基于图像识别的智能节能电梯控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯节能系统技术领域，具体地指一种基于图像识别的智能节能电梯控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]电梯在人们的日常生产生活中扮演着很重要的角色，但是在实际使用中，人们常常遇到这样的情况:按下电梯后，电梯迟迟不能到来，当电梯终于到达的时候，原先等待电梯的人已经离开或者在楼层电梯比较多的情况下搭乘了其他先到达的电梯。这样就导致了楼层即使无人等候乘坐电梯，电梯依然在该楼层停下，这不仅造成电梯效率低下的同时而且加大了电梯的磨损并且造成了能源的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是要提供一种基于图像识别的智能节能电梯控制系统，该系统能大幅提高电梯的运行效率。
[0004]为实现此目的，本发明所设计的基于图像识别的智能节能电梯控制系统，它包括电梯主控制器和多个电梯控制面板，每个电梯控制面板的电梯停靠请求信号输出端连接电梯主控制器的对应电梯停靠请求信号接收端，其特征在于:它还包括多个图像采集摄像头和多个卡片式计算机，每个楼层的电梯门上方均设置一个图像采集摄像头，每个图像采集摄像头的图像信号输出端连接对应的卡片式计算机的信号输入端，每个卡片式计算机的信号输出端接入电梯主控制器的对应人形识别结果输入端。
[0005]—种利用上述系统进行电梯智能控制的方法，它包括如下步骤:
[0006]步骤1:所有图像采集摄像头均实时完成对本楼层电梯门前的图像采集，并将采集到的图像信号传输给对应的卡片式计算机，每个卡片式计算机对接收到的图像信号利用图像识别技术进行人体图像识别，并将对应电梯门前是否有人的判断结果输送给电梯主控制器；
[0007]步骤2:乘客根据目的楼层点击所在楼层电梯控制面板的上楼停靠按钮或下楼停靠按钮，该电梯控制面板将电梯停靠请求信号发送给电梯主控制器；
[0008]步骤3:电梯主控制器接收到上述电梯停靠请求信号后，按电梯基本控制逻辑，控制电梯正常运行，当电梯运行到目标停靠楼层的相邻楼层时，电梯主控制器检测目标楼层卡片式计算机传输来人体识别信号；
[0009]当目标楼层卡片式计算机传输来人体识别信号显示目标楼层有人时，电梯按照正常运行逻辑在目标楼层进行停靠；
[0010]当目标楼层卡片式计算机传输来人体识别信号显示目标楼层没有人时，电梯忽略目标楼层的电梯停靠请求，不在该楼层停靠，继续按其它的楼层停靠请求运行。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]本发明的电梯控制结构和逻辑更加合理，避免了电梯在无人的楼层停靠，大幅提高了电梯的运行效率，减少了其它楼层乘客的等待时间。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
[0014]其中，I一电梯主控制器、2—电梯控制面板、3—图像采集摄像头、4一卡片式计算机。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
[0016]如图1所述的基于图像识别的智能节能电梯控制系统，它包括电梯主控制器I和多个电梯控制面板2，每个电梯控制面板2的电梯停靠请求信号输出端连接电梯主控制器I的对应电梯停靠请求信号接收端(每个控制面板2用于发出对应楼层电梯停靠请求信号)，它还包括多个图像采集摄像头3和多个卡片式计算机4，每个楼层的电梯门上方均设置一个图像采集摄像头3，每个图像采集摄像头3的图像信号输出端连接对应的卡片式计算机4的信号输入端，每个卡片式计算机4的信号输出端接入电梯主控制器I的对应人形识别结果输入端，即每个卡片式计算机4对应一个电梯主控制器I的对应人形识别结果输入管脚，利用电梯主控制器I判断每个卡片式计算机4所对应的楼层，保证了基于图像识别的智能节能电梯的控制准确性。
[0017]上述技术方案中，所述卡片式计算机4为树莓派卡片式计算机。该计算机的计算速度快，计算准确性高。能确保人体识别的准确性。
[0018]上述技术方案中，所述每个图像采集摄像头3的摄像探头为球面探头。所述每个图像采集摄像头3均距离对应电梯门顶部I米。上述设计能最大范围的监测电梯门口场景。
[0019]—种利用上述系统进行电梯智能控制的方法，它包括如下步骤:
[0020]步骤1:所有图像采集摄像头3均实时完成对本楼层电梯门前的图像采集，并将采集到的图像信号传输给对应的卡片式计算机4，每个卡片式计算机4对接收到的图像信号利用图像识别技术(采用常规的背景建模人体识别算法)进行人体图像识别，并将对应电梯门前是否有人的判断结果输送给电梯主控制器I;
[0021]步骤2:乘客根据目的楼层点击所在楼层电梯控制面板2的上楼停靠按钮或下楼停靠按钮，该电梯控制面板2将电梯停靠请求信号发送给电梯主控制器I;
[0022]步骤3:电梯主控制器I接收到上述电梯停靠请求信号后，按电梯基本控制逻辑，控制电梯正常运行，当电梯运行到目标停靠楼层的相邻楼层时，电梯主控制器I检测目标楼层卡片式计算机4传输来人体识别信号；
[0023]当目标楼层卡片式计算机4传输来人体识别信号显示目标楼层有人时，电梯按照正常运行逻辑在目标楼层进行停靠；
[0024]当目标楼层卡片式计算机4传输来人体识别信号显示目标楼层没有人时，电梯忽略目标楼层的电梯停靠请求，不在该楼层停靠，继续按其它的楼层停靠请求运行。
[0025]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种基于图像识别的智能节能电梯控制系统，它包括电梯主控制器(I)和多个电梯控制面板(2)，每个电梯控制面板(2)的电梯停靠请求信号输出端连接电梯主控制器(I)的对应电梯停靠请求信号接收端，其特征在于:它还包括多个图像采集摄像头(3)和多个卡片式计算机(4)，每个楼层的电梯门上方均设置一个图像采集摄像头(3)，每个图像采集摄像头(3)的图像信号输出端连接对应的卡片式计算机(4)的信号输入端，每个卡片式计算机(4)的信号输出端接入电梯主控制器(I)的对应人形识别结果输入端。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能节能电梯控制系统，其特征在于:所述卡片式计算机(4)为树莓派卡片式计算机。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能节能电梯控制系统，其特征在于:所述每个图像采集摄像头(3)的摄像探头为球面探头。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能节能电梯控制系统，其特征在于:所述每个图像采集摄像头(3)均距离对应电梯门顶部I米。5.—种利用权利要求1所述系统进行电梯智能控制的方法，其特征在于，它包括如下步骤: 步骤1:所有图像采集摄像头(3)均实时完成对本楼层电梯门前的图像采集，并将采集到的图像信号传输给对应的卡片式计算机(4)，每个卡片式计算机(4)对接收到的图像信号利用图像识别技术进行人体图像识别，并将对应电梯门前是否有人的判断结果输送给电梯主控制器(I); 步骤2:乘客根据目的楼层点击所在楼层电梯控制面板(2)的上楼停靠按钮或下楼停靠按钮，该电梯控制面板(2)将电梯停靠请求信号发送给电梯主控制器(I); 步骤3:电梯主控制器(I)接收到上述电梯停靠请求信号后，按电梯基本控制逻辑，控制电梯正常运行，当电梯运行到目标停靠楼层的相邻楼层时，电梯主控制器(I)检测目标楼层卡片式计算机(4)传输来人体识别信号； 当目标楼层卡片式计算机(4)传输来人体识别信号显示目标楼层有人时，电梯按照正常运行逻辑在目标楼层进行停靠； 当目标楼层卡片式计算机(4)传输来人体识别信号显示目标楼层没有人时，电梯忽略目标楼层的电梯停靠请求，不在该楼层停靠，继续按其它的楼层停靠请求运行。
【专利摘要】本发明公开了一种基于图像识别的智能节能电梯控制系统，它包括电梯主控制器和多个电梯控制面板，每个电梯控制面板的电梯停靠请求信号输出端连接电梯主控制器的对应电梯停靠请求信号接收端，其特征在于：它还包括多个图像采集摄像头和多个卡片式计算机，每个楼层的电梯门上方均设置一个图像采集摄像头，每个图像采集摄像头的图像信号输出端连接对应的卡片式计算机的信号输入端，每个卡片式计算机的信号输出端接入电梯主控制器的对应人形识别结果输入端。本发明能大幅提高电梯的运行效率。
【IPC分类】B66B1/52, B66B1/14, B66B5/00
【公开号】CN105621168
【申请号】CN201610165488
【发明人】周云耀, 江亚特, 施柳, 王铮, 杨培文, 陈伟星, 黄慧, 孟天, 胡一鸣
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月22日