适合机器人抓取的物品收集器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种适合机器人抓取的物品收集器，包含柔性袋(1)，柔性袋撑开架(2)，立柱(3)，下支撑架(4)。立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间，下支撑架(4)为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力，使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接，将柔性袋(1)的袋口撑开。物品通过被柔性袋撑开架(2)撑开的柔性袋(1)的袋口进入柔性袋(1)，机器人抓取物品时只要避开立柱(3)，将柔性袋(1)的袋口部位夹住即可将柔性袋(1)取出，完成抓取物品的动作。
【专利说明】
适合机器人抓取的物品收集器
技术领域
[0001]本发明涉及一种物品收集器，特别是一种适合机器人抓取的物品收集器。
【背景技术】
[0002]机器人要广泛地应用于人们的生活，抓取物体是一项必备的功能。但是现在的机器人;要抓取物体确实非常之困难，因为机器人不像人一样有视觉、触觉等灵巧的感觉器官相互配合，知道在什么位置，以什么样的力度以及什么样的位姿去抓取物体。
[0003]所以，一个简单的适合于机器人抓取的物品收集器将会极大地降低机器人使用的门槛。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种适合机器人抓取的物品收集器，该适合机器人抓取的物品收集器可以使机器人可以很容易地抓取。
[0005]为了实现上述发明目的，本发明适合机器人抓取的物品收集器，包含柔性袋I，柔性袋撑开架2，立柱3，下支撑架4，立柱3位于下支撑架4与柔性袋撑开架2之间，柔性袋撑开架2与立柱3连接，将柔性袋I的袋口撑开。
[0006]采用这样的结构后，下支撑架4为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力，使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架2与立柱3连接，将柔性袋I的袋口撑开。物品通过被柔性袋撑开架2撑开的柔性袋I的袋口进入柔性袋I，机器人抓取物品时只要避开立柱3，将柔性袋I的袋口部位夹住即可将柔性袋I取出，完成抓取物品的动作。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0008]图1是本发明适合机器人抓取的物品收集器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图所示:本发明适合机器人抓取的物品收集器，包含柔性袋I，柔性袋撑开架2，立柱3，下支撑架4，。
[0010]立柱3位于下支撑架4与柔性袋撑开架2之间，下支撑架4为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力，使本发明适合机器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撑开架2与立柱3连接，将柔性袋I的袋口撑开。
[0011]物品通过被柔性袋撑开架2撑开的柔性袋I的袋口进入柔性袋I，机器人抓取物品时只要避开立柱3，将柔性袋I的袋口部位夹住即可将柔性袋I取出，完成抓取物品的动作。
【主权项】
1.适合机器人抓取的物品收集器，其特征在于:包含柔性袋(I)，柔性袋撑开架(2)，立柱(3)，下支撑架(4)，立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间，柔性袋撑开架(2)与立柱(3)连接，将柔性袋(I)的袋口撑开。
【文档编号】B25J19/00GK106003153SQ201610627938
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月4日
【发明人】不公告发明人
【申请人】怀宁县断天自动化设备有限公司