一种适用于装箱机的接料装料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于装箱机的接料装料装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括至少一个接料装料机构，所述接料装料机构包括第一连接臂、第二连接臂、第二驱动件、第三驱动件和接料斗，所述第二连接臂一端铰接在第一连接臂的一端，另一端与接料斗铰接；所述第二驱动件与第二连接臂连接并驱动第二连接臂摆动，所述第三驱动件与接料斗连接并驱动接料斗转动；所述接料斗内设置有推板，所述推板在推板驱动件的作用下在接料斗内往复运动。本实用新型结构简单，包装效率高、节约成本。
【专利说明】
一种适用于装箱机的接料装料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种适用于装箱机的接料装料装置。
【背景技术】
[0002]包装机在包装的过程中需要将物料推进到包装箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的过程。现有的将物料装箱的包装机一般包括物料输送机构对物料进行输送，然后对输送的物料进行堆叠和理料，对于特定的物料，还需要将物料进行翻转，然后再进行叠层，将翻转叠层后的物料进行装箱，结构复杂、机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积较大。
[0003]国家知识产权局于2016年2月10日，公开了一件公开号为CN205022975U，名称为“侧推装箱机的叠加装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括本体，本体一侧设有推盒入箱装置本体下方设有叠加板，叠加板下方设有带动叠加板升降的第二气缸，叠加板上设有第一气缸，所述第一气缸上方设有接料板，所述接料板位于叠加板上方。
[0004]上述现有技术中可以看出，现有的对物料进行装箱的方式是通过对物料进行堆叠，然后将堆叠好的物料装入包装箱内，使得整个装箱机械结构较为复杂，机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积大。
【实用新型内容】
[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于装箱机的接料装料装置，本实用新型的发明目的在于解决传统装箱包装对物料进行叠层工序时采用多个机械部件的问题，以及传统装箱机械结构复杂、设备制造成本高、设备占地面积大的问题。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的:
[0007]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括至少一个接料装料机构，所述接料装料机构包括第一连接臂、第二连接臂、第二驱动件、第三驱动件和接料斗，所述第二连接臂一端铰接在第一连接臂的一端，另一端与接料斗铰接;所述第二驱动件与第二连接臂连接并驱动第二连接臂摆动，所述第三驱动件与接料斗连接并驱动接料斗转动;所述接料斗内设置有推板，所述推板在推板驱动件的作用下在接料斗内往复运动。
[0008]所述接料装料装置包括两个接料装料机构，两接料装料机构相对设置。
[0009]所述接料装料机构还包括第一驱动件，所述第一连接臂上端铰接在机架上，所述第一驱动件与第一连接臂连接并驱动第一连接臂绕与机架的铰接轴摆动。
[0010]所述接料斗包括底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板，所述推板与后壁板平行，所述推板驱动件固定在后壁板上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在:
[0012]1、本实用新型包括接料斗、第一连接臂和第二连接臂，第二连接臂的一端与第一连接臂铰接，第一连接臂可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂绕与第一连接臂铰接处摆动从而带动接料斗上下移动，也就能够实现接料斗接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗内的推板动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂上升或下降的过程中，第三驱动件与接料都连接，实时调整接料斗的角度，使得第二连接臂在上升或下降摆动过程中，接料斗始终保持水平设置，保证了接料斗接收物料的稳定。
[0013]2、本实用新型的接料装料装置可以是两个接料装料机构相对设置组成，两个接料装料机构交替对物料进行接料和装料，提高包装效率。
[0014]3、本实用新型的接料装料机构还包括第一驱动件，第一连接臂上端铰接在机架上时，第一驱动件驱动第一连接绕与机架铰接轴摆动，可以实现第二连接臂和接料斗的前进后退动作，当包装箱力接料斗较远时，可以通过第一连接臂的动作将接料斗送至包装箱处；同时也可以保证在第二连接臂摆动时，接料斗时钟处于物料输送装置的输出端，保证接料斗与物料输送装置的输出端的距离不变。
[0015]4、本实用新型的接料斗是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板围拢形成的接料斗，后壁板连接在第二连接臂上，推板与后壁板平行设置，当接料斗位于包装箱箱口时，推板将接料斗中的物料推送至包装箱内。保证物料在推送过程中的整齐。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型接料斗的结构示意图；
[0018]附图标记:1、接料装料机构，2、第一连接臂，3、第二连接臂，4、第一驱动件，5、第二驱动件，6、第三驱动件;7、接料斗，8、推板，9、推板驱动件，10、底板，11、左侧板，12、右侧板，13、后壁板，14、顶板。
【具体实施方式】
[0019]实施例1
[0020]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0021]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括一个接料装料机构I，所述接料装料机构I包括第一连接臂2、第二连接臂3、第二驱动件5、第三驱动件6和接料斗7，所述第二连接臂3—端铰接在第一连接臂2的一端，另一端与接料斗7铰接;所述第二驱动件5与第二连接臂3连接并驱动第二连接臂3摆动，所述第三驱动件6与接料斗7连接并驱动接料斗7转动;所述接料斗7内设置有推板8，所述推板8在推板驱动件9的作用下在接料斗7内往复运动。
[0022]本实施例中接料装料装置包括一个接料装料机构I，接料装料机构I包括接料斗7、第一连接臂2和第二连接臂3，第二连接臂3的一端与第一连接臂2铰接，第一连接臂2可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂3绕与第一连接臂2铰接处摆动从而带动接料斗7上下移动，也就能够实现接料斗7接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗7内的推板8动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂3上升或下降的过程中，第三驱动件6与接料都连接，实时调整接料斗7的角度，使得第二连接臂3在上升或下降摆动过程中，接料斗7始终保持水平设置，保证了接料斗7接收物料的稳定。
[0023]实施例2
[0024]作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了:
[0025]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括两个接料装料机构I，两接料装料机构I相对设置;所述接料装料机构I包括第一连接臂2、第二连接臂3、第二驱动件5、第三驱动件6和接料斗7，所述第二连接臂3—端铰接在第一连接臂2的一端，另一端与接料斗7铰接;所述第二驱动件5与第二连接臂3连接并驱动第二连接臂3摆动，所述第三驱动件6与接料斗7连接并驱动接料斗7转动;所述接料斗7内设置有推板8，所述推板8在推板驱动件9的作用下在接料斗7内往复运动。
[0026]本实施例中接料装料装置包括两个接料装料机构I，两个接料装料机构I交替对物料进行接料和装料，提高包装效率;接料装料机构I包括接料斗7、第一连接臂2和第二连接臂3，第二连接臂3的一端与第一连接臂2铰接，第一连接臂2可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂3绕与第一连接臂2铰接处摆动从而带动接料斗7上下移动，也就能够实现接料斗7接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗7内的推板8动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂3上升或下降的过程中，第三驱动件6与接料都连接，实时调整接料斗7的角度，使得第二连接臂3在上升或下降摆动过程中，接料斗7始终保持水平设置，保证了接料斗7接收物料的稳定。
[0027]实施例3
[0028]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了:
[0029]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括一个接料装料机构I，所述接料装料机构I包括第一连接臂2、第二连接臂3、第二驱动件5、第三驱动件6和接料斗7，所述第二连接臂3—端铰接在第一连接臂2的一端，另一端与接料斗7铰接;所述第二驱动件5与第二连接臂3连接并驱动第二连接臂3摆动，所述第三驱动件6与接料斗7连接并驱动接料斗7转动;所述接料斗7内设置有推板8，所述推板8在推板驱动件9的作用下在接料斗7内往复运动;所述接料装料机构I还包括第一驱动件4，所述第一连接臂2上端铰接在机架上，所述第一驱动件4与第一连接臂2连接并驱动第一连接臂2绕与机架的铰接轴摆动。
[0030]本实施例中接料装料装置包括一个接料装料机构I，接料装料机构I包括接料斗7、第一连接臂2和第二连接臂3，第二连接臂3的一端与第一连接臂2铰接，第一连接臂2可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂3绕与第一连接臂2铰接处摆动从而带动接料斗7上下移动，也就能够实现接料斗7接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗7内的推板8动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂3上升或下降的过程中，第三驱动件6与接料都连接，实时调整接料斗7的角度，使得第二连接臂3在上升或下降摆动过程中，接料斗7始终保持水平设置，保证了接料斗7接收物料的稳定;第一驱动件4驱动第一连接绕与机架铰接轴摆动，可以实现第二连接臂3和接料斗7的前进后退动作，当包装箱力接料斗7较远时，可以通过第一连接臂2的动作将接料斗7送至包装箱处；同时也可以保证在第二连接臂3摆动时，接料斗7时钟处于物料输送装置的输出端，保证接料斗7与物料输送装置的输出端的距离不变。
[0031 ] 实施例4
[0032]作为本实用新型一较佳实施例，本实施例公开了:
[0033]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括两个接料装料机构I，两接料装料机构I相对设置;所述接料装料机构I包括第一连接臂2、第二连接臂3、第二驱动件5、第三驱动件6和接料斗7，所述第二连接臂3—端铰接在第一连接臂2的一端，另一端与接料斗7铰接;所述第二驱动件5与第二连接臂3连接并驱动第二连接臂3摆动，所述第三驱动件6与接料斗7连接并驱动接料斗7转动;所述接料斗7内设置有推板8，所述推板8在推板驱动件9的作用下在接料斗7内往复运动;所述接料装料机构I还包括第一驱动件4，所述第一连接臂2上端铰接在机架上，所述第一驱动件4与第一连接臂2连接并驱动第一连接臂2绕与机架的铰接轴摆动。
[0034]在本实施例中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以是驱动气缸。
[0035]本实施例中接料装料装置包括两个接料装料机构I，两个接料装料机构I交替对物料进行接料和装料，提高包装效率;接料装料机构I包括接料斗7、第一连接臂2和第二连接臂3，第二连接臂3的一端与第一连接臂2铰接，第一连接臂2可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂3绕与第一连接臂2铰接处摆动从而带动接料斗7上下移动，也就能够实现接料斗7接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗7内的推板8动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂3上升或下降的过程中，第三驱动件6与接料都连接，实时调整接料斗7的角度，使得第二连接臂3在上升或下降摆动过程中，接料斗7始终保持水平设置，保证了接料斗7接收物料的稳定;第一驱动件4驱动第一连接绕与机架铰接轴摆动，可以实现第二连接臂3和接料斗7的前进后退动作，当包装箱力接料斗7较远时，可以通过第一连接臂2的动作将接料斗7送至包装箱处；同时也可以保证在第二连接臂3摆动时，接料斗7时钟处于物料输送装置的输出端，保证接料斗7与物料输送装置的输出端的距离不变。
[0036]实施例5
[0037]作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0038]—种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括一个接料装料机构I，所述接料装料机构I包括第一连接臂2、第二连接臂3、第二驱动件5、第三驱动件6和接料斗7，所述第二连接臂3—端铰接在第一连接臂2的一端，另一端与接料斗7铰接;所述第二驱动件5与第二连接臂3连接并驱动第二连接臂3摆动，所述第三驱动件6与接料斗7连接并驱动接料斗7转动;所述接料斗7内设置有推板8，所述推板8在推板驱动件9的作用下在接料斗7内往复运动;所述接料装料机构I还包括第一驱动件4，所述第一连接臂2上端铰接在机架上，所述第一驱动件4与第一连接臂2连接并驱动第一连接臂2绕与机架的铰接轴摆动;所述接料斗7包括底板1、顶板14、左侧板11、右侧板12和后壁板13，所述推板8与后壁板13平行，所述推板驱动件9固定在后壁板13上;后壁板13连接在第二连接臂3上，推板8与后壁板13平行设置，当接料斗7位于包装箱箱口时，推板8将接料斗7中的物料推送至包装箱内。保证物料在推送过程中的整齐；
[0039]在本实施例中第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均分别设置在第一连接臂与机架铰接的铰接轴内、第二连接臂与第一连接臂铰接的铰接轴内和接料斗与第二连接臂铰接的铰接轴内，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以是伺服电机；
[0040]本实施例中接料装料装置包括一个接料装料机构I，接料装料机构I包括接料斗7、第一连接臂2和第二连接臂3，第二连接臂3的一端与第一连接臂2铰接，第一连接臂2可以固定在机架上也可以铰接在机架上，第二连接臂3绕与第一连接臂2铰接处摆动从而带动接料斗7上下移动，也就能够实现接料斗7接收一层物料下降一层物料高度，接收设定层数的物料后下降至包装箱位置处接料斗7内的推板8动作，将物料推送至包装箱内；而在第二连接臂3上升或下降的过程中，第三驱动件6与接料都连接，实时调整接料斗7的角度，使得第二连接臂3在上升或下降摆动过程中，接料斗7始终保持水平设置，保证了接料斗7接收物料的稳定;第一驱动件4驱动第一连接绕与机架铰接轴摆动，可以实现第二连接臂3和接料斗7的前进后退动作，当包装箱力接料斗7较远时，可以通过第一连接臂2的动作将接料斗7送至包装箱处；同时也可以保证在第二连接臂3摆动时，接料斗7时钟处于物料输送装置的输出端，保证接料斗7与物料输送装置的输出端的距离不变。
【主权项】
1.一种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:包括至少一个接料装料机构(I)，所述接料装料机构(I)包括第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第二驱动件(5)、第三驱动件(6)和接料斗(7)，所述第二连接臂(3)—端铰接在第一连接臂(2)的一端，另一端与接料斗(7)铰接;所述第二驱动件(5)与第二连接臂(3)连接并驱动第二连接臂(3)摆动，所述第三驱动件(6)与接料斗(7)连接并驱动接料斗(7)转动;所述接料斗(7)内设置有推板(8)，所述推板(8)在推板驱动件(9)的作用下在接料斗(7)内往复运动。2.如权利要求1所述的一种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:所述接料装料装置包括两个接料装料机构(I)，两接料装料机构(I)相对设置。3.如权利要求1或2所述的一种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:所述接料装料机构(I)还包括第一驱动件(4)，所述第一连接臂(2)上端铰接在机架上，所述第一驱动件(4)与第一连接臂(2)连接并驱动第一连接臂(2)绕与机架的铰接轴摆动。4.如权利要求1或2所述的一种适用于装箱机的接料装料装置，其特征在于:所述接料斗(7)包括底板(10)、顶板(14)、左侧板(11)、右侧板(12)和后壁板(13)，所述推板(8)与后壁板(13)平行，所述推板驱动件(9)固定在后壁板(13)上。
【文档编号】B65B35/40GK205652432SQ201620374627
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月28日 公开号201620374627.8, CN 201620374627, CN 205652432 U, CN 205652432U, CN-U-205652432, CN201620374627, CN201620374627.8, CN205652432 U, CN205652432U
【发明人】黄松
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司