一种救援车单臂抓取结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及救援设备的技术领域，特别是一种救援车单臂抓取结构。
【背景技术】
[0002]救援机器人是一种为救援而采取先进科学技术研制的机器人，需要救援的机器人必须能在坑洼的地面上行走，而且搬运操作必须非常方便有效，然而现在的机器人在进行搬运货物抢救时，手臂运行灵活性差，速度慢，搬运效果差，而且非常笨重。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、质轻、操作方便、能够夹取圆形方形的物品的救援车单臂抓取结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:
[0005]一种救援车单臂抓取结构，包括爪子后臂、爪子前臂、电机、传动套筒、丝杆、活动爪子、U形夹套、触杆，所述的爪子后臂呈弯折状，爪子后臂一端设有安装部，另一端利用爪子关节与爪子前臂相连，爪子前臂上安装有电机，电机上的传动套筒连接有丝杆，丝杆连通至活动爪子的滚珠轴承螺母内，活动爪子端部安装有搬运片，且活动爪子安装在爪子前臂的活动套内，活动套上端有连接环，爪子前臂焊接有U形夹套，U形夹套前端设有触杆，侧部焊接有护杆。
[0006]作为优选，所述的活动爪子在活动套内可移动。
[0007]作为优选，所述的连接环上捆绑有拉绳。
[0008]本实用新型的有益条件在于:结构简单，质轻，操作方便，能够夹取圆形方形，运动快速。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，一种救援车单臂抓取结构，包括爪子后臂1、爪子前臂3、电机5、传动套筒6、丝杆7、活动爪子9、U形夹套13、触杆14，所述的爪子后臂I呈弯折状，爪子后臂I一端设有安装部2，另一端利用爪子关节4与爪子前臂3相连，爪子前臂3上安装有电机5，电机5上的传动套筒6连接有丝杆7，丝杆7连通至活动爪子9的滚珠轴承螺母8内，活动爪子9端部安装有搬运片10，且活动爪子9安装在爪子前臂3的活动套11内，活动套11上端有连接环12，爪子前臂3焊接有U形夹套13，U形夹套13前端设有触杆15，侧部焊接有护杆14。所述的活动爪子9在活动套11内可移动。所述的连接环12上捆绑有拉绳。本实用新型的爪子后臂I端部设有安装部2，利用安装部2安装在转柱上可使的爪子后臂I圆周转动，爪子后臂I通过爪子关节4连接爪子前臂3，转子前臂3可在爪子后臂I上转动，爪子前臂3上的电机5可带动传动套筒6内的丝杆7转动，转动的丝杆7可将活动爪子9移动，使得搬运片10在U形夹套13内移动，从而通过U形夹套13与搬运片10的共同作用夹住物品进行搬移，且物品可层层相叠，护杆14能保护相叠的物品不会掉落，U形夹套13前端的触杆15可在作业过程中推开妨碍物品，在夹取物品时，通过爪子后臂I转动至物品上方，然后通过连接环12上的拉绳使得爪子前臂3在爪子后臂I上转动，从而达到上下取放的效果，结构简单，质轻，操作方便。
【主权项】
1.一种救援车单臂抓取结构，包括爪子后臂(I)、爪子前臂(3)、电机(5)、传动套筒(6)、丝杆(7)、活动爪子(9)、U形夹套(13)、触杆(15)，其特征在于，所述的爪子后臂(I)呈弯折状，爪子后臂(I) 一端设有安装部(2)，另一端利用爪子关节(4)与爪子前臂(3)相连，爪子前臂(3 )上安装有电机(5 )，电机(5 )上的传动套筒(6 )连接有丝杆(7 )，丝杆(7 )连通至活动爪子(9)的滚珠轴承螺母(8)内，活动爪子(9)端部安装有搬运片(10)，且活动爪子(9 )安装在爪子前臂(3 )的活动套(11)内，活动套(11)上端有连接环(12)，爪子前臂(3 )焊接有U形夹套(13)，U形夹套(13)前端设有触杆(15)，侧部焊接有护杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种救援车单臂抓取结构，其特征在于，所述的活动爪子(9)在活动套(11)内可移动。
3.根据权利要求1所述的一种救援车单臂抓取结构，其特征在于，所述的连接环(12)上捆绑有拉绳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种救援车单臂抓取结构，包括爪子后臂、爪子前臂、电机、传动套筒、丝杆、活动爪子、U形夹套、触杆，所述的爪子后臂呈弯折状，爪子后臂一端设有安装部，另一端利用爪子关节与爪子前臂相连，爪子前臂上安装有电机，电机上的传动套筒连接有丝杆，丝杆连通至活动爪子的滚珠轴承螺母内，活动爪子端部安装有搬运片，且活动爪子安装在爪子前臂的活动套内，活动套上端有连接环，爪子前臂焊接有U形夹套，U形夹套前端设有触杆，侧部焊接有护杆。所述的活动爪子在活动套内可移动。所述的连接环上捆绑有拉绳。本实用新型的有益条件在于：结构简单，质轻，操作方便，能够夹取圆形方形，运动快速。
【IPC分类】B25J18-00, B25J15-00
【公开号】CN204414119
【申请号】CN201520031415
【发明人】顾其俊
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月19日