技术总结
本实用新型公开了一种自动生产线机械手，涉及送料机械手领域，具体属于一种自动生产线机械手，包括控制台、底部支架，所述底部支架上设置有水平放置的Y轴滑动杆，所述Y轴滑动杆上设置有Y轴滑动块与水平放置的X轴滑动杆，所述Y轴滑动块底面与Y轴滑动杆滑动连接，侧面与X轴滑动杆的一端固定连接，所述X轴滑动杆与Y轴滑动杆垂直，所述X轴滑动杆上还设置有X轴滑动块与Z轴滑动杆，所述Z轴滑动杆竖直放置并且与X轴滑动块滑动连接，所述X轴滑动块与X轴滑动杆滑动连接，所述Z轴滑动杆底端还设置有取料装置，所述取料装置包括有摆动臂、吸附支架与吸盘，所述摆动臂的头端通过转轴与Z轴滑动杆转动连接，尾端与吸附支架固定连接，所述吸盘设置在吸附支架表面。
技术研发人员：郑锦鸿;郑锦龙
受保护的技术使用者：广东鸿润发实业有限公司
文档号码：201720171345
技术研发日：2017.02.24
技术公布日：2017.09.29