一种机器人抓取装置制造方法
【专利摘要】一种机器人抓取装置，其包括一安装板；所述的安装板上设有：一用于与外部机械臂连接的连接件；一用于获取物料位置信息的信息获取装置；一第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装于所述安装板的边缘处；一料盘转移夹具，所述的料盘转移夹具受控于所述的第一驱动组件；一物料抓取装置，所述的物料抓取装置受控于一第二驱动组件，所述的第二驱动组件固定于所述的安装板下方；一为信息获取装置提供辅助的曝光装置，所述的曝光装置固定于所述安装板的下方。本实用新型的一种机器人抓取装置，其通过利用机器人机械臂本身可多角度转动的特点，增加了料盘转移夹具和信息获取装置，从而使机器人工作效率更高，控制更精确。
【专利说明】一种机器人抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镭射雕刻，激光打标【技术领域】，尤其涉及一种用于镭射机上的机器人抓取装置。
【背景技术】
[0002]激光镭射雕刻机又叫激光打标机、激光打码机、激光雕刻机、激光镭射机、激光打字机、激光刻字机等。激光镭射雕刻技术是激光加工最大的应用领域之一。镭雕是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。镭雕可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。现在激光镭射领域，常采用机器人抓取装置，将放置在料盘内的物料抓取之后，送往镭射装置内进行镭射处理，镭射处理完毕之后，由机器人抓取装置再次将物料取出，送至下一个处理工位。但是，一般的物料都是采用料盘进行承装，在初级料盘中的物料取完之后，需要将料盘进行转移，但是目前采用的都是手工移动。这就在一定程度上限制了机器人自动化的实现。与此同时，由于激光镭射时，需要对物料的抓取进行精确定位，作为机器人其具备智能控制能力，因此需要有信息获取端口，为其控制提供位置等相关信息。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，用于解决现有技术中空料盘转移不方便，以及机器人信息获取不准确的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种机器人抓取装置，其包括一安装板；所述的安装板上设有:一用于与外部机械臂连接的连接件；一用于获取物料位置信息的信息获取装置；一第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装于所述安装板的边缘处；一料盘转移夹具，所述的料盘转移夹具受控于所述的第一驱动组件；一物料抓取装置，所述的物料抓取装置受控于一第二驱动组件，所述的第二驱动组件固定于所述的安装板下方；一为信息获取装置提供辅助的曝光装置，所述的曝光装置固定于所述安装板的下方。
[0006]其中，所述的第一驱动组件和第二驱动组件为一气缸组件。
[0007]优选的，所述的第一驱动组件和第二驱动组件为伺服电机。
[0008]其中，所述的信息获取装置为一摄像机，并且所述的摄像机通过一固定于所述安装板上的固定板连接固定。
[0009]其中，所述的料盘转移夹具包括可开合调节的第一夹头和第二夹头，所述的第一夹头和第二夹头分别受控所述的第一驱动组件。
[0010]其中，所述的物料抓取装置包括可开合调节的第一爪头和第二爪头，所述的第一爪头和第二爪头分别受控于所述的第二驱动组件。
[0011]其中，所述的第一驱动组件与料盘转移夹具之间通过一滑动导向板连接。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的一种机器人抓取装置，其通过利用机器人机械臂本身可多角度转动的特点，增加了料盘转移夹具和信息获取装置，从而使机器人工作效率更高，控制更精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的一种机器人抓取装置的正面结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的一种机器人抓取装置的背面结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0016]请参阅图1和附图2，本实用新型的一种实施例，一种机器人抓取装置，其包括一安装板I ;所述的安装板I上设有:一用于与外部机械臂连接的连接件2 用于获取物料位置信息的信息获取装置3 第一驱动组件5，所述的第一驱动组件5安装于所述安装板I的边缘处；一料盘转移夹具6，所述的料盘转移夹具6受控于所述的第一驱动组件5 ;—物料抓取装置9，所述的物料抓取装置9受控于一第二驱动组件8，所述的第二驱动组件8固定于所述的安装板I下方；一为信息获取装置3提供辅助的曝光装置7，所述的曝光装置7固定于所述安装板I的下方。
[0017]其中需要说明的是，所述的第一驱动组件5和第二驱动组件8可以是一气缸组件，也可以是伺服电机，其中若为气缸组件，则包括两个气缸，每个气缸分别连接料盘转移夹具6的其中一夹头。优选的，所述的第一驱动组件5和第二驱动组件8为伺服电机。
[0018]进一步的，所述的信息获取装置3为一摄像机，并且所述的摄像机通过一固定于所述安装板I上的固定板4连接固定。其中摄像机的信息被机器人控制中心获取，并作出相应的动作。
[0019]参阅附图1，所述的料盘转移夹具6包括可开合调节的第一夹头61和第二夹头62，所述的第一夹头61和第二夹头62分别受控所述的第一驱动组件5。
[0020]进一步的，所述的物料抓取装置9包括可开合调节的第一爪头和第二爪头，所述的第一爪头和第二爪头分别受控于所述的第二驱动组件8。在附图中并未示出第一爪头和第二爪头，所述的第一爪头和第二爪头为一 L型件，用于夹持物料的两侧。
[0021]优选的，所述的第一驱动组件5与料盘转移夹具6之间通过一滑动导向板10连接。即在第一夹头61和第二夹头62之间的距离需要调整时，为夹头的纵向移动提供导向作用的导轨。
[0022]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括一安装板；所述的安装板上设有:一用于与外部机械臂连接的连接件；一用于获取物料位置信息的信息获取装置；一第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装于所述安装板的边缘处；一料盘转移夹具，所述的料盘转移夹具受控于所述的第一驱动组件；一物料抓取装置，所述的物料抓取装置受控于一第二驱动组件，所述的第二驱动组件固定于所述的安装板下方；一为信息获取装置提供辅助的曝光装置，所述的曝光装置固定于所述安装板的下方。
2.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的第一驱动组件和第二驱动组件为一气缸组件。
3.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的第一驱动组件和第二驱动组件为伺服电机。
4.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的信息获取装置为一摄像机，并且所述的摄像机通过一固定于所述安装板上的固定板连接固定。
5.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的料盘转移夹具包括可开合调节的第一夹头和第二夹头，所述的第一夹头和第二夹头分别受控所述的第一驱动组件。
6.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的物料抓取装置包括可开合调节的第一爪头和第二爪头，所述的第一爪头和第二爪头分别受控于所述的第二驱动组件。
7.如权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述的第一驱动组件与料盘转移夹具之间通过一滑动导向板连接。
【文档编号】B23K26/70GK204019545SQ201420472011
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】江勇, 郭宗平 申请人:深圳市普尔信通讯设备有限公司