一种自动贩卖机抓取结构i型的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动贩卖机抓取结构I型，包括：抓取模块，用于放置于自动贩卖机内的物品；上下移动模块，用于驱动所述抓取模块的上下移动；左右移动模块，用于驱动所述抓取模块的左右移动；前后移动模块，用于驱动所述抓取模块的前后移动；和控制模块，信号连接所述上下移动模块，左右移动模块和所述前后移动模块；通过设有多组的位移模块，并通过控制模块进行统一的管理与调配，改善了一般自动贩卖机自动贩卖机功能过于单调的缺失，增加了自动贩卖机的实用性。
【专利说明】
一种自动贩卖机抓取结构I型
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动贩卖机，具体地，涉及一种自动贩卖机抓取结构I型。
【背景技术】
[0002]目前，一般的自动贩卖机，主要是在一机台内放入若干个商品，使用者再操作机台所设的摇杆，来操控机台内所设置的一组位移装置，使之前后位移或左右位移至适当位置，最后再压按确定钮，以控制连结于位移装置的夹爪，往下向一预定目标进行夹取商品的动作，以达到娱乐趣味效果。一般自动贩卖机使用上，虽然能通过一组位移装置来夹取娃娃，这种自动贩卖机抓取结构的稳定性和操作的方便性不足;如何让自动贩卖机在使用上，能有效提升其功能性，以创造出更好的娱乐效果，增加自动贩卖机的实用性，是发明人所想要改进的地方。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种自动贩卖机抓取结构I型，本实用新型的技术方案是这样实施的:
[0004]—种自动贩卖机抓取结构I型，包括:抓取模块，用于放置于自动贩卖机内的物品；上下移动模块，用于驱动所述抓取模块的上下移动；左右移动模块，用于驱动所述抓取模块的左右移动;前后移动模块，用于驱动所述抓取模块的前后移动;和控制模块，信号连接所述上下移动t旲块，左右移动t旲块和所述如后移动t旲块。
[0005]优选的，所述抓取模块包括:调节架；固定圈，套设于所述调节架外部;第一电机，固定连接于所述调节架下部，所述第一电机电性连接所述固定圈；和抓取钳，分别连接所述固定圈和所述第一电机，所述抓取钳，包括:固定片，固定连接于第一电机底部，钳爪，可选择连接所述固定片的端点处，和连接片，一端与所述钳爪铰接，另一端铰接所述调节架;优选的，所述检测模块还包括一通信单元，信号连接所述监控模块。
[0006]优选的，所述上下移动模块包括:连接绳，所述连接绳固定连接所述调节架顶部；绕线轮;摇摆杆，用于调节连接绳运动的稳定性;和第二电机，所述连接绳绕过所述绕线轮和摇摆杆后连接所述第二电机。
[0007]优选的，所述左右移动模块包括:至少两条的第一轨道;至少两组的第一轨道轮，滚动连接所述至少两条的第一轨道;和第三电机，电性连接所述至少两组的第一轨道轮。
[0008]优选的，所述前后移动模块包括:至少两条的第二轨道;至少两组第二轨道轮，滚动连接所述至少两条的第二轨道;和第四电机，电性连接所述至少两组的第二轨道轮。
[0009]本实用新型优选实例提供的自动贩卖机抓取结构I型具有以下有益效果:
[0010]1、设有多组的位移模块，并通过控制模块进行统一的管理与调配，改善了一般自动贩卖机抓取结构I型功能过于单调的缺失，增加了自动贩卖机的实用性。
[0011]2、加入了所述摇摆杆的设计，提升了抓取模块上下移动的稳定性。
[0012]3、实现了对于自动贩卖机内部的抓取范围的扩大，实现对于自动贩卖机箱体内物品的全覆盖性抓取。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的自动贩卖机抓取结构I型主视图结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的自动贩卖机抓取结构I型后视图结构示意图。
[0016]在上述附图中，各图号标记分别表示:
[0017]丨-抓取模块，
[0018]11-调节架，12-固定圈，13-第一电机，14-抓取钳，
[0019]141-固定片，142-钳爪，143-连接片；
[0020]2-上下移动模块，
[0021]21-连接绳，22-绕线轮，23-摇摆杆，24-第二电机；
[0022]3-左右移动模块，
[0023]31-第一轨道，32-第一轨道轮，33-第三电机；
[0024]4-前后移动模块，
[0025]41-第二轨道，42-第二轨道轮，43-第四电机。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，一种自动贩卖机抓取结构I型，如图1所示，包括:抓取模块I，用于放置于自动贩卖机内的物品；上下移动模块2，用于驱动所述抓取模块I的上下移动；左右移动模块3，用于驱动所述抓取模块I的左右移动；前后移动模块4，用于驱动所述抓取模块I的前后移动;和控制模块5，信号连接所述上下移动模块2，左右移动丰吴块3和所述肖U后移动申吴块4。
[0028]本实用新型中所述控制模块5驱动左右移动模块3和所述前后移动模块4，使得所述抓取模块I停于物品顶部，所述上下移动模块2驱动所述抓取模块I至合适的位置后，通过所述抓取模块I抓取物品；通过控制模块5进行统一管理多个位移模块，实现对自动贩卖机箱体的物品全覆盖，增加了自动贩卖机抓取结构I型的实用性和趣味性。
[0029]在该【具体实施方式】中，所述抓取模块I包括:调节架11;固定圈12，套设于所述调节架11外部;第一电机13，固定连接于所述调节架11下部，所述第一电机13电性连接所述固定圈12;和抓取钳14，分别连接所述固定圈12和所述第一电机13，所述抓取钳14，包括:固定片141，固定连接于第一电机13底部，钳爪142，可选择连接所述固定片141的端点处，和连接片143，一端与所述钳爪142铰接，另一端铰接所述调节架141。
[0030]通过所述第一电机13驱动所述调节架11向上移动，所述固定圈12固定所述调节架U，带动所述连接片143向上移动，使得所述钳爪142绕所述固定片141可旋转向外张开，所述固定圈12固定所述调节架11，使得抓取钳14保持张开状态。
[0031]同理，抓取物品时，通过所述第一电机13驱动所述调节架11向下移动，带动所述连接片143向下移动，使得所述钳爪142绕所述固定片141可旋转向内闭合;所述固定圈12固定所述调节架11，使得抓取钳14抓取物品。
[0032]在该【具体实施方式】中，所述上下移动模块2包括:连接绳21，所述连接绳21固定连接所述调节架11顶部;绕线轮22;摇摆杆23，用于调节连接绳21运动的稳定性;和第二电机，所述连接绳21绕过所述绕线轮22和摇摆杆23后连接所述第二电机24。通过所述摇摆杆23的设计保证了连接绳21运动的稳定性，避免了抓取钳上升过程中晃动，使得抓取物品掉落的问题。
[0033]在该【具体实施方式】中，所述左右移动模块3包括:至少两条的第一轨道31;至少两组的第一轨道轮32，滚动连接所述至少两条的第一轨道31;和第三电机33，电性连接所述至少两组的第一轨道轮32;所述前后移动模块4包括:至少两条的第二轨道;至少两组第二轨道轮42，滚动连接所述至少两条的第二轨道;和第四电机43，电性连接所述至少两组的第二轨道轮42。
[0034]通过左右移动模块3和前后移动模块4驱动抓取钳14左右前后的移动，实现了对自动贩卖机的抓取物的全覆盖，增加了自动贩卖机抓取结构I型的实用性和趣味性。
[0035]需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动贩卖机抓取结构I型，其特征在于，包括: 抓取模块，用于放置于自动贩卖机内的物品； 上下移动模块，用于驱动所述抓取模块的上下移动； 左右移动模块，用于驱动所述抓取模块的左右移动； 前后移动模块，用于驱动所述抓取模块的前后移动;和 控制模块，信号连接所述上下移动模块，左右移动模块和所述前后移动模块。2.根据权利要求1所述的自动贩卖机抓取结构I型，其特征在于，所述抓取模块包括: 调节架； 固定圈，套设于所述调节架外部； 第一电机，固定连接于所述调节架下部，所述第一电机电性连接所述固定圈;和 抓取钳，分别连接所述固定圈和所述第一电机，所述抓取钳，包括: 固定片，固定连接于第一电机底部， 钳爪，可选择连接所述固定片的端点处， 和 连接片，一端与所述钳爪铰接，另一端铰接所述调节架。3.根据权利要求1所述的自动贩卖机抓取结构I型，其特征在于，所述上下移动模块包括: 连接绳，所述连接绳固定连接调节架顶部； 绕线轮； 摇摆杆，用于调节连接绳运动的稳定性； 和 第二电机，所述连接绳绕过所述绕线轮和摇摆杆后连接所述第二电机。4.根据权利要求1所述的自动贩卖机抓取结构I型，其特征在于，所述左右移动模块包括: 至少两条的第一轨道； 至少两组的第一轨道轮，滚动连接所述至少两条的第一轨道； 和 第三电机，电性连接所述至少两组的第一轨道轮。5.根据权利要求4所述的自动贩卖机抓取结构I型，其特征在于，所述前后移动模块包括: 至少两条的第二轨道； 至少两组第二轨道轮，滚动连接所述至少两条的第二轨道； 和 第四电机，电性连接所述至少两组的第二轨道轮。
【文档编号】G07F17/32GK205644818SQ201620260123
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】袁丽华
【申请人】袁丽华