时根据图1可以看出，纸盒片下部一片被压紧块304压持在第一传输带101上，第一负压吸头303吸住并抬起纸盒片上部一面，纸盒片此时四周立正，底端和顶端属于展开状态，压紧块304松开对纸盒片的压持,纸盒片被立起后，夹持搬运机构401运动到被立起的纸盒片上方，然后第九气缸418伸长靠近纸盒片后，第八气缸417收缩，第八气缸417收缩会带动夹片419收缩，随第八气缸417收缩运动的夹片419会夹住被立起的纸盒片，接着第九气缸418收缩纸盒片就被夹片419夹持并使整个盒子被抬起，接着夹持搬运机构401带着纸盒片运动到插封机构402上方，然后第九气缸418伸长使纸盒片底部落在下部插底机构403上方，当从上一道工序中的纸盒片被立起传输到纸盒插封装置上时，纸盒片是处于底部待封口一侧朝向两侧插底机构404被传输放置到装置上，纸盒片一端被t型限位件406顶住，纸盒片另一端底部待封口部分分为四片，待封口处四片下部一片由第三气缸407的活塞杆前端连接的下部推块414顶住，待封口处上部一片由上部推板412顶住，待封口处两侧的两片由侧面推板411顶住，当纸盒插封装置对纸盒片进行插封式打包时，第四气缸408推动第三气缸407上抬，第三气缸407上一的过程中也使顶住的下部一片部分翻转，当第三气缸407被完全抬起，第三气缸407启动，第三气缸407上设置的下部推块414顶住下部一片并使下部一片向纸盒片盒体内方向翻转，接着第三气缸407收缩，然后第四气缸408收缩，下部插底机构403回复到初始位置，下部一片已经被翻转到盒体内，之后两侧插底机构404启动，第五气缸409收缩，侧面推板411推动待封口处两侧的两片向盒体内方向翻转，当第五气缸409收缩到一个预设位置时，第六气缸410伸长，第六气缸410伸长就使第五气缸409和侧面推板411向纸盒片方向伸长，侧面推板411此时会带动插入纸盒待封口处两侧的两片向内翻转，当翻转到预设位置后，第六气缸410收缩，然后第五气缸409伸长，两侧插底机构404回复到初始位置，之后第七气缸413伸长，上部推板412顶住待封口处上部一片，然后伺服马达420启动，上部推板412被伺服马达420驱动，向纸盒片盒体内方向翻转，翻转到预设位置后伺服马达420反向转动上部推板412，接着第七气缸413收缩，上部插底机构405回复到初始位置，这样纸盒片底部待封口部分的四片被依次翻转折叠互相扣住，完成对纸盒片底部的插封动作，完成封口的纸盒片沿第二传输带102继续运输到下道机器中，之后第八气缸417伸长，夹片419放开对纸盒的夹持动作，接着第九气缸418收缩，完成封口的纸盒片沿第二传输带102继续向下一步工序运输，而夹持搬运机构401继续去夹持搬运下一个纸盒片,完成封口的纸盒片被第二传输带102传输到翻转机构500下方，翻转机构500的第十气缸502伸长，带动翻转吸盘501向纸盒片移动，直至翻转吸盘501能吸住纸盒片，当翻转吸盘501吸住纸盒片后，翻转吸盘501旋转，带动纸盒片一起旋转，到达一定角度后，翻转吸盘501不在对纸盒片产生吸力，不受吸力作用的纸盒片已经被旋转过一定角度，自由落下后，底部已经封口的一面朝向第二传输带102下落，落在第二传输带102上后继续向后道传输。纸盒折叠插底机以自身的结构借助机械化的折叠动作进行封口，不借助胶水或其它粘连物，封口速度快，自动化效率高，夹持搬运机构401不仅能起到搬运纸盒片，提高机器效率的作用，同时也能在纸盒片进行封底使夹持住纸盒片，固定纸盒片的位置，使纸盒片的插底封口效果更好。

本发明在使用时，自动输料机构200包括设置在朝向纸盒吸起机构300一端的倾斜挡料板201和设置在倾斜挡料板201朝向纸盒吸起机构300一端的滚轮传动机构202，倾斜挡料板201下端与第一传输带101之间的距离小于两个纸盒片叠放在一起的高度。

本发明在使用时，第一传输带101的传动末端设置有第一传感器103，第一传感器103设置在第一传输带101的传动末端的一侧。控制第一传输带101的运动，保证纸盒片的传输，传递信号给夹持搬运机构401，控制夹持搬运机构401的及时搬运纸盒片

本发明在使用时，第一传输带101的传动末端设置有第一限位件104，第一限位件104跨接在第一传输带101的传动末端上方。为了防止机械故障时第一传输带101没有准确停止，纸盒片会跑出第一传输带101的末端，设置了第一限位件104，纸盒片就会被挡在第一传输带101的末端。

本发明在使用时，第二传输带102的传动末端设置有第二限位件105，第二限位件105设置在第二传输带102的传动末端的一侧。已经被翻转90°的纸盒片错开了第二限位件105阻挡的位置，可以继续后道传输，没有被翻转的纸盒片会被第二限位件105拦截住。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。