镜脚抓取夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镜脚抓取夹具，按国际专利分类表(IPC)划分属于镜脚生产运输技术领域。
【背景技术】
[0002]在镜脚的生产中，一般通过注塑模具将其成型，并脱模得到成品，再将镜脚置于运输带并通过镜脚抓取夹具将镜脚抓取至下一道工序的工作台上。而现有针对镜脚抓取的夹具采用机械手臂带动并通过爪状体对其夹持，从而实现对单个镜脚或多个镜脚的同时拿取，达到了便捷操作、节省人工等目的，但该种夹具需要一定夹持力才能实现对镜脚的拿取，但这样直接对镜脚施力极容易在镜脚表面造成无法恢复的痕迹，甚至于将镜脚损坏，为了解决该问题，在抓取过程中需将镜脚用缓冲布包裹，从而避免上述问题，但该工作增加工序，提高了成本，也降低了生产效率。
[0003]因此在现有镜脚抓取夹具上，如何进一步完善、升级将镜脚夹具具备能保护镜脚且能有效抓取镜脚等是目前镜脚抓取夹具结构中研发人员的重要课题之一。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种镜脚抓取夹具，其通过吸盘将镜脚吸取，从而确保镜脚在抓取过程中不会受到损坏，同时提高了工作效率，也降低了成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种镜脚抓取夹具，其包括机械手连接的支架及固定在支架上的若干个气动吸盘式抓取爪，各气动吸盘式抓取爪包括弹性柱及镜脚吸盘，弹性柱位于支架下并与支架相连，而镜脚吸盘固定在弹性柱下方，若干个气动吸盘式抓取爪中的镜脚吸盘与同一个导气管连通，且该导气管与气缸相连，并由气缸控制吸盘对镜脚的抓取、移动。
[0007]进一步，所述弹性柱包括固定块、支撑杆及弹簧，所述固定块与支架相连，而支撑杆一端与固定块相连，弹簧套设在支撑杆上，形成缓冲结构。
[0008]进一步，所述支架为滑轨架，而对应与支架相连各气动吸盘式抓取爪中的固定块为滑块，所述滑块可沿支架往复滑动与支架相连，形成各气动吸盘式抓取爪位置调节机构。
[0009]进一步，所述支架至少包括两个平行设置的直线滑轨，两滑轨固定在同一机械手上。
[0010]与现有技术相比较，本实用新型的优点:
[0011]本实用新型通过吸盘将镜脚吸取，从而确保镜脚在抓取过程中不会受到损坏，同时提高了工作效率，也降低了成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例中吸取镜脚后结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]实施例:请参阅图1所示，一种镜脚抓取夹具，其包括机械手连接的支架I及固定在支架I上的若干个气动吸盘式抓取爪2，各气动吸盘式抓取爪2包括弹性柱21及镜脚吸盘22，弹性柱21位于支架I下并与支架I相连，而镜脚吸盘22固定在弹性柱21下方，若干个气动吸盘式抓取爪2中的镜脚吸盘22与同一个导气管3连通，且该导气管3与气缸(未不出)相连，并由气缸控制吸盘22对镜脚A的抓取、移动;具体的说，所述导气管3通过气缸运动实现其真空并将对应镜脚A吸附，而充气后其恢复原气压将镜脚A松开。
[0017]结合图2所示，前述弹性柱21包括固定块211、支撑杆212及弹簧213，所述固定块211与支架I相连，而支撑杆212—端与固定块211相连，弹簧213套设在支撑杆212上，形成缓冲结构。
[0018]更优选的技术方案是:如图1及图2所示，所述支架I为滑轨架，而对应与支架I相连各气动吸盘式抓取爪2中的固定块211为滑块，所述滑块可沿支架往复滑动与支架I相连，形成各气动吸盘式抓取爪2位置调节机构，本实施例中所述支架I至少包括两个平行设置的直线滑轨，两滑轨固定在同一机械手B上。
[0019]结合图1至图3所示，本实施例中所述支架I为固定在同一机械手臂B上的两个平行直线滑轨，而气动吸盘式抓取爪2为四个且两两一组通过滑块211与同一直线滑轨连接，形成一次能抓取四个镜脚A的抓取结构，从而确保镜脚A在抓取过程中不会受到损坏，同时提高了工作效率，也降低了成本。
[0020]以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
【主权项】
1.一种镜脚抓取夹具，其特征在于:其包括机械手连接的支架及固定在支架上的若干个气动吸盘式抓取爪，各气动吸盘式抓取爪包括弹性柱及镜脚吸盘，弹性柱位于支架下并与支架相连，而镜脚吸盘固定在弹性柱下方，若干个气动吸盘式抓取爪中的镜脚吸盘与同一个导气管连通，且该导气管与气缸相连，并由气缸控制吸盘对镜脚的抓取、移动。2.根据权利要求1所述的镜脚抓取夹具，其特征在于:所述弹性柱包括固定块、支撑杆及弹簧，所述固定块与支架相连，而支撑杆一端与固定块相连，弹簧套设在支撑杆上，形成缓冲结构。3.根据权利要求1或2所述的镜脚抓取夹具，其特征在于:所述支架为滑轨架，而对应与支架相连各气动吸盘式抓取爪中的固定块为滑块，所述滑块可沿支架往复滑动与支架相连，形成各气动吸盘式抓取爪位置调节机构。4.根据权利要求3所述的镜脚抓取夹具，其特征在于:所述支架至少包括两个平行设置的直线滑轨，两滑轨固定在同一机械手上。
【专利摘要】本实用新型公开一种镜脚抓取夹具，其包括机械手连接的支架及固定在支架上的若干个气动吸盘式抓取爪，各气动吸盘式抓取爪包括弹性柱及镜脚吸盘，弹性柱位于支架下并与支架相连，而镜脚吸盘固定在弹性柱下方，若干个气动吸盘式抓取爪中的镜脚吸盘与同一个导气管连通，且该导气管与气缸相连，并由气缸控制吸盘对镜脚的抓取、移动。本实用新型通过吸盘将镜脚吸取，从而确保镜脚在抓取过程中不会受到损坏，同时提高了工作效率，也降低了成本。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN205238063
【申请号】CN201520855794
【发明人】吴天恕
【申请人】杏晖光学（厦门）有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月29日