机器人抓取台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送抓取平台，具体涉及机器人抓取台。
【背景技术】
[0002]箱装及袋装产品生产出来后，需要将其码垛，为了减少工作人员的劳动强度和生产成本，现在大多数是采用机器人码垛、拆垛的，这样就需要将产品放置于机器人抓取平台上，但是目前的机器人抓取台，在抓取物料规格变化时很不方便；抓取位置也不可调整，机器人运行功能受限，从而影响了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种可将物料导正、适应不同物料规格的机器人抓取台，以提尚生广效率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]机器人抓取台，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在所述辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在所述辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置；所述可调护栏装置包括导标、丝杆及手轮，所述导标两条为一组，对称地安装于所述辊筒输送带的两侧并与手轮相连接传动，所述丝杆安装与两导标之间；所述可调挡料装置包括安装板和挡板，所述安装板安装于所述辊筒输送带的两侧边末端，挡板安装于所述安装板上，其中，所述挡板呈L字状，挡板底板开有卡槽并安装于所述安装板上。
[0006]作为本实用新型机器人抓取台的一种改进，所述丝杆沿物料进入方向的一端向外弯折；从而便于物料进入可调护栏装置中，避免发生物料阻塞的现象发生。
[0007]作为本实用新型机器人抓取台的另一种改进，所述手轮为带有数显的手轮。从而可以通过调整手轮精确地调整可调护栏的高度。
[0008]由上述可知，本实用新型的机器人抓取台与现有技术相比，具有如下的有益效果:
[0009]本实用新型的机器人抓取台结构简单，通过在辊筒输送带上安装有可调护栏装置，调节方便精准，适应不同规格的物料；通过丝杆和导标将物料导正，拾取器抓取时更稳定；可调挡料装置的挡板可调，能适应更多物料规格。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型机器人抓取台的结构示意图；
[0011 ] 图中:1工作台，2辊筒输送带，3可调护栏装置，4可调挡料装置，30导标，31丝杆，32手轮，40安装板，41挡板，410挡板底板。
【具体实施方式】
[0012]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0013]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0014]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1所示，为本实用新型较佳实施例的机器人抓取台的结构示意图，包括工作台1，以及安装于所述工作台1上的辊筒输送带2，在所述辊筒输送带2中安装有可调护栏装置3，在所述辊筒输送带2的末端安装有可调挡料装置4 ;其中，所述可调护栏装置3包括导标30、丝杆31及手轮32，所述导标30两条为一组，对称地安装于所述辊筒输送带2的两侧并与带有数显的手轮32相连接传动，所述丝杆31安装与两导标30之间，其中，所述丝杆31沿物料进入方向的一端向外弯折；所述可调挡料装置4包括安装板40和挡板41，所述安装板40安装于所述辊筒输送带2的两侧边末端，挡板41安装于所述安装板40上，其中，所述挡板41呈L字状，挡板底板410开有卡槽并安装于所述安装板40上。
[0016]本机器人抓取台工作时，物流经其它输送线(未图示)输送到辊筒输送带2，此时，可根据物料的尺寸规格，手动调节手轮32，同时可根据数显将导标30和丝杆31精确地调节到适合的尺寸；物料经导标30、丝杆31导向后，到达终点一一可调挡料装置4的挡板41处，其中挡板41的位置可通过调整挡板底板410卡槽与安装板40的安装位置来调整，以适应不同规格尺寸的物料。
[0017]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.机器人抓取台，其特征在于，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在所述辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在所述辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置；所述可调护栏装置包括导标、丝杆及手轮，所述导标两条为一组，对称地安装于所述辊筒输送带的两侧并与手轮相连接传动，所述丝杆安装与两导标之间；所述可调挡料装置包括安装板和挡板，所述安装板安装于所述辊筒输送带的两侧边末端，挡板安装于所述安装板上，其中，所述挡板呈L字状，挡板底板开有卡槽并安装于所述安装板上。2.如权利要求1所述的机器人抓取台，其特征在于，所述丝杆沿物料进入方向的一端向外弯折。3.如权利要求1所述的机器人抓取台，其特征在于，所述手轮为带有数显的手轮。
【专利摘要】本实用新型公开了机器人抓取台，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置；本实用新型的机器人抓取台结构简单，通过在辊筒输送带上安装有可调护栏装置，调节方便精准，适应不同规格的物料；通过丝杆和导标将物料导正，拾取器抓取时更稳定；可调挡料装置的挡板可调，能适应更多物料规格。
【IPC分类】B65G21/20
【公开号】CN204980070
【申请号】CN201520750450
【发明人】温浩泉
【申请人】广东鑫星机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日