一种小型注塑件水口裁切机的制作方法

本实用新型涉及裁切机，特别是涉及一种小型注塑件水口裁切机。

背景技术：

摄像头广泛用于各个领域，对于摄像头的质量要求也是越来越高，特别是针对目前手机摄像头及配套闪光灯等小型注塑件的水口裁切精度要求很高，同时由于市场的需求量增大，传统的半自动化的小型注塑件水口裁切设备，已经无法满足生产的需求量，为此我们开发了一种小型注塑件水口裁切机，来实现上述存在的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型注塑件水口裁切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种小型注塑件水口裁切机，包括机台和智能伺服控制系统，其特征在于，所述机台左侧前端设置有取料机械手，所述取料机械手下方设置传送机械手，所述传送机械手连接送料机械手，所述传送机械手与送料机械手之间设置工件等待位置，所述送料机械手前方对称设置有两套旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括送料气缸、导轨、安装架、电机和旋转机械手，所述气缸连接所述安装架，所述安装架上安装有所述旋转机械手，所述安装架设置在所述导轨上，所述旋转机械手与所述电机连接，每套所述旋转送料机械手前方分别对应设置有定位装置，所述定位装置侧边设置裁切装置，所述裁切装置上方设置出料机械手，所述出料机械手侧边设置升降架，所述升降架上设置滚轮，所述滚轮上设置一块收料盘，所述升降架旁对应设置有3层以上收料架，所述取料机械手、传送机械手、送料机械手、旋转送料机械手、定位装置、裁切装置、出料机械手及升降架均设置在所述机台上，并与所述智能伺服控制系统电性连接。

优选的，所述机台底盘上安装活动轮。

优选的，所述收料架设置为4层。

优选的，所述裁切装置下方设置有水口收集孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例一种小型注塑件水口裁切机，通过智能伺服智能伺服控制系统，主要控制机台上设置的取料机械手、传送机械手、送料机械手、旋转送料机械手及出料机械手的相互协调配合工作，使得整个裁切工艺流程全自动化，进而节省了人工，提高了生产的效率，通过控制定位装置和裁切装置实现定位裁切，保证了裁切的精度，提升了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种小型注塑件水口裁切机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种小型注塑件水口裁切机部分结构示意图。

其中，1、机台；2、活动轮；3、取料机械手；4、传送机械手；5、送料机械手；6、旋转送料机械手；61；气缸；62、导轨；63、旋转机械手；64、电机；65、安装架；7、定位装置；8、裁切装置；9、出料机械手；10、升降架；101、滚轮；11、收料架；12、收料盘；13、工件等待位置。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种小型注塑件水口裁切机，包括机台1和智能伺服控制系统，其特征在于，所述机台1左侧前端设置有取料机械手3，所述取料机械手3下方设置传送机械手4，所述传送机械手4连接送料机械手5，所述传送机械手4与送料机械手5之间设置工件等待位置13，所述送料机械手5前方对称设置有两套旋转送料机械手6，所述旋转送料机械手包括送料气缸61、导轨62、安装架65、电机64和旋转机械手63，所述气缸61连接所述安装架65，所述安装架65上安装有所述旋转机械手63，所述安装架65设置在所述导轨62上，所述旋转机械63手与所述电机64连接，每套所述旋转送料机械手6前方分别对应设置有定位装置7，所述定位装置7侧边设置裁切装置8，所述裁切装置8上方设置出料机械手9，所述出料机械手9侧边设置升降架10，所述升降架10上设置滚轮101，所述滚轮10上设置一块收料盘12，所述升降架10旁对应设置有3层以上收料架11，所述取料机械手3、传送机械手4、送料机械手5、旋转送料机械手6、定位装置7、裁切装置8、出料机械手9及升降架10均设置在所述机台1上，并与所述智能伺服控制系统电性连接。本实施例一种小型注塑件水口裁切机，所述机台1左侧前端设置所述取料机械手3，所述取料机械手3将注塑好的工件取出，并送至所述传送机械手4，所述传送机械手4将工件再送至送料机械手5，所述传送机械手4与送料机械手5之间设置所述工件等待位置13，所述传送机械手4将工件放置在所述工件等待位置13，当完成裁切工序后，所述送料机械手5可只直接在所述工件等待位置13取出工件，送至旋转送料机械手6，所述旋转送料机械手包括送料气缸61、导轨62、安装架65、电机64和旋转机械手63，所述气缸61连接所述安装架65，所述安装架65上安装有所述旋转机械手63，所述安装架65设置在所述导轨62上，所述旋转机械63手与所述电机64连接，所述旋转机械手63从所述送料机械手5取料后，所述气缸61推动所述安装架65从而将所述旋转机械手63推送至所述定位装置7，所述旋转机械手63将工件送至所述定位装置7，然后由设置在所述定位装置7旁的所述裁切装置8进行裁切，每裁切完工件一边水口后，所述电机64驱动所述旋转机械手63将工件旋转方向，再由所述定位装置7定位后裁切，裁切完成后的工件，由设置在所述裁切装置8上的所述出料机械手9取出，放置在所述出料机械手9侧边的所述收料盘12上，所述收料盘12可活动设置在所述升降架10的滚轮101上，通过所述滚轮101将所述收料盘12传送至所述收料架11上，完成整套水口裁切的工序，整个工序实现了全自动一体化操作，节约了人力，提升了生产的效率，并保证了产品的质量，所述收料架11设置为三层以上，每层可存放一个所述收料盘12，增加了工件裁切后的储存量，避免了经常性的需要人工收件，节约了人工。

优选的，所述机台1底盘上安装活动轮2，方便所述机台的搬运。

优选的，所述收料架11设置为4层，为本实施例最佳方案。

优选的，所述裁切装置下方设置有水口收集孔，收集裁切的废水口，保持所述机台1台面的整洁。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。