自动铣水口机的部品加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及部品机加工技术领域，特别涉及一种自动铣水口机的部品加工方法。
【背景技术】
[0002]对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留，通常需要通过自动铣水口机将胶口残留除去。
[0003]传统的做法为:工作人员将多个待剪切胶口残留的部品放置在刀具下方，接着控制刀具向下运动，且同时旋转，对部品进行加工，当部品加工完成后，刀具上升，工作人员将加工后的部品取出。
[0004]然而，由于部品通过工作人员手动放置在刀具下方，刀具工作需要人工控制开关启停，且部品加工完成后需要工作人员手动取出，工作人员频繁移动部品，导致工作人员加工部品的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种自动铣水口机的部品加工方法，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种自动铣水口机的部品加工方法，包括步骤:
[0008]A)通过机械手装置将部品移送至刀具下方的夹具上；
[0009]B)通过对射光纤检测部品是否放置在所述夹具上；
[0010]当所述对射光纤感应光线发生变化时，进入步骤C);
[0011]当所述对射光纤未感应光线发生变化时，进入步骤D);
[0012]C)通过控制装置控制刀具向下运动，对部品进行加工；
[0013]D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，所述刀具不动作。
[0014]优选地，还包括步骤:当所述刀具对部品加工完成后，通过控制装置驱动机械手将加工完成后的部品移送至指定区域。
[0015]优选地，所述报警操作为蜂鸣器报警。
[0016]优选地，所述刀具通过电机带动同步带驱动刀具上下移动。
[0017]优选地，所述电机为步进电机。
[0018]优选地，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；
[0019]所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。
[0020]优选地，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；
[0021]所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。
[0022]优选地，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。
[0023]优选地，所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间，所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。
[0024]优选地，所述夹具还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块，所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，所述部品导向块上设有部品导向斜面。
[0025]在上述技术方案中，本发明提供的自动铣水口机的部品加工方法，包括步骤:A)通过机械手装置将部品移送至刀具下方的夹具上；B)通过对射光纤检测部品是否放置在夹具上；当对射光纤感应光线发生变化时，进入步骤C);当对射光纤未感应光线发生变化时，进入步骤D) ;C)通过控制装置控制刀具向下运动，对部品进行加工；D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，刀具不动作。
[0026]通过上述描述可知，在本发明提供的部品加工方法中，通过机械手装置将部品移动至刀具上，避免工作人员手动移送部品的情况。通过控制装置控制刀具是否需要进行工作，避免工作人员手动控制刀具工作的情况，因此，本申请提供的部品加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例所提供的自动铣水口机的部分结构图。
[0028]其中图1中:1-对射光纤、2-刀具、3-电机。
【具体实施方式】
[0029]本发明的核心是提供一种自动铣水口机的部品加工方法，以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0031]请参考图1，在一种【具体实施方式】中，本发明提供的自动铣水口机的部品加工方法，包括步骤:
[0032]A)通过机械手装置将部品移送至刀具2下方的夹具上。
[0033]具体的，机械手装置可以为传统的夹具装置，可以通过卡扣对部品进行夹紧，刀具2通过驱动电机带动旋转。其中机械手操作接收控制装置指令进行工作。
[0034]B)通过对射光纤1检测部品是否放置在夹具上；
[0035]当对射光纤1感应光线发生变化时，进入步骤C);具体的，对射光纤将信号传递至控制装置。
[0036]当对射光纤1未感应光线发生变化时，进入步骤D)。具体的，对射光纤将信号传递至控制装置
[0037]其中对射光纤1可以沿部品长度方向布置，也可以沿部品宽度方向布置。为了便于安装对射光纤1，优选，对射光纤1安装在夹具侧面。
[0038]C)通过控制装置控制刀具2向下运动，对部品进行加工。具体的，刀具2可以通过伸缩缸带动其上下运动，具体可以为气缸、液压缸或伸缩杆等。刀具2的驱动装置接收控制装置指令带动刀具2升降
[0039]D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，刀具2不动作。具体的，报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常。其中报警装置接收控制装置指令进行报警操作。
[0040]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的部品加工方法中，通过机械手装置将部品移动至刀具2上，避免工作人员手动移送部品的情况。通过控制装置控制刀具2是否需要进行工作，避免工作人员手动控制刀具2工作的情况，因此，本申请提供的部品加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
[0041]进一步，该部品加工方法，还包括步骤:当刀具2对部品加工完成后，通过控制装置驱动机械手将加工完成后的部品移送至指定区域。具体的，控制装置通过PLC程序控制电机及机械手的动作。通过控制装置驱动机械手移动加工完成后的部品，进一步降低了工作人员的劳动强度。
[0042]优选的，报警操作为蜂鸣器报警。报警器通过蜂鸣器报警，及时共组人员在进行其它操作，依然能够得知报警，避免工作人员一直观察报警装置的情况，同时工作人员可以进行其它工作，提高了工作人员的工作效率。
[0043]进一步，刀具2通过电机3带动同步带驱动刀具2上下移动，为了提高刀具2升降精度，优选，电机3为步进电机。由于刀具2通过