一种抗灾救援车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抗灾救援车。
【背景技术】
[0002]日常生活中，世界各地无时无刻都在发生各类事故，如:地震、海嘯、雪灾、火灾等，面对这些灾害时人类是渺小的，人类会死亡、受伤，对于我们而言只能减小灾害对我们带来的伤害程度，发生灾害后会出动消防人员与医务人员进行抢救与救治，会对部分物品与人员的抢救，然而对于一般灾害现场地形复杂，而且道路会艰难不易前行，更加会遇到沟壑等过不去救援的情况，不仅会造成物品无法抢救，对于内部的人员安全也会错过抢救的最佳时机，所以我们需要能够快速前进且能够通过各类沟壑进行抢救的设备。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖、操作方便、能够应对各种复杂地形、能够通过沟壑的抗灾救援车。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:
[0005]一种抗灾救援车，包括底座、后轮、前轮、链条、辅轮、转盘、升降导轨、升降滑块、爪子后臂、爪子前臂，所述的底座一侧安装有一链轮轴，链轮轴两端用轴承连接后轮，底座另一侧对称式安装有两驱动电机，驱动电机上安装有前轮，前轮与后轮之间安装有链条，链条两侧设有若干抓地片，底座上安装有两伸缩轴套，伸缩轴套内套接有U形杆，U形杆端部安装有两辅轮伸出链条外，U形杆中部设置辅轮架，辅轮架与安装在底座上的伸出电机上的齿轮一啮合，底座中部安装有转盘，转盘上安装有卷扬电机，转盘电机与转盘啮合驱动，转盘上固定有升降导轨，升降滑块环绕在升降导轨上且通过升降电机上的齿轮二与升降导轨啮合，升降滑块顶部焊接有定滑轮，爪子后臂安装在升降滑块上，爪子后臂转动式与爪子前臂相连，爪子前臂前端焊接有U形夹套，爪子前臂上安装的电机上连接有活动爪子，活动爪子活动式套接于活动套内，活动爪子前部焊接有搬运片，搬运片在U形夹套内。
[0006]作为优选，所述的U形杆在伸缩轴套内可来回移动。
[0007]作为优选，所述的升降导轨在转盘上可转动，且升降滑块在升降导轨上可上下移动。
[0008]作为优选，所述的卷扬电机上缠绕有拉绳，拉绳穿过定滑轮与活动套上的连接环相连。
[0009]作为优选，所述的U形夹套前端安装有触杆。
[0010]本实用新型的有益条件在于:结构新颖，操作方便，能够应对各种复杂地形，能够通过沟壑。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体图。
[0012]图2为本实用新型U形杆与伸出电机的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型转盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2、3所示，一种抗灾救援车，包括底座1、后轮3、前轮5、链条6、辅轮10、转盘14、升降导轨17、升降滑块19、爪子后臂22、爪子前臂23，所述的底座I 一侧安装有一链轮轴2，链轮轴2两端用轴承连接后轮3，底座I另一侧对称式安装有两驱动电机4，驱动电机4上安装有前轮5，前轮5与后轮3之间安装有链条6，链条6两侧设有若干抓地片7，底座I上安装有两伸缩轴套8，伸缩轴套8内套接有U形杆9，U形杆9端部安装有两辅轮10伸出链条6外，U形杆9中部设置辅轮架11，辅轮架11与安装在底座I上的伸出电机12上的齿轮一 13啮合，底座I中部安装有转盘14，转盘14上安装有卷扬电机15，转盘电机16与转盘14啮合驱动，转盘14上固定有升降导轨17，升降滑块19环绕在升降导轨17上且通过升降电机20上的齿轮二 21与升降导轨16啮合，升降滑块19顶部焊接有定滑轮18，爪子后臂22安装在升降滑块19上，爪子后臂22转动式与爪子前臂23相连，爪子前臂23前端焊接有U形夹套29，爪子前臂23上安装的电机24上连接有活动爪子25，活动爪子25活动式套接于活动套26内，活动爪子25前部焊接有搬运片28，搬运片28在U形夹套29内。所述的U形杆9在伸缩轴套8内可来回移动。所述的升降导轨17在转盘14上可转动，且升降滑块19在升降导轨17上可上下移动。所述的卷扬电机15上缠绕有拉绳，拉绳穿过定滑轮18与活动套26上的连接环27相连。所述的U形夹套29前端安装有触杆30。本实用新型的底座I上的驱动电机4带动前轮5转动，从而带动通过链条6相连的后轮3的运动，且链轮轴2通过轴承与后轮3相邻，可以驱动电机4可以执行前行、后退与转弯功能，在进行通过沟壑时，在沟壑上加上两根自带的轨道，利用伸出电机12上的齿轮一 13带动与其啮合的辅轮架11，从而使得U形杆9在伸缩轴套8内移动，可将辅轮10伸缩至两轨道的宽度，驱动电机4就可通过沟壑，链条6上的若干抓地片7能够应付各种复杂的地面环境，方便前行，需要进行抢救物品时，利用U形夹套29前的触杆30将阻碍物推开，转盘14将升降导轨17转动带动爪子后臂22转至抢救点，用升降滑块19调节爪子后臂22的高度，再运行卷扬电机15带动拉绳拉动连接环27，即可带动爪子前臂23执行上下夹取动作，夹取动作通过电机24带动活动爪子25上的搬运片28的移动与U形夹套29的共同作用将物品进行夹取搬运，效果非常好，且爪子前臂23上的搬运片28可更换为手爪等结构，能够使得移动物品或直接搬运受伤人员时效果更好，且对于驱动电机4、伸出电机12、卷扬电机15、转盘电机16、升降电机20与电机24可利用远程遥控，可进入危险地带进行执行任务。
【主权项】
1.一种抗灾救援车，包括底座(I)、后轮(3)、前轮(5)、链条(6)、辅轮(10)、转盘(14)、升降导轨(17)、升降滑块(19)、爪子后臂(22)、爪子前臂(23)，其特征在于，所述的底座(I)一侧安装有一链轮轴(2)，链轮轴(2)两端用轴承连接后轮(3)，底座(I)另一侧对称式安装有两驱动电机(4)，驱动电机(4)上安装有前轮(5)，前轮(5)与后轮(3)之间安装有链条(6 )，链条(6 )两侧设有若干抓地片(7 )，底座(I)上安装有两伸缩轴套(8 )，伸缩轴套(8 )内套接有U形杆(9)，U形杆(9)端部安装有两辅轮(10)伸出链条(6)外，U形杆(9)中部设置辅轮架(11)，辅轮架(11)与安装在底座(I)上的伸出电机(12)上的齿轮一(13)啮合，底座(I)中部安装有转盘(14)，转盘(14)上安装有卷扬电机(15)，转盘电机(16)与转盘(14)啮合驱动，转盘(14)上固定有升降导轨(17)，升降滑块(19)环绕在升降导轨(17)上且通过升降电机(20)上的齿轮二(21)与升降导轨(17)啮合，升降滑块(19)顶部焊接有定滑轮(18)，爪子后臂(22)安装在升降滑块(19)上，爪子后臂(22)转动式与爪子前臂(23)相连，爪子前臂(23 )前端焊接有U形夹套(29 )，爪子前臂(23 )上安装的电机(24 )上连接有活动爪子(25)，活动爪子(25)活动式套接于活动套(26)内，活动爪子(25)前部焊接有搬运片(28)，搬运片(28)在U形夹套(29)内。
2.根据权利要求1所述的一种抗灾救援车，其特征在于，所述的U形杆(9)在伸缩轴套(8)内可来回移动。
3.根据权利要求1所述的一种抗灾救援车，其特征在于，所述的升降导轨(17)在转盘(14)上可转动，且升降滑块(19)在升降导轨(17)上可上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种抗灾救援车，其特征在于，所述的卷扬电机(15)上缠绕有拉绳，拉绳穿过定滑轮(18)与活动套(26)上的连接环(27)相连。
5.根据权利要求1所述的一种抗灾救援车，其特征在于，所述的U形夹套(29)前端安装有触杆(30)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抗灾救援车，包括底座、后轮、前轮、链条、辅轮、转盘、升降导轨、升降滑块、爪子后臂、爪子前臂，所述的底座上安装有链轮轴，链轮轴两端用轴承连接后轮，底座另一侧对称式安装的两驱动电机上安装有前轮，前轮与后轮之间安装有链条，底座上安装的两伸缩轴套内套接有U形杆，U形杆端部安装有两辅轮，中部设置的辅轮架与安装在底座上的伸出电机上的齿轮一啮合，底座中部的转盘上安装有卷扬电机，转盘上固定有升降导轨，升降滑块环绕在升降导轨上，爪子后臂安装在升降滑块上，且与爪子前臂转动式相连，爪子前臂前端焊接有U形夹套，爪子前臂上安装的电机上连接有端部焊接搬运片的活动爪子，活动爪子活动式套接于活动套内。
【IPC分类】B25J5-00, B62D55-02
【公开号】CN204414092
【申请号】CN201520041294
【发明人】顾其俊
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月22日