一种智能探测救援车的制作方法
【专利摘要】一种智能探测救援车，主要包括车体以及伺服电机，在车体内部安装微处理器、温度传感器、伺服电机、通讯模块、超声波转动舵机和电池模块，在超声波转动舵机上安装超声波测距传感器，在车体的顶部安装红外生命探测模块、摄像头和机械臂，摄像头、温度传感器、超声波测距传感器、红外生命探测模块与微处理器的信号输入端连接；微处理器的信号输出端与伺服电机、超声波转动舵机、机械臂相连；微处理器与通讯模块互通连接；电池模块与微处理器相连为系统提供电能。本实用新型具有体积小、应用广泛、安全可靠等优点。
【专利说明】
一种智能探测救援车
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动控制领域，尤其是一种智能化远程控制救援车。
【背景技术】
[0002]在自然灾害救援行动中存在着诸多危险性，在搜救过程中，由于空间小、震动危险大、塌方等危险因素的存在，使得搜救人员很难进入第一现场进行救援。此时，智能化装备便可发挥巨大作用。然而，现有的智能化救援装备普遍存在造价高、体积大、遇到障碍不易控制、现场数据传输不畅等问题，依然不能很好的解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种设计合理、体积小、应用广泛、操作简单、安全可靠的智能探测救援车。
[0004]为实现上述目的，采用了以下技术方案:本实用新型主要包括车体以及伺服电机，在车体内部安装微处理器、温度传感器、伺服电机、通讯模块、超声波转动舵机和电池模块，在超声波转动舵机上安装超声波测距传感器，在车体的顶部安装红外生命探测模块、摄像头和机械臂;温度传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送温度信号;超声波测距传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送距离信号；红外生命探测模块与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送人体红外信号；摄像头与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送视频图像信号;微处理器的信号输出端与伺服电机连接，驱动伺服电机转动工作;微处理器的信号输出端与超声波转动舵机相连，控制超声波转动舵机转动工作;微处理器的信号输出端与机械臂相连，驱动机械臂工作;微处理器与通讯模块互通连接，通讯模块向上位机通过无线通讯技术发送数据并且接收上位机的无线控制信号；电池模块与微处理器相连为系统提供电能。
[0005]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0006]1、可实时获取灾害现场的温度、伤员情况、现场视频图形等信息，并具有自动壁障功能，通过通讯模块与安全处的上位机控制系统实现通信，便于远程控制，而且还能通过机械臂对灾害现场进行及时的救援。
[0007]2、可替代救援人员，安全性较高，能够在特殊环境中代替救援人员进行救援工作。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的系统结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0010]如图1所示的本实用新型的系统结构框图中，本实用新型主要包括车体以及伺服电机，在车体内部安装微处理器、温度传感器、伺服电机、通讯模块、超声波转动舵机和电池模块，在超声波转动舵机上安装超声波测距传感器，在车体的顶部安装红外生命探测模块、摄像头和机械臂;温度传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送温度信号;超声波测距传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送距离信号；红外生命探测模块与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送人体红外信号；摄像头与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送视频图像信号;微处理器的信号输出端与伺服电机连接，驱动伺服电机转动工作;微处理器的信号输出端与超声波转动舵机相连，控制超声波转动舵机转动工作;微处理器的信号输出端与机械臂相连，驱动机械臂工作;微处理器与通讯模块互通连接，通讯模块向上位机通过无线通讯技术发送数据并且接收上位机的无线控制信号；电池模块与微处理器相连为系统提供电能。
[0011]工作过程大致如下:
[0012]使用时，救援车通过通讯模块与上位机实现远程通讯连通，人们可通过上位机向救援车的微处理器发出控制信息，通过微处理器控制伺服电机工作，驱动救援车移动，还可通过微处理器驱动机械臂进行抓、拔、挡等操作。另外，救援车车体中的温度传感器、红外生命探测模块、超声波测距传感器、摄像头可获取灾害现场的温度信息、伤员红外信号、车体与障碍物之间的距离信息以及灾害现场的视频图像。
[0013]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能探测救援车，主要包括车体以及伺服电机，其特征在于:在车体内部安装微处理器、温度传感器、伺服电机、通讯模块、超声波转动舵机和电池模块，在超声波转动舵机上安装超声波测距传感器，在车体的顶部安装红外生命探测模块、摄像头和机械臂;温度传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送温度信号；超声波测距传感器与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送距离信号；红外生命探测模块与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送人体红外信号;摄像头与微处理器的信号输入端连接，向微处理器发送视频图像信号;微处理器的信号输出端与伺服电机连接，驱动伺服电机转动工作；微处理器的信号输出端与超声波转动舵机相连，控制超声波转动舵机转动工作;微处理器的信号输出端与机械臂相连，驱动机械臂工作;微处理器与通讯模块互通连接，通讯模块向上位机通过无线通讯技术发送数据并且接收上位机的无线控制信号；电池模块与微处理器相连为系统提供电能。
【文档编号】G08C17/02GK205468610SQ201620051801
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】杨凯名
【申请人】杨凯名