一种罐头抓取移动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了本实用新型提供了一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气泵连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下移动卡合罐头的部分罐体，利用气泵抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。
【专利说明】
一种罐头抓取移动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体指一种罐头抓取移动结构。
【背景技术】
[0002]—般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体。罐头装载效率较低，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。因此有必要对现有技术进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种罐头抓取移动结构，能够实现罐头的自动抓取功能。
[0004]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种罐头抓取移动结构，包括机架上下移动机构、左右移动机构、上压板和气栗，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气栗连接。
[0005]进一步的，所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔。
[0006]进一步的，所述上压板的凹槽内部上设有橡胶垫，便于更好的吸附罐头。
[0007]进一步的，所述机架的行走横梁上还设有行程开关。
[0008]进一步的，还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构和气栗连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0010]本实用新型提供了本实用新型提供了一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气栗连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下移动卡合罐头的部分罐体，利用气栗抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的上压板仰视图；
[0014]图3为本实用新型的上压板局部剖视图；
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]结合附图1、2和3，为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种罐头抓取移动结构，包括机架1、上下移动机构2、左右移动机构3、上压板4和气栗5，所述上下移动机构2通过滑块6在所述机架I的行走横梁上移动，所述左右移动机构3设在所述机架I上，并推动滑块6左右移动，所述上压板4设在所述上下移动机构2的下方，所述上压板4与所述气栗5连接。
[0017]优选的，所述上压板4为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配，所述凹槽的内壁上还设有若干通气孔;所述上压板3的凹槽内部上设有橡胶垫;所述机架I的行走横梁上还设有行程开关;还设有PLC控制系统与所述上下移动机构2、左右移动机构3和气栗5连接。
[0018]综上，本实用新型提供了一种罐头抓取移动结构，通过上下移动机构在机架的行走横梁上移动，左右移动机构设在机架上，并推动滑块左右移动，上压板设在上下移动机构的下方，上压板与气栗连接，利用上压板上阵列排布的凹槽向下移动卡合罐头的部分罐体，利用气栗抽气，使得罐体与凹槽之间卡合的部分形成真空，由于压力差的作用，罐头被紧紧的吸附在上压板上；当需要放下罐体时，停止抽气，罐头罐体与凹槽之间有空气进入，无压力差，罐头平稳滑落。该装置实现了罐头的自动抓取移动，大大降低工人劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动效率，适合广泛推广。
[0019]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0020]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种罐头抓取移动结构，其特征在于，包括机架上下移动机构、左右移动机构、上压板和气栗，所述上下移动机构通过滑块在所述机架的行走横梁上移动，所述左右移动机构设在所述机架上，并推动滑块左右移动，所述上压板设在所述上下移动机构的下方，所述上压板与所述气栗连接。2.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述上压板为一面有若干凹槽的腔体结构，所述凹槽阵列排布，所述凹槽与所述罐头的罐体轮廓相适配。3.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述上压板的凹槽内部上设有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，所述机架的行走横梁上还设有行程开关。5.根据权利要求1所述的罐头抓取移动结构，其特征在于，还设有PLC控制系统与所述上下移动机构、左右移动机构和气栗连接。
【文档编号】B65G47/34GK205652435SQ201620469210
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月19日 公开号201620469210.X, CN 201620469210, CN 205652435 U, CN 205652435U, CN-U-205652435, CN201620469210, CN201620469210.X, CN205652435 U, CN205652435U
【发明人】陈俊旭
【申请人】揭阳市骏佳实业有限公司